OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.16 of 149.50 AH used of 24V (74.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.93 of 98.60 AH used of 10V (71.68% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.64, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.54 - - 4 - - - 1901 - -175.2 -64.95 - 1813 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -4.5 11 138 roll -0.54 8.02 0.243 1970 245.1 2.08 0.046 523 -662.5 -175.2 -31.83 - 3125 -41.2 - 5 - - - - - 25.11 26.10 26.47
336 72.0 -35.1 39 343 done -0.54 - - 1965 - 2.00 0.024 1929 703.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.27 -
642 175.5 -28.7 55 643 done -0.54 - - 1965 - - - 1930 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
943 247.3 -24.5 70 949 roll -0.54 - - 1965 - 2.03 0.029 522 -693.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
1055 268.5 -19.6 75 1061 done -0.54 - - 1955 - 2.00 0.023 1929 703.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.42 -
1368 323.5 -17.0 91 1373 roll -0.54 - - 1955 - 2.05 0.030 518 -688.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.38 -
1462 338.3 -18.0 95 1467 done -0.54 0.12 0.161 1978 191.7 2.00 0.022 1925 703.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.10 26.44 -
1775 380.2 -12.3 111 1780 roll -0.54 - - 1978 - 2.05 0.031 520 -685.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
1831 385.7 -12.5 113 1838 done -0.54 - - 1970 - 2.00 0.023 1926 703.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
2137 428.8 -13.2 129 2139 done -0.54 - - 1970 - - - 1925 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2438 463.3 -10.7 144 2444 roll -0.54 - - 1970 - 2.05 0.031 519 -685.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.37 -
2536 472.5 -11.0 148 2543 done -0.54 - - 1960 - 2.00 0.024 1928 704.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.44 -
2841 511.8 -12.4 164 2847 roll -0.54 - - 1949 - 2.03 0.035 3308 679.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.32 -
2864 514.5 -12.2 165 2870 done -0.54 0.12 0.151 1984 291.7 2.00 0.023 1895 -706.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.13 26.46 -
3187 549.2 -10.2 181 3192 roll -0.54 - - 1984 - 1.95 0.032 552 -688.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.36 -
3239 553.8 -10.5 183 3245 done -0.54 - - 1976 - 1.98 0.023 1940 701.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.44 -
3553 587.3 -10.4 199 3558 roll -0.54 - - 1976 - 2.05 0.031 544 -681.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.36 -
3610 592.2 -10.7 201 3618 done -0.54 - - 1967 - 2.00 0.023 1927 691.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.43 -
3915 628.3 -11.3 213 3921 roll -0.54 - - 1967 - 2.03 0.031 549 -678.8 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.35 -
3992 635.9 -11.7 215 3997 done -0.54 - - 1958 - 1.98 0.024 1930 697.5 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.42 -
4310 675.2 -11.9 226 4316 roll -0.54 - - 1958 - 2.03 0.032 553 -678.3 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.34 -
4344 679.6 -12.1 227 4350 done -0.54 0.12 0.162 1982 200.0 1.98 0.024 1925 692.9 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - 26.06 26.41 -
4677 712.6 -9.4 238 4678 done -0.54 - - 1982 - - - 1926 - -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4977 737.8 -8.0 248 4984 roll -0.54 - - 1982 - 2.00 0.033 556 -685.0 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.32 -
5011 740.7 -8.0 249 5017 done -0.54 - - 1974 - 1.98 0.024 1925 691.4 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.40 -
5346 768.4 -8.3 260 5351 roll -0.54 - - 1964 - 2.08 0.037 3318 669.7 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.25 -
5373 768.4 -8.3 260 5380 done -0.54 - - 1964 - 1.98 0.024 1943 -694.4 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.42 -
5679 797.8 -8.9 271 5684 roll -0.54 - - 1964 - 2.05 0.034 534 -687.3 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.28 -
5831 813.3 -10.2 276 5837 done -0.54 - - 1954 - 2.03 0.024 1927 686.2 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.38 -
6166 847.7 -10.5 287 6172 roll -0.54 - - 1954 - 2.05 0.033 530 -681.5 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.28 -
6259 858.6 -11.3 290 6265 done -0.54 0.15 0.157 1985 206.7 2.03 0.024 1925 687.2 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - 25.94 26.37 -
6594 887.9 -8.6 301 6595 done -0.54 - - 1985 - - - 1926 - -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6893 911.6 -7.5 311 6899 roll -0.54 - - 1990 - 2.08 0.033 534 -669.2 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.26 -
6936 914.3 -7.5 312 6942 done -0.54 - - 1977 - 2.03 0.024 1935 690.1 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.36 -
7261 938.0 -6.8 323 7262 done -0.54 - - 1977 - - - 1935 - -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7560 959.6 -7.3 333 7566 roll -0.54 - - 1977 - 2.08 0.034 537 -672.1 -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - 26.23 -
7609 962.4 -7.5 334 7614 done -0.54 - - 1968 - 2.03 0.025 1936 689.2 -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - 26.34 -
7929 988.8 -8.0 345 7930 done -0.54 - - 1968 - - - 1936 - -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7955 begin apogee
7960 991.2 -8.0 346 8109 done -0.17 0.40 0.125 2100 330.0 - - 1936 - - 139.88 1.403 2408 -4.9 0.376 - - - - - - 25.68 - 23.15
8111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8111 begin climb
8113 996.1 - 351 8281 roll 0.54 0.73 0.092 2336 323.3 2.45 0.037 530 -573.9 175.2 158.60 1.351 1693 -4.5 0.364 - - - - - - 24.41 23.61 22.41
8299 988.5 5.8 357 8379 done 0.58 - - 2336 - 2.17 0.022 1892 627.6 255.5 73.72 1.318 1367 -4.4 0.363 - - - - - - - 24.18 22.40
8679 957.4 8.0 370 8698 roll 0.58 - - 2336 - 2.20 0.037 3304 641.8 270.0 12.65 1.219 1308 -4.7 0.401 - - - - - - - 25.46 24.11
8790 949.0 8.9 373 8796 done 0.58 - - 2344 - 2.08 0.027 1908 -671.2 270.0 - - 1305 - - - - - - - - - 25.87 -
9103 920.1 8.7 384 9109 roll 0.58 - - 2344 - 2.10 0.035 3295 660.5 270.0 - - 1304 - - - - - - - - - 26.13 -
9166 913.9 9.5 386 9171 done 0.58 - - 2351 - 2.05 0.028 1892 -684.4 270.0 - - 1303 - - - - - - - - - 26.22 -
9501 882.5 9.6 397 9506 roll 0.58 - - 2351 - 2.12 0.035 3303 665.6 270.0 - - 1302 - - - - - - - - - 26.22 -
9547 878.9 9.8 398 9552 done 0.58 - - 2360 - 2.05 0.027 1898 -685.4 270.0 - - 1302 - - - - - - - - - 26.32 -
9865 844.6 10.3 409 9871 roll 0.58 - - 2360 - 2.12 0.036 3307 664.6 270.0 - - 1301 - - - - - - - - - 26.25 -
9887 844.6 10.3 409 9893 done 0.58 - - 2369 - 2.05 0.027 1899 -686.8 270.0 - - 1301 - - - - - - - - - 26.36 -
10201 809.5 10.4 420 10202 done 0.58 - - 2369 - - - 1898 - 270.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
10501 778.6 10.2 430 10502 done 0.58 - - 2369 - - - 1899 - 270.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
10801 748.7 10.0 440 10807 roll 0.58 - - 2369 - 2.12 0.036 3301 661.3 270.0 - - 1298 - - - - - - - - - 26.25 -
10853 745.2 10.0 441 10858 done 0.58 - - 2376 - 2.05 0.028 1900 -683.4 270.0 - - 1299 - - - - - - - - - 26.36 -
11166 710.7 10.5 452 11171 roll 0.58 - - 2376 - 2.12 0.036 3307 663.7 270.0 - - 1299 - - - - - - - - - 26.24 -
11212 706.8 10.8 453 11218 done 0.58 0.12 0.168 2351 -208.3 2.03 0.026 1899 -693.6 270.0 - - 1299 - - - - - - - - 25.98 26.36 -
11532 674.5 9.6 464 11538 roll 0.58 - - 2352 - 2.10 0.035 3295 664.8 270.0 - - 1298 - - - - - - - - - 26.22 -
11559 674.5 9.6 464 11566 done 0.58 - - 2358 - 2.05 0.027 1889 -685.9 270.0 - - 1299 - - - - - - - - - 26.35 -
11866 640.3 10.2 475 11867 done 0.58 - - 2358 - - - 1889 - 270.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12166 609.7 10.3 485 12171 roll 0.58 - - 2359 - 2.12 0.036 3300 665.6 270.0 - - 1299 - - - - - - - - - 26.20 -
12198 606.0 10.4 486 12204 done 0.58 - - 2365 - 2.05 0.027 1898 -683.9 270.0 - - 1298 - - - - - - - - - 26.34 -
12522 574.4 9.1 501 12528 roll 0.58 - - 2365 - 2.12 0.035 3300 661.3 270.0 - - 1298 - - - - - - - - - 26.20 -
12545 572.3 8.9 502 12551 done 0.58 - - 2371 - 2.08 0.027 1886 -679.8 270.0 - - 1298 - - - - - - - - - 26.36 -
12868 546.0 7.6 518 12898 roll 0.59 - - 2372 - 2.17 0.034 3300 651.6 296.2 22.83 1.101 1200 -4.3 0.233 - - - - - - - 25.86 24.49
12930 540.9 8.1 521 12951 done 0.60 - - 2373 - 2.08 0.028 1897 -674.5 308.3 11.65 1.023 1151 -4.2 0.244 - - - - - - - 25.94 24.36
13250 514.7 8.7 537 13256 roll 0.60 - - 2373 - 2.12 0.034 3305 664.2 308.3 - - 1148 - - - - - - - - - 26.06 -
13282 512.6 8.9 538 13288 done 0.60 - - 2373 - 2.08 0.027 1894 -678.4 308.3 - - 1148 - - - - - - - - - 26.16 -
13596 484.3 8.7 554 13601 roll 0.60 - - 2373 - 2.08 0.037 507 -666.8 308.3 - - 1148 - - - - - - - - - 26.15 -
13633 482.2 8.8 555 13641 done 0.60 - - 2373 - 2.03 0.021 1925 698.5 308.3 - - 1148 - - - - - - - - - 26.32 -
13939 452.9 9.4 571 13944 roll 0.60 - - 2373 - 2.00 0.034 3279 677.0 308.3 - - 1148 - - - - - - - - - 26.20 -
14031 444.2 10.5 575 14036 done 0.60 - - 2373 - 2.03 0.027 1890 -684.2 308.3 - - 1147 - - - - - - - - - 26.32 -
14343 414.1 8.8 591 14348 roll 0.60 - - 2373 - 2.08 0.038 499 -668.8 308.3 - - 1147 - - - - - - - - - 26.21 -
14379 412.1 8.9 592 14386 done 0.60 - - 2373 - 2.00 0.021 1892 696.5 308.3 - - 1146 - - - - - - - - - 26.40 -
14686 384.7 8.2 608 14700 roll 0.60 - - 2373 - 2.10 0.034 3285 663.3 315.7 7.10 0.853 1121 -3.5 0.174 - - - - - - - 26.26 24.75
14728 381.0 8.4 610 14738 done 0.60 - - 2373 - 2.03 0.026 1897 -683.7 318.3 4.18 0.685 1111 -2.4 0.146 - - - - - - - 26.28 24.63
15051 358.6 6.5 626 15112 roll 0.63 - - 2373 - 2.17 0.037 514 -637.3 377.5 51.33 0.967 869 -4.7 0.191 - - - - - - - 25.38 24.32
15136 353.2 6.5 630 15197 done 0.65 - - 2374 - 2.05 0.020 1921 686.3 438.2 51.30 0.939 622 -4.8 0.198 - - - - - - - 25.68 24.09
15496 329.1 7.1 648 15535 roll 0.67 - - 2373 - 2.25 0.035 513 -625.8 479.5 34.17 0.910 454 -4.9 0.195 - - - - - - - 25.44 24.41
15563 324.4 7.3 651 15599 done 0.68 - - 2373 - 2.03 0.020 1920 693.1 514.7 29.95 0.888 310 -4.8 0.192 - - - - - - - 25.71 24.26
15898 285.1 12.3 668 15903 roll 0.68 - - 2373 - 2.05 0.034 3251 649.3 514.7 - - 311 - - - - - - - - - 26.01 -
16051 268.1 11.7 675 16057 done 0.68 - - 2373 - 1.98 0.024 1894 -685.4 514.7 - - 306 - - - - - - - - - 26.20 -
16365 229.1 12.1 691 16370 roll 0.68 - - 2373 - 2.05 0.034 507 -676.6 514.7 - - 306 - - - - - - - - - 26.21 -
16599 200.9 12.6 702 16604 done 0.68 - - 2373 - 1.95 0.020 1886 707.2 514.7 - - 307 - - - - - - - - - 26.37 -
16912 158.1 12.0 718 16917 roll 0.68 - - 2373 - 2.05 0.033 505 -673.7 514.7 - - 307 - - - - - - - - - 26.29 -
17145 132.1 11.7 729 17151 done 0.68 - - 2373 - 1.98 0.021 1904 706.6 514.7 - - 307 - - - - - - - - - 26.42 -
17459 96.3 10.2 745 17464 roll 0.68 - - 2373 - 2.05 0.032 504 -682.9 514.7 - - 308 - - - - - - - - - 26.30 -
17515 92.3 9.6 747 17522 done 0.68 - - 2372 - 1.98 0.020 1916 713.1 514.7 - - 309 - - - - - - - - - 26.44 -
17821 56.2 11.7 763 17827 roll 0.68 - - 2373 - 2.08 0.032 499 -681.2 514.7 - - 310 - - - - - - - - - 26.32 -
18049 31.5 9.8 782 18056 done 0.68 - - 2373 - 1.98 0.020 1929 722.2 514.7 - - 311 - - - - - - - - - 26.46 -
18319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18319 begin surface coast
18336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18336 begin surface
SM 1.79 - - - - -6.47 5.90 0.043 52 -393.4 - - 1918 - 514.64 - - 311 - - 1 - - - - -