DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.79 of 150.00 AH used of 24V (83.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.15 of 100.00 AH used of 10V (80.85% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 102.5 m at 900.5 m, depth 1003 m (932 m grid)
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 62 VBD -0.73 - - 115 - - - 2508 - -146.0 -43.75 - 1849 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.1 6 142 roll -0.73 8.68 0.260 2156 235.1 1.20 0.096 3225 - -146.0 -63.00 - 3081 - - - - - - - - - - -
396 51.1 -17.1 55 402 done -0.73 - - 2156 - 1.12 0.034 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
732 103.1 -14.6 106 741 roll -0.73 - - 2152 - 1.20 0.065 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
993 141.1 -13.9 145 1000 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.033 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1331 186.3 -12.5 196 1338 roll -0.73 - - 2147 - 1.20 0.066 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1418 197.2 -12.4 209 1425 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.034 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1754 239.4 -12.3 260 1761 roll -0.73 - - 2142 - 1.17 0.067 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1861 253.9 -13.8 274 1864 done -0.73 - - 2143 - 1.08 0.034 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2191 297.9 -12.4 300 2192 done -0.73 - - 2143 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2505 335.3 -11.5 325 2509 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.067 3217 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2575 343.3 -12.1 330 2586 done -0.73 - - 2138 - 1.10 0.031 2506 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2900 382.1 -11.4 356 2904 roll -0.73 - - 2138 - 1.05 0.044 1825 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2958 388.5 -11.7 360 2967 done -0.73 0.12 0.174 2163 208.3 1.20 0.055 2520 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3281 421.8 -9.6 386 3285 roll -0.73 - - 2160 - 1.10 0.070 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3386 432.1 -9.8 394 3390 done -0.73 - - 2160 - 1.08 0.031 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3716 463.7 -9.8 420 3719 roll -0.73 - - 2160 - 1.05 0.044 1821 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3786 470.1 -9.8 425 3794 done -0.73 - - 2155 - 1.20 0.054 2519 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4115 503.5 -10.5 450 4119 roll -0.73 - - 2150 - 1.10 0.069 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4259 517.3 -10.4 454 4263 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.030 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4587 553.8 -10.9 465 4588 done -0.73 - - 2150 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4894 586.8 -10.7 475 4899 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.064 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4951 590.6 -10.6 476 4959 done -0.73 - - 2146 - 1.08 0.030 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5266 626.7 -10.7 487 5267 done -0.73 - - 2145 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5572 659.2 -10.5 497 5573 done -0.73 - - 2145 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5880 691.8 -10.8 507 5884 roll -0.73 - - 2141 - 1.17 0.063 3222 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5937 695.7 -10.8 508 5945 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.028 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6254 732.7 -10.8 519 6255 done -0.73 - - 2141 - - - 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6559 767.0 -11.2 529 6563 roll -0.73 - - 2136 - 1.17 0.063 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6611 771.1 -11.4 530 6615 done -0.73 - - 2136 - 1.08 0.029 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6931 810.4 -11.3 541 6935 roll -0.73 0.12 0.174 2166 250.0 1.02 0.041 1828 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6975 813.6 -10.9 542 6980 done -0.73 - - 2164 - 1.17 0.052 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7302 844.4 -9.3 553 7306 roll -0.73 - - 2158 - 1.10 0.067 3217 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7438 856.9 -9.3 557 7442 done -0.73 - - 2158 - 1.05 0.029 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7777 888.8 -9.5 568 7778 done -0.73 - - 2158 - - - 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8084 917.5 -9.3 578 8085 done -0.73 - - 2158 - - - 2514 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8265 begin apogee
8271 934.2 -9.0 584 8401 done -0.16 0.57 0.132 2345 328.1 - - 2194 - - 123.82 1.495 2485 - - - - - - - - - - -
8401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8402 begin climb
8404 938.7 - 588 8549 roll 0.73 0.85 0.064 2642 349.4 1.15 0.047 1508 - 146.0 134.70 1.436 1889 - - - - - - - - - - -
8673 920.0 12.1 596 8681 done 0.73 - - 2642 - 1.25 0.044 2212 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
8989 877.2 12.9 607 8990 done 0.73 - - 2642 - - - 2212 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9294 836.7 13.1 617 9297 roll 0.73 - - 2642 - 1.15 0.054 2914 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9398 823.2 13.6 620 9403 done 0.73 - - 2647 - 1.17 0.035 2207 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9733 778.5 13.5 631 9737 roll 0.73 - - 2646 - 1.20 0.051 2913 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9784 773.6 13.7 632 9789 done 0.73 - - 2651 - 1.17 0.036 2198 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10106 725.6 14.0 643 10107 done 0.73 - - 2651 - - - 2198 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10410 684.8 13.1 653 10414 roll 0.73 - - 2651 - 1.20 0.052 2908 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10478 675.8 13.3 655 10481 done 0.73 - - 2656 - 1.15 0.037 2195 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10817 631.3 13.1 666 10821 roll 0.73 - - 2656 - 1.20 0.052 2906 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10875 626.9 13.0 667 10883 done 0.73 - - 2661 - 1.17 0.037 2188 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11189 583.1 13.2 678 11192 roll 0.73 - - 2666 - 1.05 0.050 1497 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11223 578.7 13.2 679 11228 done 0.73 0.10 0.154 2636 -300.0 1.15 0.047 2208 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11564 537.9 12.1 690 11568 roll 0.73 - - 2635 - 1.12 0.057 2909 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11630 529.5 12.3 692 11634 done 0.73 - - 2638 - 1.15 0.037 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11953 491.0 11.8 706 11955 done 0.73 - - 2638 - - - 2194 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12270 455.4 11.1 731 12271 done 0.73 - - 2638 - - - 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12584 420.6 11.1 756 12588 roll 0.73 - - 2638 - 1.20 0.053 2910 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12637 414.5 11.5 760 12640 done 0.73 - - 2643 - 1.15 0.037 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12967 376.4 11.5 786 12971 roll 0.73 - - 2643 - 1.20 0.052 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13036 368.2 12.2 791 13040 done 0.73 - - 2648 - 1.12 0.036 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13366 331.4 10.6 817 13368 done 0.73 - - 2648 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13682 298.6 9.7 842 13685 roll 0.73 - - 2648 - 1.17 0.054 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13749 291.6 10.4 847 13753 done 0.73 - - 2652 - 1.12 0.036 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14079 258.2 9.9 873 14083 roll 0.73 - - 2653 - 1.17 0.052 2899 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14225 242.7 10.1 889 14232 done 0.73 - - 2657 - 1.12 0.035 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14561 209.0 10.4 940 14567 done 0.73 - - 2657 - - - 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14899 175.7 9.7 991 14905 done 0.73 - - 2657 - - - 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15236 143.5 8.9 1042 15245 done 0.73 - - 2657 - - - 2191 - 151.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15575 115.7 7.5 1093 15618 roll 0.78 - - 2657 - 1.25 0.052 2902 - 190.8 36.22 0.992 1706 - - - - - - - - - - -
15706 103.6 10.5 1112 15713 done 0.78 - - 2662 - 1.15 0.036 2198 - 190.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16046 69.8 8.8 1163 16059 roll 0.79 - - 2662 - 1.25 0.051 2914 - 199.6 8.43 0.892 1671 - - - - - - - - - - -
16154 59.1 10.2 1179 16161 done 0.79 - - 2666 - 1.15 0.036 2203 - 199.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16492 30.7 6.2 1230 16555 roll 0.88 - - 2672 - 1.17 0.050 1492 - 269.8 56.47 0.941 1383 - - - - - - - - - - -
16707 11.2 10.9 1262 16715 done 0.88 - - 2672 - 1.17 0.045 2200 - 269.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
16786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16786 begin surface coast
16807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16808 begin surface
SM 3.05 - - - - -7.07 6.95 0.044 120 -367.2 0.52 0.059 2507 590.4 300.00 13.10 0.086 1262 -8.8 0.032 - - - - - -