Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.10 of 91.80 AH used of 24V (57.40% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 22.66 of 61.20 AH used of 10V (62.97% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 32.6 m at 951.7 m, depth 984 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -1.14 - - 389 - - - 2437 - -195.5 -61.30 - 3199 - - - - - - - - - - -
86 4.0 -5.1 3 112 roll -1.14 10.50 0.130 2367 188.4 2.45 0.052 1041 -569.8 -195.5 -10.40 - 3678 -46.1 - - - - - - - - - -
155 14.4 -11.3 6 165 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.030 2447 569.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
475 49.7 -10.9 22 483 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.055 3819 542.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
602 64.5 -11.0 28 610 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.026 2423 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
932 98.1 -9.6 44 940 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.051 3827 544.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1016 106.5 -10.2 48 1024 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2445 -580.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1346 143.3 -11.2 64 1354 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3822 544.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1398 148.9 -10.8 66 1408 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2442 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1717 181.3 -9.9 82 1736 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2046 213.1 -10.3 98 2056 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.052 3819 544.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2077 216.4 -10.5 99 2087 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.026 2449 -583.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2397 248.0 -10.1 115 2418 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2728 282.9 -10.9 131 2736 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 3819 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2768 287.6 -11.2 133 2777 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.027 2451 -582.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3098 322.8 -10.5 149 3117 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3428 359.1 -11.3 165 3448 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3758 394.2 -10.3 181 3766 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.058 3824 539.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3788 397.5 -10.3 182 3798 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.030 2454 -575.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4108 429.4 -9.8 198 4127 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4437 460.9 -9.7 214 4446 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.048 1052 -553.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4458 463.1 -9.7 215 4467 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.037 2446 564.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4789 496.3 -10.0 231 4797 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.068 3828 531.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4830 500.7 -11.0 233 4839 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2442 -572.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5160 536.4 -11.1 249 5179 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5489 573.0 -11.0 265 5499 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.065 3825 531.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5511 575.2 -10.6 266 5519 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.035 2455 -570.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5840 607.4 -9.3 282 5858 done -1.14 - - 2367 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6169 636.8 -8.8 298 6188 done -1.14 - - 2367 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6498 664.2 -8.1 314 6517 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6828 692.7 -8.9 330 6837 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.049 1046 -552.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6870 696.4 -9.2 332 6879 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.038 2449 568.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7200 727.2 -9.4 348 7218 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7529 757.3 -9.2 364 7538 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.049 1047 -549.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7572 761.1 -9.4 366 7580 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.039 2447 560.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7901 790.7 -8.6 382 7910 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.069 3831 532.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7964 796.4 -9.4 385 7974 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.036 2452 -569.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8296 824.8 -8.3 401 8304 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 1047 -551.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8336 828.2 -8.4 403 8345 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.040 2449 560.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8666 858.4 -9.1 419 8675 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.071 3828 530.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8782 867.3 -6.4 424 8792 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.037 2451 -569.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9102 891.3 -7.8 440 9111 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.069 3824 528.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9154 896.3 -10.2 442 9164 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.038 2452 -566.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9476 925.0 -9.1 458 9483 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.055 1046 -545.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9526 930.1 -10.1 460 9537 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.041 2450 554.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9848 958.8 -8.8 476 9855 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.073 3826 529.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10033 975.3 10.1 484 10219 done -0.36 0.80 0.079 2536 211.2 - - 1607 - - 169.93 1.401 2879 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10221 979.8 2.1 494 10401 roll 1.14 1.58 0.061 2869 210.8 2.70 0.054 3012 520.4 195.5 166.55 1.373 2081 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
10467 970.7 6.0 506 10545 done 1.14 - - 2869 - 2.62 0.046 1597 -540.1 269.4 63.12 1.362 1780 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
10855 943.0 7.8 525 10876 roll 1.23 - - 2869 - 2.65 0.049 3005 531.3 278.3 7.05 1.418 1744 -5.1 0.361 - - - - - - - - -
10938 936.0 8.5 529 10948 done 1.24 - - 2869 - 2.60 0.044 1591 -543.8 278.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11268 910.8 7.1 545 11308 roll 1.24 - - 2869 - 2.60 0.046 3008 545.0 310.7 27.50 1.396 1611 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
11340 905.9 6.3 548 11401 done 1.28 0.12 0.045 2908 325.0 2.58 0.041 1599 -546.1 373.1 52.88 1.371 1357 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
11722 870.5 11.2 567 11730 roll 1.36 - - 2908 - 2.58 0.041 3009 546.5 373.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11794 863.4 9.8 570 11805 done 1.36 - - 2908 - 2.58 0.039 1589 -550.4 373.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
12115 829.2 11.5 586 12123 roll 1.36 - - 2909 - 2.53 0.073 269 -521.7 373.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
12156 825.2 9.6 588 12165 done 1.36 - - 2909 - 2.35 0.028 1635 581.3 373.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
12486 795.3 10.0 604 12495 roll 1.36 - - 2910 - 2.60 0.066 267 -526.2 373.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
12538 789.4 11.5 606 12548 done 1.36 - - 2909 - 2.30 0.029 1605 581.7 373.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
12858 754.4 11.2 622 12867 roll 1.36 - - 2910 - 2.53 0.064 268 -528.5 373.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
12921 746.5 12.5 625 12930 done 1.36 - - 2910 - 2.30 0.030 1601 579.6 373.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
13252 706.0 12.5 641 13260 roll 1.36 - - 2910 - 2.53 0.064 263 -528.9 373.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
13314 697.8 13.1 644 13323 done 1.36 - - 2910 - 2.30 0.030 1602 582.2 373.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
13644 661.3 11.0 660 13653 roll 1.36 - - 2911 - 2.53 0.063 263 -529.2 373.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
13718 652.5 12.1 663 13727 done 1.36 - - 2911 - 2.30 0.029 1600 581.3 373.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14037 616.2 11.3 679 14046 roll 1.36 - - 2911 - 2.50 0.062 267 -533.2 373.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14089 609.7 12.3 681 14099 done 1.36 - - 2910 - 2.30 0.029 1606 582.2 373.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14409 573.3 11.4 697 14418 roll 1.36 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -535.6 373.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14461 566.9 12.1 699 14471 done 1.36 - - 2911 - 2.30 0.030 1605 581.7 373.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14781 531.1 10.8 715 14790 roll 1.36 - - 2911 - 2.50 0.060 267 -535.2 373.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14844 523.8 11.5 718 14853 done 1.36 - - 2911 - 2.30 0.029 1607 582.6 373.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15174 489.2 10.9 734 15183 roll 1.36 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -536.0 373.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15250 480.3 12.3 737 15257 done 1.36 - - 2911 - 2.30 0.030 1602 580.4 373.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15567 443.3 11.6 753 15576 roll 1.36 - - 2911 - 2.50 0.060 267 -534.0 373.1 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15631 435.6 12.5 756 15640 done 1.36 - - 2911 - 2.30 0.029 1603 580.9 373.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15961 396.7 12.0 772 15970 roll 1.36 - - 2911 - 2.50 0.060 267 -534.4 373.1 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16013 390.1 12.9 774 16022 done 1.36 - - 2911 - 2.30 0.029 1602 580.4 373.1 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16332 353.1 11.2 790 16342 roll 1.36 - - 2911 - 2.50 0.060 265 -534.8 373.1 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16406 344.3 12.2 793 16415 done 1.36 - - 2912 - 2.30 0.029 1599 580.0 373.1 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16725 306.5 11.8 809 16734 roll 1.36 - - 2911 - 2.50 0.061 263 -534.4 373.1 - - 1357 - - - - - - - - - - -
16788 298.7 12.4 812 16798 done 1.36 - - 2911 - 2.30 0.028 1601 581.7 373.1 - - 1357 - - - - - - - - - - -
17119 261.0 11.0 828 17128 roll 1.36 - - 2911 - 2.50 0.061 265 -534.4 373.1 - - 1357 - - - - - - - - - - -
17160 255.9 12.0 830 17170 done 1.36 - - 2912 - 2.30 0.029 1602 581.3 373.1 - - 1357 - - - - - - - - - - -
17492 219.6 10.9 846 17500 roll 1.36 - - 2912 - 2.50 0.060 264 -535.2 373.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17575 209.7 11.9 850 17584 done 1.36 - - 2911 - 2.30 0.030 1598 580.0 373.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17906 173.9 10.8 866 17914 roll 1.36 - - 2911 - 2.50 0.060 261 -534.8 373.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17968 166.5 11.2 869 17978 done 1.36 - - 2912 - 2.30 0.028 1602 583.0 373.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18299 133.2 10.3 885 18307 roll 1.36 - - 2911 - 2.50 0.060 262 -536.0 373.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18350 127.5 10.8 887 18361 done 1.36 - - 2911 - 2.30 0.029 1600 581.7 373.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18672 92.5 11.5 903 18679 roll 1.36 - - 2911 - 2.47 0.059 266 -540.1 373.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18701 88.4 12.7 904 18712 done 1.36 - - 2911 - 2.30 0.029 1602 580.9 373.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19022 49.6 11.8 920 19030 roll 1.36 - - 2911 - 2.47 0.058 267 -540.5 373.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19073 43.7 11.9 922 19084 done 1.36 - - 2911 - 2.30 0.029 1610 583.9 373.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19395 8.4 11.1 938 19413 done 1.36 - - 2911 - - - 1611 - 373.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -