Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.66 of 91.80 AH used of 24V (66.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.24 of 61.20 AH used of 10V (70.19% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 105.3 m at 651.1 m, depth 756 m (775 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 66 VBD -1.33 - - 25 - - - 2229 - -117.3 -40.05 - 2373 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -5.8 2 115 roll -1.33 12.12 0.133 2312 188.7 2.62 0.064 811 -541.2 -117.3 -22.98 - 3042 -29.1 - - - - - - - - - -
362 32.1 -9.8 16 369 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2222 557.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
692 66.9 -11.9 32 698 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.049 811 -546.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
778 77.4 -12.4 36 783 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2220 563.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1107 117.7 -11.9 52 1124 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1434 155.5 -11.8 68 1442 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 810 -546.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1499 162.7 -11.5 71 1506 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2223 558.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1828 198.5 -10.4 87 1846 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2157 232.8 -10.1 103 2175 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2486 265.9 -10.0 119 2504 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2815 294.6 -7.8 135 2824 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.076 3622 524.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2859 298.1 -8.3 137 2866 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2206 -559.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3188 325.1 -8.4 153 3195 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.075 3618 519.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3240 329.7 -9.0 155 3250 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2223 -558.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3561 359.0 -9.5 171 3577 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3889 392.7 -10.2 187 3897 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.082 3616 511.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3984 402.7 -10.6 191 3992 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.043 2220 -551.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4303 434.4 -9.7 207 4311 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.090 3619 503.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4355 439.8 -10.6 209 4364 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.045 2220 -548.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4675 467.1 -7.9 225 4683 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.099 3618 494.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4728 471.5 -8.7 227 4736 done -1.33 - - 2312 - 2.58 0.051 2221 -541.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5047 495.3 -7.7 243 5065 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5376 520.1 -7.4 259 5384 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.122 3616 472.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5493 528.2 -7.2 264 5501 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.065 2215 -528.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5812 552.9 -6.9 280 5831 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6143 573.9 -5.8 296 6159 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6471 598.3 -8.3 312 6479 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.120 3616 475.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6544 604.0 -7.4 315 6554 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2220 -526.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6865 624.1 -7.6 331 6872 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.118 3616 478.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6938 632.1 -10.9 334 6946 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2220 -526.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7257 661.0 -11.8 350 7265 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.107 805 -496.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7394 675.3 -7.2 356 7403 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.091 2203 502.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7714 692.8 -9.0 372 7731 done -1.33 - - 2313 - - - 2203 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8043 720.3 -6.6 388 8051 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.117 3632 484.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8231 746.8 13.8 396 8336 done -0.45 0.90 0.078 2505 213.3 - - 1897 - - 98.43 1.305 2563 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
8340 746.1 -2.0 402 8447 roll 1.33 1.80 0.058 2894 216.1 2.97 0.109 484 -475.8 117.3 97.30 1.270 2084 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
8630 735.7 9.4 416 8637 done 1.33 - - 2894 - 2.75 0.071 1905 516.7 117.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8959 705.9 5.1 432 8998 roll 1.33 - - 2894 - 2.88 0.101 3315 489.6 147.1 24.83 1.278 1963 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
9169 695.6 6.7 442 9177 done 1.37 - - 2894 - 2.72 0.066 1891 -523.5 147.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9499 684.8 2.1 458 9598 done 1.37 - - 2894 - - - 1892 - 256.0 91.65 1.267 1519 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
9909 649.3 8.9 478 9928 done 1.50 0.17 0.050 2938 258.8 - - 1891 - 256.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10239 616.9 10.7 494 10246 roll 1.50 - - 2938 - 2.80 0.095 487 -501.4 256.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10282 612.3 11.0 496 10289 done 1.50 - - 2938 - 2.67 0.061 1904 530.7 256.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10610 580.5 9.0 512 10618 roll 1.50 - - 2938 - 2.78 0.091 3311 506.1 256.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
10674 574.7 9.2 515 10682 done 1.50 - - 2938 - 2.62 0.054 1900 -538.5 256.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11007 541.2 11.1 531 11021 done 1.50 - - 2938 - - - 1900 - 256.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11333 503.5 12.2 547 11341 roll 1.50 - - 2938 - 2.75 0.081 3308 512.0 256.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11407 494.8 11.7 550 11416 done 1.50 - - 2938 - 2.60 0.049 1895 -543.5 256.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11728 459.2 10.4 566 11734 roll 1.50 - - 2938 - 2.72 0.074 3308 519.5 256.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11779 453.5 10.6 568 11787 done 1.50 - - 2938 - 2.58 0.045 1896 -547.3 256.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
12098 420.1 10.7 584 12116 done 1.50 - - 2938 - - - 1896 - 256.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
12428 384.6 10.4 600 12435 roll 1.50 - - 2938 - 2.67 0.066 3311 530.0 256.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
12512 375.5 11.0 604 12520 done 1.50 - - 2938 - 2.55 0.041 1894 -555.7 256.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
12842 338.8 11.3 620 12850 roll 1.50 - - 2938 - 2.67 0.064 3314 531.8 256.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
12895 332.7 11.9 622 12903 done 1.50 - - 2938 - 2.55 0.039 1891 -558.0 256.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13214 296.1 11.1 638 13222 roll 1.50 - - 2938 - 2.67 0.063 3315 533.3 256.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13245 292.6 11.0 639 13253 done 1.50 - - 2938 - 2.53 0.038 1898 -560.1 256.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13564 258.2 10.7 655 13573 roll 1.50 - - 2938 - 2.65 0.061 3314 534.3 256.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13606 253.6 10.9 657 13615 done 1.50 - - 2938 - 2.53 0.038 1900 -558.9 256.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13936 215.8 11.6 673 13944 roll 1.50 - - 2938 - 2.65 0.061 3317 534.7 256.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13989 209.4 11.9 675 13998 done 1.50 - - 2938 - 2.53 0.038 1900 -560.1 256.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14310 174.9 10.4 691 14326 done 1.50 - - 2938 - - - 1900 - 256.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14639 142.0 9.5 707 14657 done 1.50 - - 2938 - - - 1900 - 256.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14970 109.5 9.7 723 14975 roll 1.50 - - 2938 - 2.60 0.059 3307 541.2 256.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15062 99.8 10.6 727 15072 done 1.50 - - 2938 - 2.50 0.037 1898 -563.6 256.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15383 66.7 10.4 743 15401 done 1.50 - - 2938 - - - 1898 - 256.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15714 36.8 8.4 759 15719 roll 1.50 - - 2937 - 2.62 0.059 3314 540.5 256.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15776 31.0 9.0 762 15782 done 1.50 - - 2938 - 2.47 0.037 1907 -569.6 256.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -