LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  195 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -336.93689 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202056,5917.272,-5808.099,41,3.8,60 TGT_NAME  W5900_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  202723,5917.227,-5808.095,12,3.3,31,-30.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.1,32825,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2735

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30107,33.08,0.844,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,15.448
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  36912,1219
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,28.437

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 73 2381 2724
68 -0.89 -127.1 -3.8 10 102 12.30 2.75 -14.43 0.000 4 0.186 0.085 2159 958 3118
328 -0.89 -127.1 -8.6 44 332 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2379 3118
638 -0.89 -127.1 -5.3 75 642 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 955 3118
788 -0.89 -127.1 -7.6 90 792 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2377 3117
1098 -0.89 -127.1 -5.2 121 1106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
1408 -0.89 -127.1 -5.6 152 1416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
1718 -0.89 -127.1 -5.9 183 1726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3117
2028 -0.89 -127.1 -7.7 214 2036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
2348 -0.89 -127.1 -6.7 238 2352 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 956 3117
2388 -0.89 -127.1 -5.9 240 2392 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2379 3117
2708 -0.89 -127.1 -6.6 256 2726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
3028 -0.89 -127.1 -7.2 272 3046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
3348 -0.89 -127.1 -7.5 288 3352 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 960 3117
3393 -0.89 -127.1 -7.6 290 3397 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2377 3117
3708 -0.89 -127.1 -6.8 306 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3117
4028 -0.89 -127.1 -6.1 322 4046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
4348 -0.89 -127.1 -5.9 338 4352 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 955 3117
4408 -0.89 -127.1 -6.4 341 4412 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2374 3117
4728 -0.89 -127.1 -5.9 350 4766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
5088 -0.89 -127.1 -5.7 359 5092 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 957 3117
5133 -0.89 -127.1 -5.5 360 5137 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2379 3117
5448 -0.89 -127.1 -6.1 368 5452 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 3770 3117
5488 -0.89 -127.1 -7.0 369 5492 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2374 3117
5808 -0.89 -127.1 -6.3 377 5812 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 960 3117
5858 -0.89 -127.1 -6.9 378 5862 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2381 3117
6168 -0.89 -127.1 -6.3 386 6206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3117
6528 -0.89 -127.1 -6.1 395 6566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3117
6888 -0.89 -127.1 -6.4 404 6926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3117
7248 -0.89 -127.1 -6.4 413 7252 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 958 3117
7293 -0.89 -127.1 -7.0 414 7297 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2382 3118
7608 -0.89 -127.1 -5.9 422 7612 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 3766 3117
7653 -0.89 -127.1 -6.6 423 7657 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2369 3117
7968 -0.89 -127.1 -5.6 431 7972 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 957 3117
8013 -0.89 -127.1 -6.7 432 8017 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2377 3117
8328 -0.89 -127.1 -5.6 440 8332 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 3766 3117
8368 -0.89 -127.1 -6.3 441 8372 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2372 3117
8688 -0.89 -127.1 -5.6 449 8692 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 961 3117
8738 -0.89 -127.1 -5.9 450 8742 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2378 3117
9048 -0.89 -127.1 -6.0 458 9052 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 3767 3117
9083 -0.89 -127.1 -6.5 458 9087 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2369 3117
9408 -0.89 -127.1 -5.8 467 9412 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 961 3117
9458 -0.89 -127.1 -5.4 468 9462 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2375 3117
9768 -0.89 -127.1 -5.6 476 9772 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2159 3766 3117
9823 -0.89 -127.1 -7.0 477 9827 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2375 3117
10128 -0.89 -127.1 -6.1 485 10132 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2159 959 3117
10188 -0.89 -127.1 -6.9 486 10192 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2375 3117
10528 -0.89 -127.1 -6.3 495 10532 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2159 3766 3117
10563 -0.89 -127.1 -7.2 495 10567 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2383 3117
10888 -0.89 -127.1 -6.7 504 10892 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 957 3117
10943 -0.89 -127.1 -7.3 505 10947 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2375 3117
11248 -0.89 -127.1 -6.7 513 11286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
11608 -0.89 -127.1 -6.0 522 11612 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3765 3117
11663 -0.89 -127.1 -7.0 523 11667 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2372 3117
11968 -0.89 -127.1 -6.0 531 11972 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 955 3117
12018 -0.89 -127.1 -6.5 532 12022 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2375 3118
12328 -0.89 -127.1 -5.7 540 12366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
12688 -0.89 -127.1 -5.4 549 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
13048 -0.89 -127.1 -5.5 558 13086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
13408 -0.89 -127.1 -5.3 567 13446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
13768 -0.89 -127.1 -5.2 576 13806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
14128 -0.89 -127.1 -5.4 585 14166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
14488 -0.89 -127.1 -5.3 594 14526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
14848 -0.89 -127.1 -5.2 603 14852 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 961 3117
14888 -0.89 -127.1 -5.4 604 14892 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2376 3117
15208 -0.89 -127.1 -4.9 612 15246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
15568 -0.89 -127.1 -4.5 621 15606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
15928 -0.89 -127.1 -4.2 630 15932 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 961 3117
15973 -0.89 -127.1 -5.1 631 15977 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2382 3117
16288 -0.89 -127.1 -4.5 639 16292 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 3770 3117
16333 -0.89 -127.1 -5.0 640 16337 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2372 3116
16489 -0.31 0.0 4.6 644 16607 0.63 0.00 112.30 1.442 6 0.118 0.000 2286 2372 2597
16608 0.89 127.1 1.5 647 16722 1.27 2.35 109.50 1.407 4 0.090 0.087 2549 3511 2079
16738 0.89 127.1 7.3 650 16742 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2549 2103 2079
17048 0.89 127.1 7.8 658 17052 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2549 3517 2082
17108 0.89 127.1 8.6 659 17112 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2549 2095 2082
17448 0.89 127.1 7.4 668 17452 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 3514 2083
17513 0.89 127.1 8.1 669 17517 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2549 2099 2084
17848 0.89 127.1 7.2 678 17852 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2549 3515 2083
17903 0.89 127.1 7.9 679 17907 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2099 2083
18208 0.89 127.1 7.0 687 18212 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2549 3509 2084
18243 0.89 127.1 8.7 687 18247 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2549 2100 2084
18568 0.89 127.1 7.2 696 18572 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2547 3511 2083
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