Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.74 of 310.00 AH used of 24V (75.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.71, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 90 - - - 2165 - -194.6 -54.42 - 3212 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -9.3 8 97 roll -0.78 8.73 0.470 2539 280.5 2.40 0.070 733 -596.7 -194.6 -8.85 - 3783 -64.5 - - - - - - - 14.28 14.66 14.86
211 37.2 -21.8 33 220 done -0.78 0.03 0.378 2542 100.0 2.30 0.044 2113 600.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
466 99.2 -25.6 82 473 roll -0.78 - - 2533 - 2.42 0.061 3556 596.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
505 108.8 -23.9 89 514 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.033 2137 -609.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
761 152.7 -15.9 138 769 roll -0.78 - - 2523 - 2.42 0.063 3560 588.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
802 158.8 -14.1 145 811 done -0.78 0.03 0.218 2547 800.0 2.33 0.035 2145 -607.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.50 14.76 -
1058 190.5 -13.4 194 1066 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.066 3553 586.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.75 -
1129 200.3 -13.9 207 1136 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.035 2154 -608.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.77 -
1384 236.0 -13.9 256 1391 done -0.78 - - 2538 - - - 2154 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1633 269.6 -12.2 290 1642 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.066 3553 595.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
1664 273.0 -10.8 296 1669 done -0.78 0.08 0.353 2547 237.5 2.25 0.032 2131 -632.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.58 14.87 -
1910 297.7 -10.3 321 1920 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.061 3550 603.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.68 -
1943 301.3 -10.8 327 1947 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.032 2145 -632.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.89 -
2188 331.0 -12.2 352 2197 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.063 3556 600.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
2222 335.6 -12.2 359 2230 done -0.78 0.08 0.355 2546 237.5 2.25 0.031 2137 -630.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.62 14.91 -
2469 362.5 -11.1 384 2473 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.056 755 -614.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.86 -
2505 366.7 -11.7 391 2509 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.041 2159 632.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.90 -
2751 393.9 -10.2 416 2752 done -0.78 - - 2538 - - - 2160 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2990 419.5 -11.1 440 2994 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.066 3545 602.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.85 -
3014 422.6 -11.9 445 3023 done -0.78 0.08 0.350 2548 237.5 2.22 0.033 2143 -631.5 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.64 14.93 -
3261 451.8 -12.6 470 3266 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.057 760 -606.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.88 -
3276 453.9 -13.2 473 3283 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.043 2147 624.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.92 -
3523 482.2 -10.9 498 3532 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.067 3547 600.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.85 -
3557 486.4 -11.3 505 3565 done -0.78 0.05 0.431 2546 320.0 2.22 0.034 2151 -628.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.64 14.94 -
3804 512.8 -10.5 530 3808 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.058 753 -607.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.87 -
3878 520.9 -10.1 545 3885 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.044 2150 620.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.91 -
4127 545.2 -10.0 570 4136 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.068 3546 599.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.73 -
4159 548.4 -9.7 576 4169 done -0.78 0.05 0.273 2549 400.0 2.22 0.035 2141 -632.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.53 14.88 -
4408 569.7 -8.4 602 4412 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.060 757 -607.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.86 -
4454 573.8 -9.3 611 4458 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.044 2149 627.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.88 -
4707 596.7 -9.3 637 4716 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.069 3548 600.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.73 -
4788 603.7 -7.8 653 4792 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.036 2150 -621.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.92 -
5049 626.2 -8.9 669 5050 done -0.78 - - 2533 - - - 2150 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5289 647.4 -8.9 681 5296 roll -0.78 0.03 0.571 2536 100.0 2.38 0.067 3548 587.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
5312 649.4 -8.0 686 5316 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.037 2151 -620.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.94 -
5570 670.3 -8.1 701 5571 done -0.78 - - 2536 - - - 2150 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5810 692.1 -9.5 713 5811 done -0.78 - - 2536 - - - 2150 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6050 716.7 -9.9 725 6056 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.070 3557 586.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.84 -
6077 719.7 -10.2 731 6082 done -0.78 0.08 0.355 2546 237.5 2.28 0.037 2147 -618.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.62 14.93 -
6331 741.5 -8.4 745 6332 done -0.78 - - 2546 - - - 2146 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6569 763.0 -9.2 757 6573 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.062 756 -604.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.85 -
6608 766.8 -9.2 765 6612 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.046 2150 606.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.85 -
6865 793.5 -11.5 780 6869 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.063 756 -606.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.85 -
6894 797.2 -11.8 786 6902 done -0.78 0.05 0.457 2546 140.0 2.28 0.048 2151 611.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.60 14.90 -
7141 819.9 -8.7 799 7145 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.072 3550 587.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.82 -
7230 827.8 -8.5 817 7235 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.038 2147 -615.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.91 -
7483 851.9 -10.3 831 7484 done -0.78 - - 2537 - - - 2147 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7723 876.8 -10.3 843 7729 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.063 747 -600.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.83 -
7762 881.0 -10.6 851 7767 done -0.78 0.08 0.375 2548 137.5 2.28 0.048 2148 614.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.57 14.88 -
8019 904.5 -9.0 866 8025 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.073 3549 588.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.81 -
8079 909.5 -8.0 878 8083 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.038 2138 -618.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.90 -
8335 931.7 -8.3 893 8341 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.063 752 -602.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.83 -
8415 938.8 -9.0 909 8420 done -0.78 0.05 0.449 2544 100.0 2.28 0.047 2153 614.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.59 14.88 -
8673 960.3 -8.3 924 8677 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.073 3549 586.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.79 -
8718 964.4 -8.8 933 8723 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.040 2143 -616.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.90 -
8790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8790 begin apogee
8794 970.6 -8.9 938 9091 done -0.17 0.60 0.237 2747 351.7 - - 1933 - - 291.95 1.535 2986 -2.6 0.305 - - - - - - 14.28 - 13.54
9092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9092 begin climb
9093 981.3 - 953 9320 done 0.78 0.77 0.143 3046 388.3 - - 1933 - 194.6 220.15 1.735 2191 -3.6 0.377 - - - - - - 14.08 - 13.30
9550 923.0 16.9 1003 9556 roll 0.78 - - 3046 - 2.45 0.067 3346 576.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.45 -
9638 906.9 17.0 1021 9642 done 0.78 - - 3054 - 2.33 0.048 1975 -588.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.56 -
9885 864.9 16.8 1034 9891 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.075 544 -591.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
9948 853.7 16.9 1047 9952 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.047 1941 594.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
10205 814.0 15.3 1062 10206 done 0.78 - - 3064 - - - 1940 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10445 778.7 14.5 1074 10452 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.069 3366 594.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
10513 768.6 14.4 1088 10518 done 0.78 0.10 0.441 3051 -130.0 2.35 0.044 1950 -602.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.43 14.81 -
10765 734.4 13.5 1102 10770 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.073 536 -589.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.78 -
10840 723.2 15.1 1117 10847 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.045 1956 609.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.83 -
11087 686.9 14.1 1130 11093 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.065 3360 597.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.79 -
11146 677.7 14.6 1142 11153 done 0.78 0.08 0.463 3056 -62.5 2.33 0.043 1949 -605.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
11407 643.0 13.7 1158 11413 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.071 544 -597.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.79 -
11440 637.9 15.1 1165 11447 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.044 1951 611.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.85 -
11687 601.2 14.4 1178 11693 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.064 3357 598.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.80 -
11817 582.7 14.3 1204 11827 done 0.78 0.10 0.408 3050 -150.0 2.33 0.044 1944 -606.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.47 14.84 -
12066 550.4 13.0 1230 12068 done 0.78 - - 3049 - - - 1944 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12307 520.0 12.7 1254 12311 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.071 541 -589.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
12368 511.8 13.8 1266 12372 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.044 1960 617.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.85 -
12613 478.7 13.3 1291 12623 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.065 3353 597.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.77 -
12725 462.1 14.5 1313 12735 done 0.78 0.08 0.433 3053 -75.0 2.30 0.043 1948 -610.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
12974 432.8 10.9 1339 12979 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.063 3351 589.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.77 -
13006 429.1 12.0 1345 13015 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.043 1950 -609.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.83 -
13256 398.2 12.4 1371 13265 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.070 545 -590.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
13307 391.9 12.6 1381 13312 done 0.78 0.08 0.396 3055 -200.0 2.28 0.044 1956 618.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
13552 364.4 10.2 1406 13556 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.063 3347 597.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.76 -
13746 343.0 10.5 1445 13753 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.042 1952 -606.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.82 -
13994 316.6 10.8 1470 14003 roll 0.78 - - 3074 - 2.35 0.069 546 -598.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
14135 298.8 12.6 1498 14145 done 0.78 0.10 0.368 3048 -260.0 2.28 0.043 1951 616.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.44 14.83 -
14385 272.5 10.5 1524 14386 done 0.78 - - 3048 - - - 1952 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14627 248.4 9.3 1549 14635 roll 0.83 0.05 0.349 3097 980.0 2.40 0.066 540 -588.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.73 14.75 -
14751 234.5 11.3 1572 14759 done 0.83 0.05 0.288 3066 -620.0 2.33 0.042 1949 604.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.41 14.75 -
15005 210.4 8.9 1621 15013 roll 0.92 0.10 0.213 3118 520.0 2.38 0.059 3345 586.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.69 14.72 -
15243 178.7 13.6 1667 15251 done 0.92 0.12 0.385 3096 -183.3 2.35 0.041 1952 -592.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.35 14.71 -
15497 152.4 11.2 1716 15504 roll 0.92 - - 3096 - 2.40 0.059 3351 582.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
15694 130.4 11.3 1754 15703 done 0.92 - - 3105 - 2.38 0.039 1930 -597.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
15948 103.7 9.1 1803 15956 roll 0.98 - - 3105 - 2.42 0.057 3352 587.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
15994 99.6 8.7 1811 16002 done 1.09 0.10 0.221 3173 680.0 2.38 0.038 1924 -600.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
16248 91.9 1.7 1860 16396 roll 1.40 0.17 0.165 3272 582.4 2.35 0.062 546 -586.4 435.2 138.40 0.412 1215 -6.8 0.280 - - - - - - 14.52 14.56 14.24
16485 53.2 26.3 1899 16494 done 1.40 0.03 0.327 3254 -600.0 2.33 0.037 1950 602.6 435.2 2.17 0.203 1210 -2.3 0.111 - - - - - - 14.26 14.59 14.44
16693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16693 begin surface coast
16704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16705 begin surface
SM 1.24 - - - - -8.23 7.60 0.099 148 19.4 0.30 0.063 2184 -37113.3 432.71 - - 1225 - - - - - - - -