SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.98 of 150.00 AH used of 24V (78.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.65 of 100.00 AH used of 10V (74.35% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 192.31, SM_CC=185)
• GPS1 time: 236 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.52 - - 66 - - - 1831 - -155.6 -25.05 - 2400 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.3 4 110 roll -0.52 12.68 0.269 2861 220.4 1.80 0.061 726 -613.9 -155.7 -33.78 - 3237 -24.8 - - - - - - - - - -
230 18.3 -11.9 33 237 done -0.52 0.05 0.165 2868 140.0 1.77 0.024 1882 653.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
284 25.5 -13.0 42 291 roll -0.52 - - 2866 - 0.85 0.034 2464 684.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
362 34.7 -10.0 55 367 done -0.52 - - 2866 - 0.82 0.032 1910 -675.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
504 49.4 -10.8 80 509 roll -0.52 - - 2865 - 0.52 0.047 1548 -696.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
594 60.0 -12.0 96 601 done -0.52 - - 2863 - 0.55 0.031 1951 732.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
943 97.8 -10.7 157 948 roll -0.52 - - 2855 - 1.95 0.046 3198 639.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1026 107.0 -10.4 166 1032 done -0.52 - - 2857 - 1.95 0.031 1939 -645.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1353 139.9 -10.2 197 1355 done -0.52 0.05 0.230 2867 200.0 - - 1939 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1671 168.4 -8.7 227 1672 done -0.52 - - 2867 - - - 1939 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1991 195.9 -8.5 257 1992 done -0.52 - - 2867 - - - 1939 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2307 223.3 -8.6 287 2308 done -0.52 - - 2867 - - - 1939 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2629 250.5 -8.3 317 2634 done -0.52 - - 2867 - - - 1938 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2955 277.4 -8.1 348 2958 roll -0.52 - - 2869 - 0.57 0.047 1543 -693.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3046 284.7 -8.0 356 3050 done -0.52 - - 2869 - 0.52 0.032 1940 763.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3376 312.7 -8.9 387 3379 roll -0.52 - - 2860 - 2.10 0.047 3288 641.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3436 318.2 -8.5 392 3444 done -0.52 - - 2860 - 2.08 0.029 1929 -653.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3761 349.4 -10.0 423 3765 roll -0.52 - - 2860 - 0.70 0.047 1460 -670.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3909 364.9 -9.9 436 3912 done -0.52 - - 2858 - 0.65 0.030 1927 718.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4239 398.6 -9.9 467 4243 roll -0.52 0.05 0.239 2865 140.0 0.77 0.039 2458 689.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4332 407.5 -9.0 472 4337 done -0.52 - - 2864 - 0.82 0.034 1911 -667.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4660 436.9 -8.8 488 4661 done -0.52 - - 2864 - - - 1910 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4969 464.5 -8.9 503 4970 done -0.52 - - 2864 - - - 1910 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5278 492.6 -9.1 518 5279 done -0.52 - - 2864 - - - 1910 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5588 518.7 -7.9 533 5589 done -0.52 - - 2864 - - - 1910 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5897 541.7 -7.3 548 5898 done -0.52 - - 2864 - - - 1910 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6206 563.6 -7.1 563 6207 done -0.52 - - 2864 - - - 1910 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6516 585.0 -7.0 578 6517 done -0.52 - - 2864 - - - 1910 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6825 606.9 -7.3 593 6826 done -0.52 - - 2865 - - - 1910 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7134 630.9 -7.9 608 7135 done -0.52 - - 2865 - - - 1910 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7444 656.2 -8.1 623 7445 done -0.52 - - 2865 - - - 1910 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7753 681.4 -8.1 638 7754 done -0.52 - - 2864 - - - 1910 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8062 706.6 -7.9 653 8063 done -0.52 - - 2864 - - - 1910 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8372 731.0 -7.8 668 8373 done -0.52 - - 2865 - - - 1910 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8681 754.6 -7.3 683 8682 done -0.52 - - 2864 - - - 1910 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8990 777.2 -7.2 698 8991 done -0.52 - - 2864 - - - 1910 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9300 800.2 -7.4 713 9301 done -0.52 - - 2864 - - - 1910 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9609 824.0 -7.7 728 9610 done -0.52 - - 2864 - - - 1910 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9918 848.3 -7.9 743 9919 done -0.52 - - 2864 - - - 1910 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10228 873.7 -8.3 758 10229 done -0.52 - - 2864 - - - 1910 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10537 899.6 -8.3 773 10538 done -0.52 - - 2864 - - - 1910 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10846 923.7 -7.4 788 10850 roll -0.52 - - 2864 - 0.35 0.055 1656 -725.7 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10959 932.0 -6.9 793 10963 done -0.52 - - 2863 - 0.35 0.038 1930 782.9 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11291 955.6 -7.1 809 11295 roll -0.52 - - 2861 - 1.08 0.041 2642 659.3 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11390 962.7 -7.1 813 11395 done -0.52 - - 2861 - 1.10 0.032 1926 -650.9 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11712 986.2 -7.3 829 11714 done -0.52 - - 2861 - - - 1926 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11918 begin apogee
11922 1001.1 7.3 839 12058 done -0.16 0.43 0.148 2983 283.7 - - 1809 - - 131.57 1.675 2600 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
12059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12059 begin climb
12061 1004.3 - 846 12213 roll 0.52 0.73 0.107 3207 306.8 1.85 0.055 786 -553.0 155.7 145.48 1.603 1964 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
12287 986.0 10.3 857 12291 done 0.52 - - 3207 - 1.65 0.024 1805 617.6 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12619 951.2 10.4 873 12622 roll 0.52 - - 3211 - 1.05 0.049 1177 -598.1 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12709 941.7 9.9 877 12712 done 0.52 - - 3211 - 1.00 0.025 1842 665.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13040 906.8 10.3 893 13045 roll 0.52 - - 3213 - 2.28 0.057 457 -607.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13125 898.0 10.5 897 13129 done 0.52 - - 3213 - 2.08 0.026 1813 651.9 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13450 864.1 10.6 913 13454 roll 0.52 - - 3220 - 2.20 0.058 457 -616.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13522 856.3 10.6 916 13527 done 0.52 - - 3219 - 2.12 0.025 1833 649.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13844 820.7 11.0 932 13847 roll 0.52 - - 3227 - 2.17 0.057 499 -614.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13915 812.4 11.5 935 13920 done 0.52 0.05 0.151 3210 -340.0 2.05 0.025 1838 653.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14236 778.2 10.6 951 14240 roll 0.52 - - 3213 - 1.15 0.050 1126 -619.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14326 768.3 10.7 955 14330 done 0.52 - - 3214 - 1.05 0.025 1843 682.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14657 732.8 10.6 971 14661 roll 0.52 - - 3222 - 2.15 0.056 507 -621.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14728 724.8 11.2 974 14733 done 0.52 - - 3222 - 1.98 0.024 1804 655.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15056 688.6 10.9 990 15060 roll 0.52 0.05 0.223 3212 -200.0 0.52 0.047 1467 -648.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15312 662.1 9.7 1001 15316 done 0.52 - - 3212 - 0.57 0.029 1874 714.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15634 630.6 9.7 1017 15638 roll 0.52 - - 3221 - 2.30 0.057 457 -616.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15733 620.2 10.3 1021 15739 done 0.52 0.03 0.165 3211 -333.3 2.05 0.024 1814 662.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16054 590.0 9.4 1037 16058 roll 0.52 - - 3217 - 1.95 0.057 606 -619.5 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16126 582.8 10.1 1040 16130 done 0.52 - - 3217 - 1.85 0.024 1828 660.5 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16453 549.4 10.1 1056 16454 done 0.52 - - 3217 - - - 1828 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16762 518.2 10.0 1071 16766 roll 0.52 - - 3226 - 2.20 0.056 457 -623.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16845 509.3 9.9 1074 16852 done 0.52 0.05 0.144 3209 -340.0 2.10 0.025 1844 660.5 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17161 479.6 9.6 1090 17165 roll 0.52 - - 3209 - 0.43 0.047 1558 -665.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17412 455.4 9.5 1101 17417 done 0.52 - - 3209 - 0.40 0.033 1856 745.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17739 423.8 9.9 1117 17743 roll 0.52 - - 3218 - 2.25 0.057 457 -621.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17816 415.7 10.4 1120 17821 done 0.52 - - 3218 - 2.05 0.025 1806 658.0 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18145 381.3 10.3 1144 18149 roll 0.52 - - 3221 - 0.95 0.049 1210 -627.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18259 369.1 10.1 1154 18263 done 0.52 0.03 0.168 3211 -333.3 0.93 0.028 1858 696.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18591 336.3 10.0 1185 18596 roll 0.52 - - 3220 - 2.25 0.057 452 -624.9 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18680 327.0 11.4 1192 18688 done 0.52 - - 3220 - 2.05 0.025 1803 659.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19005 295.9 9.5 1223 19009 roll 0.52 - - 3221 - 0.73 0.048 1342 -631.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19129 283.8 10.0 1234 19134 done 0.52 0.03 0.171 3212 -300.0 0.73 0.029 1860 709.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19463 254.1 9.4 1265 19466 roll 0.52 - - 3215 - 1.23 0.051 1100 -617.9 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19546 246.2 8.7 1272 19554 done 0.52 - - 3215 - 1.08 0.026 1826 672.2 156.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19871 217.1 9.1 1303 19875 roll 0.52 - - 3216 - 0.47 0.045 1514 -663.8 156.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20068 199.4 8.8 1320 20076 done 0.52 - - 3216 - 0.45 0.034 1858 764.4 156.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20395 169.1 9.5 1351 20398 roll 0.52 - - 3223 - 1.70 0.053 790 -628.2 156.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20474 161.5 9.3 1358 20478 done 0.52 0.03 0.173 3213 -333.3 1.50 0.025 1799 672.7 156.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20807 132.6 9.0 1389 20811 done 0.52 - - 3212 - - - 1798 - 156.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21132 103.2 9.2 1420 21136 roll 0.52 - - 3218 - 1.58 0.052 823 -617.1 156.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21225 95.0 9.0 1432 21230 done 0.52 - - 3218 - 1.50 0.025 1826 668.7 156.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21571 62.5 9.6 1493 21576 roll 0.52 - - 3222 - 1.38 0.049 968 -621.7 156.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21661 54.5 8.2 1509 21679 done 0.52 0.03 0.172 3213 -300.0 1.27 0.026 1836 683.5 171.9 12.80 1.051 1899 -3.8 0.022 - - - - - - - - -
22022 24.4 8.1 1572 22040 roll 0.52 - - 3213 - 2.20 0.047 3207 623.2 189.6 10.50 1.007 1826 -7.0 0.018 - - - - - - - - -
22246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22247 begin surface coast
22277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22277 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.16 8.80 0.063 82 -355.8 - - 1948 - 192.31 - - 1816 - - - - - - - -