Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.61 of 91.80 AH used of 24V (65.57% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 2 • 14.51 of 61.20 AH used of 10V (76.30% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 71.8 m at 350.4 m, depth 422 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.16 - - 28 - - - 2530 - -146.6 -60.42 - 2934 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -3.5 3 117 roll -1.16 10.85 0.125 2115 192.4 2.08 0.070 3686 555.8 -146.6 -19.70 - 3514 -29.4 - - - - - - - - - -
373 30.3 -11.6 16 377 done -1.02 0.17 0.077 2151 211.8 1.85 0.035 2596 -589.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
705 59.9 -8.4 32 709 roll -1.02 - - 2151 - 1.95 0.054 3683 557.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
964 85.1 -10.1 43 968 done -0.96 - - 2151 - 1.85 0.035 2592 -589.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1287 105.4 -6.8 59 1290 roll -0.96 - - 2151 - 1.95 0.054 3682 559.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1389 112.9 -6.0 63 1393 done -0.92 0.10 0.091 2172 210.0 1.85 0.034 2587 -591.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1712 132.8 -5.4 79 1714 done -0.92 - - 2172 - - - 2587 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2020 151.7 -5.8 94 2024 roll -0.92 - - 2172 - 1.98 0.054 3692 558.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2104 157.2 -6.2 97 2110 done -0.92 - - 2172 - 1.85 0.035 2596 -592.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2421 175.3 -6.6 113 2425 roll -0.92 - - 2172 - 1.95 0.054 3686 559.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2450 177.5 -7.7 114 2453 done -0.92 - - 2172 - 1.85 0.034 2590 -592.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2777 198.0 -6.6 130 2781 roll -0.92 - - 2172 - 1.95 0.055 3683 560.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2816 201.1 -8.2 131 2822 done -0.92 - - 2172 - 1.83 0.034 2600 -591.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3133 225.9 -8.8 147 3137 roll -0.92 - - 2172 - 1.92 0.055 3686 565.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3167 229.6 -9.8 148 3171 done -0.92 - - 2172 - 1.85 0.034 2588 -593.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3489 254.3 -7.8 164 3492 roll -0.92 - - 2172 - 1.95 0.055 3682 561.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3568 261.1 -8.7 167 3571 done -0.92 - - 2172 - 1.83 0.034 2598 -592.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3890 286.4 -7.2 183 3891 done -0.92 - - 2172 - - - 2599 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4199 308.8 -8.0 198 4200 done -0.92 - - 2172 - - - 2599 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4508 331.4 -6.8 213 4512 roll -0.92 - - 2172 - 1.95 0.058 3683 555.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4559 335.2 -7.2 215 4563 done -0.92 - - 2172 - 1.85 0.035 2587 -592.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4887 353.3 -4.7 231 4891 roll -0.92 - - 2172 - 1.98 0.060 3682 553.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4956 357.1 -5.2 234 4960 done -0.92 - - 2171 - 1.83 0.035 2601 -590.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5290 376.8 -6.8 250 5293 roll -0.97 - - 2172 - 1.95 0.061 3680 553.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5408 386.2 -7.4 255 5412 done -0.97 - - 2172 - 1.83 0.035 2607 -586.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5736 409.6 -7.5 271 5739 roll -0.97 - - 2172 - 1.98 0.064 3687 545.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5767 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5767 begin apogee
5777 412.4 7.4 272 5908 done -0.45 0.45 0.068 2272 222.2 - - 2410 - - 125.10 1.095 2915 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
5909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5909 begin climb
5913 418.4 - 279 6045 roll 1.16 1.60 0.054 2624 220.0 2.65 0.056 998 -532.8 146.6 123.50 1.055 2317 -4.8 0.203 - - - - - - - - -
6055 414.9 3.7 285 6127 done 1.25 0.10 0.068 2647 230.0 2.53 0.044 2398 553.4 222.5 65.38 1.024 2007 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
6454 386.3 7.7 305 6458 roll 1.25 - - 2647 - 2.35 0.062 3695 551.9 222.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
6505 381.8 8.8 307 6509 done 1.19 - - 2648 - 2.25 0.037 2398 -576.4 222.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
6821 355.7 7.6 322 6825 roll 1.19 - - 2647 - 2.35 0.059 3692 550.6 222.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
6884 350.9 7.6 324 6890 done 1.15 - - 2647 - 2.25 0.036 2386 -580.4 222.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7200 331.4 6.5 340 7204 roll 1.15 - - 2647 - 2.45 0.050 1000 -565.7 222.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7250 327.8 7.1 342 7254 done 1.15 - - 2647 - 2.47 0.041 2412 571.7 222.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7573 307.7 5.8 358 7581 done 1.16 - - 2648 - - - 2412 - 228.7 6.40 0.858 1982 -3.6 0.136 - - - - - - - - -
7881 288.1 6.6 373 7885 roll 1.16 - - 2647 - 2.50 0.046 998 -565.6 228.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7915 285.8 6.7 374 7919 done 1.16 - - 2647 - 2.47 0.039 2408 570.9 228.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8231 265.5 6.3 389 8235 roll 1.16 - - 2647 - 2.30 0.056 3701 562.2 228.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8279 262.4 6.3 391 8283 done 1.11 0.15 0.095 2619 -186.7 2.22 0.035 2394 -588.7 228.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8606 243.9 5.7 407 8619 done 1.17 - - 2619 - - - 2392 - 239.6 10.98 0.927 1937 -4.0 0.111 - - - - - - - - -
8915 229.2 3.7 422 8984 done 1.31 0.20 0.047 2672 265.0 - - 2392 - 318.1 66.38 0.976 1618 -4.8 0.119 - - - - - - - - -
9284 201.3 8.9 440 9288 roll 1.31 - - 2672 - 2.35 0.054 3696 554.9 318.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
9318 198.0 9.3 441 9323 done 1.26 0.12 0.100 2649 -191.7 2.22 0.034 2391 -587.8 318.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
9639 171.1 8.3 457 9640 done 1.26 - - 2649 - - - 2389 - 318.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
9949 150.5 5.0 472 9983 roll 1.30 - - 2649 - 2.42 0.053 3685 535.5 351.2 28.48 0.908 1482 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
10018 145.7 7.2 475 10022 done 1.30 - - 2649 - 2.20 0.033 2400 -584.1 351.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
10346 121.9 8.3 491 10347 done 1.30 - - 2649 - - - 2398 - 351.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
10656 96.2 9.0 506 10660 roll 1.34 - - 2649 - 2.33 0.053 3693 555.8 351.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
10696 92.7 8.7 508 10700 done 1.34 - - 2649 - 2.20 0.033 2396 -589.5 351.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11030 62.7 9.7 524 11034 roll 1.34 - - 2649 - 2.33 0.053 3693 556.7 351.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11048 61.3 8.1 525 11052 done 1.34 - - 2649 - 2.20 0.033 2392 -591.4 351.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11376 34.7 7.9 541 11381 roll 1.38 0.12 0.053 2686 308.3 2.42 0.044 1003 -574.0 351.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11399 32.5 8.6 542 11403 done 1.38 - - 2687 - 2.45 0.036 2413 575.5 351.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11717 begin surface coast
11739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11742 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.74 11.80 0.040 29 -225.3 - - 2608 - 351.76 - - 1481 - - - - - - - -