SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.26 of 150.00 AH used of 24V (69.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.02 of 100.00 AH used of 10V (64.98% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.65, SM_CC=250)
• GPS1 time: 111 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 58 VBD -0.52 - - 65 - - - 1904 - -145.9 -31.17 - 2550 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -1.9 5 104 roll -0.52 12.62 0.267 2837 219.7 0.55 0.103 2259 645.5 -145.9 -25.05 - 3424 -34.9 - - - - - - - - - -
119 8.8 -9.8 14 126 done -0.30 0.22 0.135 2907 318.2 0.55 0.055 1912 -630.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
200 17.5 -11.0 27 208 roll -0.65 0.30 0.098 2801 -353.3 1.02 0.060 1285 -614.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
257 24.4 -11.6 36 264 done -0.63 - - 2797 - 1.00 0.040 1921 636.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
337 33.4 -10.5 49 342 roll -0.58 0.10 0.173 2818 210.0 1.05 0.046 2593 640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
374 37.3 -10.6 55 380 done -0.54 0.03 0.166 2828 333.3 1.08 0.047 1921 -622.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
609 57.5 -7.3 96 617 roll -0.64 0.08 0.132 2790 -475.0 2.25 0.050 3305 615.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
669 62.6 -8.7 106 676 done -0.60 0.10 0.169 2815 250.0 2.20 0.043 1902 -637.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1013 93.8 -8.1 167 1018 roll -0.57 - - 2806 - 2.25 0.050 3315 628.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1085 99.8 -8.2 180 1093 done -0.57 0.05 0.135 2824 360.0 2.20 0.041 1915 -636.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1407 124.5 -8.3 201 1412 roll -0.66 0.08 0.131 2794 -375.0 2.28 0.059 502 -619.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1452 129.6 -11.6 204 1457 done -0.58 0.15 0.161 2825 206.7 2.17 0.035 1917 652.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1779 160.1 -9.2 225 1784 roll -0.67 0.10 0.114 2782 -430.0 1.27 0.046 2732 641.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1830 165.4 -10.4 228 1833 done -0.70 - - 2782 - 1.27 0.043 1914 -644.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2161 196.0 -8.4 249 2165 roll -0.70 - - 2782 - 2.25 0.057 501 -628.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2262 205.5 -9.3 255 2266 done -0.60 0.17 0.160 2819 217.6 2.17 0.036 1917 652.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2589 224.4 -5.5 276 2594 roll -0.69 0.10 0.109 2772 -470.0 2.20 0.048 3315 635.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2644 228.5 -7.4 279 2650 done -0.64 0.12 0.161 2804 266.7 2.17 0.038 1898 -653.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2966 250.0 -7.2 300 2970 roll -0.71 0.05 0.172 2783 -420.0 1.67 0.056 847 -629.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2990 251.9 -7.2 301 2994 done -0.71 - - 2776 - 1.65 0.034 1912 645.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3325 283.8 -10.1 317 3329 roll -0.71 - - 2766 - 2.17 0.047 3319 648.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3418 294.3 -12.0 321 3422 done -0.63 0.15 0.155 2805 260.0 2.15 0.037 1915 -653.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3747 326.1 -9.2 337 3751 roll -0.70 - - 2805 - 2.22 0.056 509 -633.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3794 330.9 -9.8 339 3798 done -0.70 - - 2798 - 2.15 0.033 1922 657.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4122 361.0 -8.6 355 4127 roll -0.74 0.08 0.135 2760 -475.0 2.17 0.046 3322 645.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4199 369.1 -10.6 358 4204 done -0.65 0.10 0.142 2791 310.0 2.17 0.037 1917 -647.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4520 394.2 -7.6 374 4524 roll -0.69 - - 2791 - 2.22 0.055 506 -635.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4530 395.1 -7.8 374 4538 done -0.72 - - 2783 - 2.17 0.034 1911 647.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4844 420.6 -8.2 386 4848 roll -0.72 - - 2783 - 2.10 0.054 592 -628.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4876 423.7 -9.4 387 4881 done -0.67 0.05 0.164 2789 120.0 2.03 0.032 1910 649.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5211 452.8 -9.0 398 5215 roll -0.70 - - 2784 - 1.38 0.043 2810 652.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5260 457.6 -9.2 399 5265 done -0.76 - - 2784 - 1.40 0.040 1905 -646.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5585 490.6 -10.8 410 5589 roll -0.79 0.08 0.137 2746 -475.0 2.25 0.046 3324 630.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5628 496.0 -13.0 411 5633 done -0.67 0.15 0.144 2792 306.7 2.20 0.038 1911 -642.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5952 533.7 -11.4 422 5957 roll -0.62 0.08 0.207 2811 237.5 2.22 0.056 508 -632.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6023 541.9 -11.2 424 6028 done -0.59 - - 2802 - 2.17 0.034 1916 648.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6359 574.7 -9.6 435 6363 roll -0.65 - - 2793 - 2.17 0.047 3314 644.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6431 582.1 -9.9 437 6436 done -0.77 0.05 0.083 2762 -620.0 2.17 0.034 1904 -649.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6761 618.6 -11.9 448 6765 roll -0.65 0.15 0.174 2791 193.3 2.22 0.044 3315 635.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6856 628.2 -9.8 451 6860 done -0.65 - - 2790 - 2.15 0.034 1902 -657.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7190 655.9 -7.9 462 7194 roll -0.68 - - 2781 - 2.22 0.045 3323 640.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7268 662.8 -9.0 464 7273 done -0.65 0.05 0.145 2797 320.0 2.17 0.035 1917 -647.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7592 686.8 -7.2 475 7596 roll -0.71 - - 2798 - 1.83 0.052 750 -637.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7627 689.3 -7.5 476 7630 done -0.74 - - 2792 - 1.80 0.036 1924 652.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7967 714.2 -7.5 487 7972 roll -0.78 0.10 0.117 2746 -460.0 2.20 0.048 3319 634.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7995 716.7 -9.3 488 8000 done -0.75 0.10 0.177 2769 230.0 2.15 0.034 1908 -656.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8329 752.4 -11.2 499 8334 roll -0.65 0.12 0.190 2791 183.3 2.22 0.044 3314 633.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8378 757.3 -9.8 500 8383 done -0.67 - - 2792 - 2.15 0.034 1920 -648.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8697 788.1 -9.7 511 8702 roll -0.63 0.08 0.204 2809 212.5 2.25 0.051 498 -632.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8773 795.9 -10.5 513 8778 done -0.63 - - 2801 - 2.20 0.034 1918 645.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9098 825.0 -9.1 524 9102 roll -0.70 - - 2791 - 2.20 0.047 3322 638.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9152 830.4 -10.1 525 9158 done -0.70 - - 2791 - 2.17 0.033 1912 -649.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9465 860.5 -9.5 536 9469 roll -0.74 - - 2782 - 2.20 0.045 3315 637.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9567 870.8 -10.2 539 9571 done -0.74 - - 2782 - 2.15 0.034 1903 -656.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9901 905.9 -10.5 550 9905 roll -0.68 - - 2782 - 2.20 0.052 513 -631.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9979 914.7 -11.7 552 9984 done -0.64 0.10 0.142 2805 230.0 2.17 0.034 1908 642.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10302 942.6 -8.1 563 10303 done -0.64 - - 2805 - - - 1908 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10608 965.9 -7.4 573 10612 roll -0.64 - - 2805 - 1.12 0.049 1195 -636.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10663 970.1 -7.4 574 10668 done -0.64 - - 2802 - 1.12 0.032 1933 658.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10982 991.7 -6.6 585 10986 roll -0.64 - - 2802 - 1.65 0.050 905 -623.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11037 995.8 -7.2 586 11041 done -0.64 - - 2796 - 1.55 0.035 1905 645.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11110 begin apogee
11114 1000.7 6.8 589 11243 done -0.19 0.50 0.137 2946 300.0 - - 1648 - - 126.43 1.526 2827 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
11244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11244 begin climb
11246 1004.6 - 593 11386 roll 0.52 0.70 0.076 3180 334.3 2.58 0.063 262 -537.2 145.9 131.75 1.503 2232 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
11504 995.9 8.5 601 11509 done 0.33 0.25 0.182 3121 -236.0 2.28 0.034 1657 611.8 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11840 976.4 5.3 612 11901 roll 0.28 0.05 0.250 3110 -220.0 2.15 0.044 2936 594.9 206.5 53.70 1.466 1984 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
11962 969.1 6.2 615 11999 done 0.28 - - 3117 - 2.10 0.044 1664 -605.7 240.5 31.38 1.427 1846 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
12306 947.9 6.1 627 12346 roll 0.37 - - 3117 - 1.25 0.061 934 -584.0 278.0 33.90 1.428 1693 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
12370 943.6 6.6 629 12401 done 0.54 0.17 0.063 3188 417.6 1.15 0.034 1658 629.6 301.9 23.20 1.385 1596 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
12708 915.2 8.5 640 12712 roll 0.54 - - 3188 - 2.17 0.042 3050 641.5 301.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12830 903.2 9.5 643 12835 done 0.46 0.10 0.167 3168 -200.0 2.25 0.044 1655 -620.0 301.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13148 878.9 7.6 654 13153 roll 0.43 0.05 0.249 3161 -140.0 2.33 0.066 236 -609.0 301.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13202 874.6 8.5 655 13209 done 0.43 - - 3161 - 2.20 0.035 1639 637.7 301.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13515 851.2 7.7 666 13519 roll 0.43 - - 3161 - 1.52 0.043 2619 644.7 301.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13565 847.1 7.8 667 13570 done 0.40 0.08 0.160 3143 -225.0 1.55 0.048 1651 -624.5 301.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13888 822.9 7.7 678 13893 roll 0.48 0.08 0.129 3174 387.5 0.68 0.060 1214 -642.6 301.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13904 821.6 7.6 678 13909 done 0.59 0.10 0.114 3212 380.0 0.70 0.037 1674 657.1 301.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14228 788.5 10.6 689 14232 roll 0.47 0.17 0.181 3167 -264.7 0.35 0.047 1942 765.7 301.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14261 785.5 8.2 690 14265 done 0.44 - - 3167 - 0.45 0.060 1648 -653.3 301.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14602 758.8 7.5 701 14606 roll 0.41 0.08 0.217 3151 -200.0 0.65 0.042 2086 673.8 301.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14639 756.1 7.6 702 14643 done 0.41 - - 3152 - 0.70 0.053 1650 -622.9 301.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14974 734.3 6.2 713 15009 roll 0.42 - - 3152 - 0.75 0.063 1203 -596.0 337.0 31.70 1.330 1453 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
15038 730.4 6.4 715 15069 done 0.45 - - 3152 - 0.68 0.039 1650 657.4 365.6 27.73 1.307 1336 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
15399 707.2 6.4 727 15433 roll 0.71 0.25 0.089 3241 356.0 2.33 0.044 3044 598.3 394.5 26.92 1.291 1217 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
15500 697.0 11.9 730 15505 done 0.61 0.10 0.159 3217 -240.0 2.28 0.046 1661 -606.6 394.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
15835 664.0 10.0 741 15840 roll 0.55 0.10 0.204 3200 -170.0 2.35 0.067 240 -604.7 394.5 - - 1212 - - - - - - - - - - -
15906 656.6 10.6 743 15911 done 0.53 0.03 0.193 3192 -266.7 2.20 0.037 1634 633.6 394.5 - - 1210 - - - - - - - - - - -
16235 627.8 8.7 754 16236 done 0.53 - - 3191 - - - 1636 - 394.5 - - 1209 - - - - - - - - - - -
16541 601.5 8.5 764 16545 roll 0.53 - - 3193 - 1.40 0.061 785 -607.9 394.5 - - 1209 - - - - - - - - - - -
16580 598.1 8.0 765 16584 done 0.53 - - 3193 - 1.35 0.037 1653 643.0 394.5 - - 1208 - - - - - - - - - - -
16915 569.2 8.5 776 16918 roll 0.53 - - 3198 - 1.58 0.063 700 -603.2 394.5 - - 1208 - - - - - - - - - - -
16952 565.8 9.0 777 16958 done 0.53 0.03 0.190 3189 -300.0 1.50 0.037 1652 634.7 394.5 - - 1207 - - - - - - - - - - -
17288 537.1 8.4 788 17291 roll 0.53 - - 3193 - 1.10 0.062 984 -607.3 394.5 - - 1208 - - - - - - - - - - -
17327 533.7 10.2 789 17330 done 0.53 - - 3193 - 1.02 0.040 1646 649.0 394.5 - - 1207 - - - - - - - - - - -
17661 505.4 8.4 800 17665 roll 0.53 - - 3194 - 1.15 0.062 945 -609.6 394.5 - - 1207 - - - - - - - - - - -
17699 502.1 8.9 801 17703 done 0.53 - - 3194 - 1.12 0.038 1661 639.3 394.5 - - 1207 - - - - - - - - - - -
18034 472.6 9.0 812 18038 roll 0.53 - - 3200 - 1.80 0.063 558 -612.8 394.5 - - 1207 - - - - - - - - - - -
18077 468.3 9.8 813 18083 done 0.53 0.03 0.189 3191 -300.0 1.70 0.038 1648 641.2 394.5 - - 1206 - - - - - - - - - - -
18407 438.2 8.8 824 18411 roll 0.53 - - 3192 - 0.57 0.063 1290 -628.1 394.5 - - 1206 - - - - - - - - - - -
18441 435.2 9.3 825 18445 done 0.53 - - 3192 - 0.55 0.042 1667 685.5 394.5 - - 1207 - - - - - - - - - - -
18781 405.8 8.9 836 18785 roll 0.53 - - 3193 - 2.35 0.068 236 -608.9 394.5 - - 1206 - - - - - - - - - - -
18835 400.7 9.7 837 18839 done 0.53 - - 3193 - 2.17 0.037 1630 642.4 394.5 - - 1206 - - - - - - - - - - -
19159 374.0 8.4 853 19164 roll 0.67 0.10 0.118 3238 450.0 2.20 0.044 3059 649.5 394.5 - - 1206 - - - - - - - - - - -
19221 367.0 12.0 856 19226 done 0.56 0.17 0.169 3194 -258.8 2.22 0.046 1646 -636.5 394.5 - - 1206 - - - - - - - - - - -
19547 337.5 8.8 872 19551 roll 0.56 - - 3200 - 2.28 0.065 234 -619.3 394.5 - - 1206 - - - - - - - - - - -
19618 330.5 10.3 875 19623 done 0.56 - - 3200 - 2.20 0.036 1646 641.8 394.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
19942 299.9 9.8 891 19946 roll 0.56 - - 3200 - 0.40 0.062 1392 -635.0 394.5 - - 1206 - - - - - - - - - - -
19974 296.1 10.6 892 19978 done 0.56 - - 3200 - 0.40 0.041 1677 712.5 394.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
20296 262.3 11.0 908 20299 roll 0.56 - - 3200 - 1.67 0.061 619 -633.5 394.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
20341 257.2 10.4 910 20344 done 0.56 - - 3200 - 1.55 0.034 1629 651.6 394.5 - - 1206 - - - - - - - - - - -
20661 221.9 10.8 929 20663 done 0.56 - - 3200 - - - 1630 - 394.5 - - 1206 - - - - - - - - - - -
20974 189.2 9.9 949 20977 roll 0.56 - - 3200 - 1.10 0.059 954 -614.5 394.5 - - 1206 - - - - - - - - - - -
21009 185.5 9.3 951 21013 done 0.56 - - 3200 - 1.08 0.036 1660 653.7 394.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
21341 155.3 8.9 972 21346 roll 0.68 0.10 0.118 3243 430.0 1.92 0.041 2920 656.2 394.5 - - 1206 - - - - - - - - - - -
21375 151.5 11.5 974 21380 done 0.64 0.12 0.186 3221 -183.3 2.00 0.045 1644 -638.0 394.5 - - 1206 - - - - - - - - - - -
21702 115.8 11.3 995 21706 roll 0.59 0.05 0.243 3214 -140.0 2.25 0.064 241 -623.6 394.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
21762 108.6 12.0 998 21771 done 0.56 0.03 0.190 3204 -333.3 2.15 0.034 1638 649.8 394.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
22100 74.4 9.7 1049 22104 roll 0.56 - - 3204 - 1.40 0.040 2555 655.0 394.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
22137 70.5 10.6 1056 22144 done 0.56 - - 3207 - 1.42 0.046 1653 -635.2 394.5 - - 1206 - - - - - - - - - - -
22488 37.7 8.4 1117 22493 roll 0.56 - - 3213 - 2.30 0.066 237 -615.7 394.5 - - 1206 - - - - - - - - - - -
22570 30.5 9.4 1131 22575 done 0.56 0.08 0.187 3196 -212.5 2.17 0.034 1658 654.8 394.5 - - 1206 - - - - - - - - - - -
22814 15.0 5.6 1172 22846 roll 0.71 0.12 0.097 3248 433.3 2.17 0.044 3054 643.3 446.0 25.90 0.808 1007 -7.7 0.016 - - - - - - - - -
22919 3.2 11.0 1189 22927 done 0.64 0.10 0.125 3219 -290.0 2.28 0.050 1656 -613.2 446.0 - - 1003 - - - - - - - - - - -
22933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22933 begin surface coast
22970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22970 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.08 8.73 0.055 93 -358.1 - - 1927 - 448.65 - - 998 - - - - - - - -