• Previous call tries 1 | • 56.11 of 150.00 AH used of 24V (62.59% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.89 of 100.00 AH used of 10V (47.11% remains) | |
• Surface angle -2.2 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.38 | 0.019 | 1760 | - | - | - | 1972 | - | -585.0 | -2.00 | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.25 |
27 | 0.1 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.23 | 1.257 | 1528 | -361.0 | -585.0 | -5.25 | - | 3172 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 24.25 | 26.47 |
263 | 32.5 | -13.4 | 35 | 272 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.00 | 0.027 | 1957 | 429.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.29 |
311 | 38.9 | -13.5 | 41 | 319 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
358 | 45.1 | -13.3 | 47 | 366 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
405 | 51.7 | -14.0 | 53 | 413 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
452 | 58.2 | -14.0 | 59 | 461 | roll | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.08 | 0.046 | 2370 | 382.4 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.15 | 26.63 |
469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | 61.1 | -13.3 | 61 | 525 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.052 | 2186 | 93.4 | - | - | 2113 | - | - | 33.45 | 1.332 | 2488 | -20.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.91 | 24.13 |
526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | 64.7 | - | 66 | 575 | done | 1.82 | 7.62 | 0.030 | 2903 | 94.1 | - | - | 2113 | - | 585.0 | 33.65 | 1.291 | 1802 | -20.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.71 | 23.72 |
616 | 58.0 | 12.8 | 76 | 625 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2113 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.51 |
665 | 51.5 | 13.3 | 82 | 674 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2113 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.74 |
714 | 45.1 | 13.0 | 88 | 723 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2112 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.90 |
763 | 38.7 | 12.8 | 94 | 772 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2113 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
812 | 32.3 | 12.7 | 100 | 822 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.95 | 0.045 | 1745 | -387.4 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.70 | 26.11 |
997 | 11.9 | 11.3 | 126 | 1005 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.95 | 0.031 | 2134 | 409.5 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.98 | 26.04 |
1046 | 5.9 | 11.6 | 132 | 1054 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.38 | 26.38 |
1081 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1093 | 1.9 | 9.6 | 137 | 1112 | done | 0.15 | 5.32 | 0.033 | 2389 | -96.6 | - | - | 2136 | - | 100.7 | -5.18 | - | 2369 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.44 | 26.17 |
1113 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1113 | begin surface |