Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.77 of 100.00 AH used of 24V (66.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.60 of 61.20 AH used of 10V (72.87% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 45 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 178
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 125 VBD -0.85 - - 77 - - - 2402 - -146.6 -102.15 - 2938 - - - - - - - - - - -
127 4.0 -2.6 5 159 roll -0.85 12.30 0.178 2219 174.1 2.72 0.084 981 -522.4 -146.6 -12.88 - 3415 -37.0 - - - - - - - - - -
411 31.6 -8.0 18 416 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.059 2403 536.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
738 60.9 -8.6 34 742 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.071 974 -525.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
826 68.6 -8.5 38 830 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2400 538.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1153 98.7 -9.0 54 1157 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.073 974 -524.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1214 104.9 -10.5 57 1219 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.062 2402 534.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1541 133.4 -8.5 73 1545 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.074 981 -522.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1589 137.9 -8.7 75 1594 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.062 2398 534.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1911 163.9 -7.7 91 1912 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2220 186.6 -6.9 106 2224 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.076 976 -523.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2251 189.0 -7.5 107 2258 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2406 535.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2567 212.2 -7.2 123 2572 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.077 978 -519.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2639 217.5 -7.6 126 2644 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2391 529.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2960 238.2 -6.5 142 2964 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.090 3767 509.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2986 239.9 -6.7 143 2990 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.065 2393 -532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3307 262.2 -7.4 159 3311 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.080 977 -524.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3350 265.5 -8.4 161 3354 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.065 2400 533.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3677 291.7 -7.8 177 3681 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.080 981 -521.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3731 296.1 -7.9 179 3738 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.068 2400 531.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4047 320.0 -7.4 195 4051 roll -0.85 - - 2218 - 2.75 0.081 981 -516.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4089 323.4 -7.5 197 4094 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.068 2400 531.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4416 345.7 -6.6 213 4421 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 981 -516.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4459 348.9 -7.3 215 4464 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.069 2400 531.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4787 370.9 -6.7 231 4791 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 980 -516.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4818 373.3 -7.4 232 4825 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2401 532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5134 395.3 -7.1 248 5138 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 981 -522.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5154 397.0 -7.5 249 5159 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2402 532.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5481 420.4 -7.2 265 5486 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 979 -517.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5520 423.2 -7.3 267 5524 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.067 2406 528.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5845 446.9 -7.3 283 5849 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 982 -517.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5877 449.4 -7.8 284 5883 done -0.85 - - 2218 - 2.67 0.067 2401 531.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6192 473.9 -8.0 300 6196 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 982 -516.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6230 477.1 -8.5 302 6235 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2404 532.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6556 504.0 -8.2 318 6561 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 982 -517.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6595 507.2 -8.6 320 6599 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2400 531.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6920 532.3 -7.8 336 6925 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 979 -516.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6960 535.4 -8.1 338 6964 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.067 2405 528.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7285 560.0 -7.5 354 7289 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 982 -517.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7316 562.5 -7.5 355 7324 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.067 2398 524.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7633 585.0 -7.2 371 7637 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.080 977 -516.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7665 587.5 -7.8 372 7671 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.068 2405 528.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7980 609.4 -6.9 388 7984 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.080 982 -517.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8012 611.5 -7.0 389 8018 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2400 531.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8327 632.6 -6.5 405 8332 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 979 -516.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8359 634.9 -6.8 406 8365 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2400 532.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8674 654.4 -6.3 422 8679 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 977 -517.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8700 656.3 -7.0 423 8705 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.067 2408 530.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9022 676.4 -6.2 439 9026 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.080 982 -518.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9061 678.9 -6.6 441 9065 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.068 2406 527.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9386 699.4 -6.4 457 9390 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 982 -517.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9412 701.2 -7.0 458 9416 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.067 2400 525.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9733 722.1 -6.8 474 9738 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.080 978 -517.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9772 724.8 -7.2 476 9780 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2403 533.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10106 747.7 -7.0 492 10110 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.080 981 -517.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10154 751.2 -7.4 494 10159 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.068 2395 523.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10476 771.8 -6.3 510 10480 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.080 983 -519.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10507 774.1 -6.8 511 10514 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2402 531.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10823 793.8 -6.2 527 10828 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 977 -518.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10862 796.3 -7.1 529 10867 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.068 2403 528.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11188 815.3 -5.6 545 11193 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.080 982 -522.4 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11209 816.4 -5.9 546 11214 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2404 532.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11531 834.6 -5.7 562 11535 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.079 979 -518.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11557 836.3 -6.3 563 11561 done -0.85 - - 2218 - 2.67 0.067 2403 533.3 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11878 855.3 -6.1 579 11883 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 983 -522.1 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11904 857.0 -6.6 580 11909 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.066 2401 535.1 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12226 877.3 -6.5 596 12227 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12535 898.1 -6.9 611 12540 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 985 -520.6 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12579 901.4 -7.7 613 12583 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.066 2401 534.3 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12905 923.8 -6.8 629 12910 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 982 -521.7 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12928 925.3 -7.5 630 12933 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2403 532.2 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13249 947.5 -6.8 646 13253 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.075 981 -522.8 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13269 949.1 -7.1 647 13273 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2403 536.6 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13596 971.0 -6.6 663 13597 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13883 begin apogee
13888 990.1 6.5 677 14015 done -0.31 0.62 0.118 2340 195.2 - - 2185 - - 123.90 1.377 2817 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
14015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14016 begin climb
14017 994.9 - 683 14147 done 0.85 1.23 0.087 2589 202.4 - - 2185 - 146.6 123.50 1.345 2219 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
14469 972.3 6.4 705 14470 done 0.85 - - 2590 - - - 2185 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14779 952.9 6.3 720 14780 done 0.85 - - 2589 - - - 2185 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15088 933.3 6.4 735 15089 done 0.85 - - 2589 - - - 2185 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15397 912.7 6.9 750 15402 roll 0.85 - - 2589 - 2.78 0.084 3611 512.9 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15417 911.3 6.6 751 15422 done 0.85 - - 2590 - 2.62 0.060 2207 -535.9 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15744 889.6 6.7 767 15746 done 0.85 - - 2590 - - - 2207 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16053 869.2 6.6 782 16054 done 0.85 - - 2589 - - - 2206 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16363 848.5 6.8 797 16364 done 0.85 - - 2589 - - - 2206 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16672 827.7 6.7 812 16677 roll 0.85 - - 2589 - 2.75 0.087 3613 511.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16716 824.5 7.3 814 16720 done 0.85 - - 2589 - 2.65 0.063 2200 -533.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17042 803.4 6.5 830 17044 done 0.85 - - 2590 - - - 2200 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17352 783.1 6.7 845 17356 roll 0.85 - - 2589 - 2.75 0.087 3607 511.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17384 780.8 7.5 846 17390 done 0.85 - - 2589 - 2.65 0.064 2196 -532.5 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17699 760.2 6.5 862 17700 done 0.85 - - 2590 - - - 2196 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18008 740.3 6.3 877 18009 done 0.85 - - 2590 - - - 2196 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18318 721.5 5.9 892 18327 roll 0.85 - - 2590 - 2.78 0.087 3607 507.6 149.7 4.07 0.831 2206 -2.7 0.247 - - - - - - - - -
18355 719.0 6.6 893 18361 done 0.85 - - 2589 - 2.67 0.065 2199 -527.3 149.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18670 701.6 5.2 909 18698 done 0.88 - - 2590 - - - 2199 - 178.9 25.38 1.158 2087 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
19000 683.2 5.8 925 19011 done 0.89 - - 2590 - - - 2199 - 187.0 8.60 1.071 2054 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
19309 665.4 5.7 940 19321 done 0.90 - - 2590 - - - 2199 - 197.6 10.23 1.040 2011 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
19619 647.1 5.8 955 19629 done 0.91 - - 2589 - - - 2199 - 206.2 8.73 1.003 1976 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
19927 628.4 6.0 970 19929 done 0.91 - - 2590 - - - 2199 - 206.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20236 609.0 6.6 985 20238 done 0.91 - - 2589 - - - 2199 - 206.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20546 588.5 6.7 1000 20547 done 0.91 - - 2589 - - - 2199 - 206.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20855 567.8 6.6 1015 20856 done 0.91 - - 2589 - - - 2199 - 206.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21164 547.4 6.6 1030 21169 roll 0.91 - - 2589 - 2.72 0.083 787 -519.1 206.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21203 544.8 7.3 1032 21207 done 0.91 - - 2590 - 2.62 0.059 2198 538.5 206.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21529 523.0 6.8 1048 21533 roll 0.91 - - 2589 - 2.78 0.091 3615 509.7 206.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21571 519.7 7.2 1050 21576 done 0.91 - - 2589 - 2.70 0.069 2196 -525.6 206.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21899 497.3 6.8 1066 21904 roll 0.91 - - 2589 - 2.70 0.080 787 -521.9 206.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21937 494.6 6.6 1068 21942 done 0.91 - - 2589 - 2.62 0.059 2201 539.7 206.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22263 473.5 6.4 1084 22268 roll 0.91 - - 2589 - 2.72 0.089 3610 518.0 206.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22289 471.7 6.8 1085 22294 done 0.91 - - 2590 - 2.67 0.069 2202 -527.3 206.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22611 452.0 6.0 1101 22616 roll 0.91 - - 2589 - 2.75 0.082 780 -517.1 206.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22654 449.0 7.1 1103 22658 done 0.91 - - 2589 - 2.65 0.059 2200 535.8 206.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22981 428.4 6.5 1119 22982 done 0.91 - - 2589 - - - 2200 - 206.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23290 408.8 6.0 1134 23291 done 0.91 - - 2589 - - - 2200 - 206.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23599 391.0 5.4 1149 23621 done 0.93 0.12 0.078 2618 241.7 - - 2200 - 228.0 18.92 1.024 1888 -4.6 0.185 - - - - - - - - -
23929 369.9 6.3 1165 23933 roll 0.93 - - 2618 - 2.72 0.077 784 -520.6 228.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23967 367.4 5.8 1167 23981 done 0.94 - - 2618 - 2.65 0.059 2199 534.0 233.6 6.40 0.854 1864 -3.6 0.163 - - - - - - - - -
24297 346.8 6.2 1183 24298 done 0.94 - - 2618 - - - 2199 - 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24607 326.0 6.9 1198 24611 roll 0.94 - - 2618 - 2.75 0.078 778 -516.7 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24645 323.0 6.3 1200 24649 done 0.94 - - 2619 - 2.67 0.060 2203 533.7 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24971 297.9 7.9 1216 24972 done 0.94 - - 2618 - - - 2203 - 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25281 272.6 8.1 1231 25282 done 0.94 - - 2618 - - - 2203 - 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25589 246.8 8.4 1246 25594 roll 0.94 - - 2618 - 2.75 0.079 780 -517.5 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25623 243.9 9.4 1247 25629 done 0.94 - - 2619 - 2.65 0.060 2199 535.5 233.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25938 218.7 7.6 1263 25939 done 0.94 - - 2618 - - - 2199 - 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26247 193.3 8.6 1278 26248 done 0.94 - - 2618 - - - 2200 - 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26556 166.7 8.6 1293 26561 roll 0.94 - - 2618 - 2.72 0.077 784 -520.6 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26604 162.6 9.1 1295 26609 done 0.94 - - 2618 - 2.65 0.058 2201 534.7 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26928 139.4 7.6 1311 26932 roll 0.94 - - 2618 - 2.72 0.077 784 -521.0 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26967 136.1 7.6 1313 26971 done 0.94 - - 2618 - 2.62 0.059 2200 540.5 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27293 111.5 7.5 1329 27297 roll 0.94 - - 2618 - 2.75 0.087 3614 514.2 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27324 108.7 7.1 1330 27331 done 0.94 - - 2618 - 2.72 0.072 2204 -518.4 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27642 85.0 6.5 1346 27646 roll 0.94 - - 2618 - 2.72 0.078 779 -523.9 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27673 82.7 6.1 1347 27680 done 0.94 - - 2618 - 2.67 0.057 2200 532.2 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27990 61.4 6.9 1363 27994 roll 0.94 - - 2618 - 2.72 0.086 3611 518.8 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
28051 57.1 7.8 1366 28055 done 0.94 - - 2618 - 2.70 0.071 2197 -523.7 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
28376 33.8 7.6 1382 28381 roll 0.94 - - 2618 - 2.67 0.075 782 -530.0 233.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
28397 32.4 6.3 1383 28402 done 0.94 - - 2618 - 2.62 0.055 2201 541.6 233.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
28719 12.7 6.3 1399 28723 roll 0.94 - - 2618 - 2.70 0.071 778 -527.0 233.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
28745 9.5 10.6 1400 28749 done 0.94 - - 2618 - 2.62 0.054 2202 543.5 233.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
28858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28858 begin surface coast
28880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28880 begin surface
SM 1.83 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2405 - 566.15 218.57 0.737 509 -6.2 0.002 - - - - - -