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| • Previous call tries 1 | • 28.44 of 91.80 AH used of 24V (69.02% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 15.45 of 61.20 AH used of 10V (74.76% remains) | |
| • Surface angle -49.7 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.8 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 67 | VBD | -0.89 | - | - | 73 | - | - | - | 2381 | - | -127.1 | -50.60 | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | - | -3.8 | 10 | 102 | roll | -0.89 | 12.30 | 0.186 | 2159 | 169.6 | 2.75 | 0.085 | 958 | -517.5 | -127.1 | -14.43 | - | 3118 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | - | -8.6 | 44 | 332 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.061 | 2379 | 522.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | - | -5.3 | 75 | 642 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.074 | 955 | -512.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | - | -7.6 | 90 | 792 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.061 | 2377 | 522.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | - | -5.2 | 121 | 1106 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | - | -5.6 | 152 | 1416 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | - | -5.9 | 183 | 1726 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | - | -7.7 | 214 | 2036 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | - | -6.7 | 238 | 2352 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.077 | 956 | -510.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | - | -5.9 | 240 | 2392 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.064 | 2379 | 523.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | - | -6.6 | 256 | 2726 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | - | -7.2 | 272 | 3046 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | - | -7.5 | 288 | 3352 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.079 | 960 | -510.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | - | -7.6 | 290 | 3397 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.70 | 0.064 | 2377 | 524.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | - | -6.8 | 306 | 3726 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | - | -6.1 | 322 | 4046 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4348 | - | -5.9 | 338 | 4352 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.079 | 955 | -511.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | - | -6.4 | 341 | 4412 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.70 | 0.064 | 2374 | 525.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | - | -5.9 | 350 | 4766 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | - | -5.7 | 359 | 5092 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.079 | 957 | -509.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | - | -5.5 | 360 | 5137 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.064 | 2379 | 522.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | - | -6.1 | 368 | 5452 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.092 | 3770 | 500.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5488 | - | -7.0 | 369 | 5492 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.65 | 0.067 | 2374 | -526.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | - | -6.3 | 377 | 5812 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.081 | 960 | -514.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5858 | - | -6.9 | 378 | 5862 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.70 | 0.064 | 2381 | 526.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | - | -6.3 | 386 | 6206 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2381 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | - | -6.1 | 395 | 6566 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2381 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6888 | - | -6.4 | 404 | 6926 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2381 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | - | -6.4 | 413 | 7252 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.078 | 958 | -511.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | - | -7.0 | 414 | 7297 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.70 | 0.064 | 2382 | 527.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | - | -5.9 | 422 | 7612 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.093 | 3766 | 503.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | - | -6.6 | 423 | 7657 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.65 | 0.067 | 2369 | -527.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | - | -5.6 | 431 | 7972 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.081 | 957 | -513.5 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | - | -6.7 | 432 | 8017 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.70 | 0.064 | 2377 | 525.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8328 | - | -5.6 | 440 | 8332 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.094 | 3766 | 499.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | - | -6.3 | 441 | 8372 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.65 | 0.067 | 2372 | -526.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | - | -5.6 | 449 | 8692 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.082 | 961 | -513.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | - | -5.9 | 450 | 8742 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.70 | 0.064 | 2378 | 524.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9048 | - | -6.0 | 458 | 9052 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.094 | 3767 | 499.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | - | -6.5 | 458 | 9087 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.65 | 0.067 | 2369 | -527.5 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | - | -5.8 | 467 | 9412 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.084 | 961 | -512.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9458 | - | -5.4 | 468 | 9462 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.70 | 0.065 | 2375 | 523.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9768 | - | -5.6 | 476 | 9772 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.096 | 3766 | 500.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9823 | - | -7.0 | 477 | 9827 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.65 | 0.070 | 2375 | -524.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10128 | - | -6.1 | 485 | 10132 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.085 | 959 | -509.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10188 | - | -6.9 | 486 | 10192 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.70 | 0.065 | 2375 | 524.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10528 | - | -6.3 | 495 | 10532 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.096 | 3766 | 500.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10563 | - | -7.2 | 495 | 10567 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.65 | 0.069 | 2383 | -521.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10888 | - | -6.7 | 504 | 10892 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.80 | 0.086 | 957 | -509.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | - | -7.3 | 505 | 10947 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.70 | 0.066 | 2375 | 525.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11248 | - | -6.7 | 513 | 11286 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11608 | - | -6.0 | 522 | 11612 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.097 | 3765 | 500.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11663 | - | -7.0 | 523 | 11667 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.65 | 0.070 | 2372 | -525.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11968 | - | -6.0 | 531 | 11972 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.086 | 955 | -509.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12018 | - | -6.5 | 532 | 12022 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.70 | 0.066 | 2375 | 525.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12328 | - | -5.7 | 540 | 12366 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12688 | - | -5.4 | 549 | 12726 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13048 | - | -5.5 | 558 | 13086 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13408 | - | -5.3 | 567 | 13446 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13768 | - | -5.2 | 576 | 13806 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14128 | - | -5.4 | 585 | 14166 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14488 | - | -5.3 | 594 | 14526 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14848 | - | -5.2 | 603 | 14852 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.080 | 961 | -514.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14888 | - | -5.4 | 604 | 14892 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.70 | 0.064 | 2376 | 524.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15208 | - | -4.9 | 612 | 15246 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15568 | - | -4.5 | 621 | 15606 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15928 | - | -4.2 | 630 | 15932 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.078 | 961 | -514.5 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15973 | - | -5.1 | 631 | 15977 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.70 | 0.062 | 2382 | 526.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16288 | - | -4.5 | 639 | 16292 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.094 | 3770 | 499.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16333 | - | -5.0 | 640 | 16337 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.65 | 0.064 | 2372 | -527.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16489 | - | 4.6 | 644 | 16607 | done | -0.31 | 0.63 | 0.118 | 2286 | 201.6 | - | - | 2372 | - | - | 112.30 | 1.442 | 2597 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 16738 | - | 7.3 | 650 | 16742 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.80 | 0.073 | 2103 | -502.9 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22158 | - | 9.1 | 785 | 22162 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.78 | 0.077 | 2094 | -510.8 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23348 | - | 6.8 | 815 | 23352 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.78 | 0.077 | 2096 | -509.4 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23758 | - | 7.4 | 825 | 23762 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.75 | 0.077 | 2100 | -513.1 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24548 | - | 8.5 | 845 | 24552 | done | 0.90 | - | - | 2549 | - | 2.78 | 0.078 | 2100 | -508.6 | 135.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24953 | - | 6.4 | 855 | 24957 | done | 0.90 | - | - | 2549 | - | 2.78 | 0.077 | 2094 | -509.7 | 135.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26443 | - | 8.1 | 906 | 26447 | done | 0.90 | - | - | 2549 | - | 2.78 | 0.077 | 2094 | -511.9 | 135.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28268 | - | 8.4 | 1011 | 28272 | done | 0.90 | - | - | 2549 | - | 2.75 | 0.075 | 2098 | -513.8 | 135.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28613 | - | 7.0 | 1045 | 28617 | done | 0.90 | - | - | 2549 | - | 2.75 | 0.075 | 2093 | -515.6 | 135.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28918 | - | 5.7 | 1076 | 28932 | roll | 0.90 | - | - | 2549 | - | 2.85 | 0.087 | 3515 | 498.9 | 145.8 | 8.23 | 0.922 | 2003 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28993 | - | 5.7 | 1083 | 29007 | done | 0.91 | - | - | 2549 | - | 2.75 | 0.076 | 2098 | -515.3 | 156.6 | 8.40 | 0.902 | 1959 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29308 | - | 8.6 | 1115 | 29312 | roll | 0.92 | - | - | 2549 | - | 2.83 | 0.087 | 3511 | 499.3 | 156.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29358 | - | 9.3 | 1120 | 29362 | done | 0.92 | - | - | 2549 | - | 2.75 | 0.075 | 2100 | -513.1 | 156.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29668 | - | 7.9 | 1151 | 29672 | roll | 0.92 | - | - | 2548 | - | 2.83 | 0.087 | 3512 | 498.9 | 156.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29718 | - | 7.8 | 1156 | 29722 | done | 0.92 | - | - | 2549 | - | 2.75 | 0.074 | 2101 | -513.1 | 156.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |