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• Previous call tries 1 | • 23.86 of 91.80 AH used of 24V (74.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.85 of 61.20 AH used of 10V (82.27% remains) | |
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 9 s | • bottom range 47.1 m at 70.4 m, depth 118 m (108 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 83 | VBD | -0.64 | - | - | 8 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | -60.00 | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.2 | -3.0 | 11 | 111 | roll | -0.64 | 10.68 | 0.217 | 2598 | 242.5 | 2.35 | 0.061 | 3651 | 592.3 | -146.6 | -6.70 | - | 3399 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
415 | 25.8 | -6.1 | 60 | 419 | done | -0.64 | - | - | 2598 | - | 2.25 | 0.029 | 2230 | -631.6 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
611 | 37.9 | -6.1 | 78 | 615 | roll | -0.64 | - | - | 2595 | - | 2.38 | 0.048 | 3656 | 599.2 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
666 | 41.3 | -6.2 | 82 | 673 | done | -0.64 | - | - | 2595 | - | 2.22 | 0.028 | 2251 | -632.9 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
864 | 52.3 | -5.3 | 101 | 865 | done | -0.64 | - | - | 2595 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1182 | 69.0 | -5.4 | 131 | 1186 | roll | -0.64 | - | - | 2595 | - | 2.30 | 0.049 | 3650 | 608.7 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1216 | 71.0 | -5.9 | 134 | 1220 | done | -0.64 | - | - | 2595 | - | 2.20 | 0.028 | 2239 | -641.4 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1541 | 89.0 | -5.4 | 164 | 1543 | done | -0.64 | - | - | 2595 | - | - | - | 2237 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1666 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1666 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1671 | 95.3 | 5.1 | 176 | 1789 | done | -0.22 | 0.47 | 0.107 | 2744 | 317.0 | - | - | 2147 | - | - | 111.68 | 0.768 | 2799 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1790 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1790 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1792 | 97.2 | - | 188 | 1908 | done | 0.64 | 0.85 | 0.081 | 3023 | 328.2 | - | - | 2148 | - | 146.6 | 111.45 | 0.700 | 2202 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2222 | 75.2 | 5.3 | 229 | 2223 | done | 0.64 | - | - | 3023 | - | - | - | 2148 | - | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2540 | 55.9 | 6.6 | 259 | 2541 | done | 0.64 | - | - | 3023 | - | - | - | 2148 | - | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2859 | 38.3 | 5.6 | 289 | 2863 | roll | 0.64 | - | - | 3023 | - | 2.30 | 0.045 | 3555 | 611.7 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2887 | 36.6 | 6.5 | 291 | 2893 | done | 0.64 | - | - | 3030 | - | 2.22 | 0.030 | 2146 | -634.7 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3084 | 23.9 | 6.0 | 310 | 3085 | done | 0.64 | - | - | 3030 | - | - | - | 2146 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3282 | 14.6 | 4.7 | 338 | 3300 | roll | 0.65 | - | - | 3030 | - | 2.38 | 0.045 | 3554 | 591.6 | 156.9 | 9.20 | 0.802 | 2160 | -4.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3329 | 11.6 | 6.0 | 346 | 3335 | done | 0.65 | - | - | 3037 | - | 2.22 | 0.030 | 2151 | -632.0 | 156.9 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3403 | 7.9 | 4.7 | 359 | 3415 | done | 0.67 | - | - | 3037 | - | - | - | 2150 | - | 168.6 | 10.40 | 0.819 | 2112 | -4.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3484 | 4.6 | 4.2 | 373 | 3513 | roll | 0.70 | - | - | 3037 | - | 2.40 | 0.046 | 3570 | 591.7 | 196.5 | 21.52 | 0.727 | 1997 | -5.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3525 | 3.5 | 2.7 | 380 | 3577 | VBD | 0.79 | 0.12 | 0.064 | 3099 | 516.7 | 2.30 | 0.029 | 2138 | -622.6 | 270.8 | 46.70 | 0.648 | 1743 | -5.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3578 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3578 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3583 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3583 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.30 | - | - | - | - | -8.75 | - | - | 19 | - | - | - | 2261 | - | 300.00 | 17.90 | 0.619 | 1576 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |