• Previous call tries 1 | • 56.18 of 150.00 AH used of 24V (62.55% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 52.94 of 100.00 AH used of 10V (47.06% remains) | |
• Surface angle -34.9 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.50 | 0.101 | 934 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
26 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 8.75 | 0.044 | 1749 | 93.1 | 1.23 | 1.252 | 1529 | -350.4 | -585.0 | -12.93 | - | 3170 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.04 | 25.90 |
313 | 38.3 | -14.2 | 42 | 321 | done | -1.82 | - | - | 1749 | - | 1.00 | 0.026 | 1956 | 427.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.18 |
360 | 44.7 | -13.4 | 48 | 368 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.46 | 26.47 |
407 | 51.2 | -14.0 | 54 | 415 | done | -1.82 | - | - | 1749 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
454 | 57.8 | -14.1 | 60 | 464 | roll | -1.82 | - | - | 1749 | - | 1.10 | 0.046 | 2376 | 381.8 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.04 | 26.52 |
471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | 60.9 | -14.0 | 62 | 527 | roll | -0.45 | 4.70 | 0.053 | 2186 | 93.0 | - | - | 2122 | - | - | 33.65 | 1.337 | 2484 | -20.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.13 | 24.05 |
528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | 64.7 | - | 67 | 579 | roll | 1.82 | 7.60 | 0.028 | 2905 | 94.6 | 1.02 | 0.041 | 1726 | -388.2 | 585.0 | 33.47 | 1.297 | 1803 | -20.3 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.35 | 23.68 |
625 | 57.1 | 12.3 | 78 | 635 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.029 | 2133 | 399.0 | 585.0 | 0.03 | 0.004 | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.21 | 25.27 |
674 | 50.7 | 13.3 | 84 | 683 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.73 |
721 | 44.3 | 13.6 | 90 | 730 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
769 | 37.8 | 13.8 | 96 | 778 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.01 |
817 | 31.5 | 12.6 | 102 | 826 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
865 | 25.4 | 13.0 | 108 | 873 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
912 | 19.2 | 12.8 | 114 | 921 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
960 | 14.3 | 9.2 | 120 | 980 | roll | 1.98 | 0.47 | 0.031 | 2962 | 121.3 | 1.05 | 0.044 | 1730 | -383.8 | 696.4 | 7.07 | 0.607 | 1670 | -17.1 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.63 | 24.68 |
1059 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1059 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | 1.6 | 12.4 | 134 | 1095 | done | 0.15 | 5.85 | 0.022 | 2388 | -98.1 | - | - | 2149 | - | 100.4 | -6.22 | - | 2374 | -113.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.41 | 26.08 |
1096 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin surface |