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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.00 of 300.00 AH used of 24V (37.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.73 of 100.00 AH used of 10V (26.27% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 321 | - | 0.03 | 0.001 | 1996 | - | -146.0 | -60.45 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 | 24.19 |
| 88 | 0.2 | -0.7 | 6 | 102 | roll | -0.84 | 6.20 | - | 1564 | 200.5 | 2.60 | - | 3414 | 545.4 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 374 | 22.6 | -5.8 | 35 | 378 | done | -0.84 | 0.20 | - | 1513 | -255.0 | 2.67 | - | 1923 | -558.4 | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 687 | 38.1 | -5.0 | 66 | 693 | done | -0.84 | 0.17 | - | 1530 | 100.0 | - | - | 1920 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 1003 | 54.4 | -5.2 | 93 | 1004 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | - | - | 1921 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 70.3 | -5.2 | 108 | 1309 | done | -0.84 | - | - | 1530 | - | - | - | 1926 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 85.8 | -5.2 | 123 | 1603 | done | -0.84 | - | - | 1528 | - | - | - | 1919 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1845 | 95.2 | -1.8 | 135 | 1971 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1666 | 197.1 | 0.15 | - | 1933 | 93.3 | - | 118.82 | 0.001 | 3134 | -4.9 | 47.742 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1972 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1972 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | 93.0 | - | 141 | 2103 | done | 0.84 | 1.27 | - | 1923 | 202.4 | - | - | 1934 | - | 146.0 | 123.38 | 0.001 | 2531 | -4.9 | 46.456 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2400 | 69.5 | 5.4 | 163 | 2402 | done | 0.84 | 0.20 | - | 1885 | -190.0 | - | - | 1937 | - | 146.0 | 0.45 | - | 2542 | 24.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 2699 | 53.7 | 5.2 | 178 | 2700 | done | 0.84 | - | - | 1888 | - | - | - | 1925 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 36.7 | 5.6 | 204 | 3003 | done | 0.84 | - | - | 1877 | - | - | - | 1936 | - | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 19.8 | 4.9 | 235 | 3337 | done | 0.85 | - | - | 1893 | - | - | - | 1936 | - | 151.4 | 21.23 | - | 2513 | -0.8 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.13 |
| 3645 | 3.6 | 3.6 | 268 | 3676 | done | 0.91 | 0.30 | - | 1946 | 176.7 | - | - | 1935 | - | 198.5 | 29.38 | - | 2323 | -6.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 3701 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3701 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3771 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3771 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.37 | 8.23 | - | 336 | 40.8 | 0.32 | - | 2033 | -25665.6 | 300.25 | 65.15 | - | 1912 | 29.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||