SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.98 of 145.00 AH used of 24V (84.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.52 of 95.00 AH used of 10V (77.35% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 45 VBD -0.50 - - 126 - - - 2110 - -107.1 -27.85 - 2188 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -1.8 3 84 done -0.50 10.40 0.236 2673 244.9 - - 2110 - -107.1 -19.90 - 2755 -28.5 - - - - - - - 25.28 - 26.01
143 12.2 -16.1 15 152 roll -0.50 - - 2664 - 2.33 0.054 3537 612.4 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 25.70 -
176 18.4 -18.3 19 186 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.050 2136 -614.5 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 25.73 -
244 28.6 -14.2 28 253 done -0.50 - - 2669 - - - 2133 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
403 53.3 -18.6 53 410 roll -0.50 - - 2660 - 2.25 0.060 3531 621.3 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 25.84 -
453 61.6 -14.6 61 461 done -0.50 - - 2660 - 2.25 0.052 2115 -629.3 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 25.89 -
777 120.7 -19.4 111 786 roll -0.50 - - 2650 - 2.28 0.061 3532 621.5 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 25.97 -
830 130.0 -17.1 116 835 done -0.50 0.12 0.171 2679 241.7 2.22 0.053 2123 -634.7 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - 25.84 26.02 -
1136 176.4 -15.2 146 1145 roll -0.50 - - 2670 - 2.25 0.061 3529 624.9 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.06 -
1200 185.9 -14.2 152 1204 done -0.50 - - 2670 - 2.22 0.054 2123 -633.3 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.09 -
1505 232.6 -14.8 182 1515 roll -0.50 - - 2660 - 2.25 0.063 3528 624.4 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.11 -
1542 237.6 -15.2 185 1550 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.054 2120 -617.5 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.15 -
1849 292.0 -18.0 216 1854 roll -0.50 - - 2650 - 2.25 0.062 3530 626.7 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.15 -
1870 294.9 -17.9 217 1879 done -0.50 0.10 0.157 2680 300.0 2.28 0.055 2122 -617.5 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 25.98 26.18 -
2178 337.2 -12.3 248 2182 roll -0.50 - - 2670 - 2.25 0.062 3535 628.0 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.18 -
2241 344.0 -11.1 253 2250 done -0.50 - - 2671 - 2.22 0.057 2119 -637.8 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.20 -
2547 382.8 -13.8 284 2551 roll -0.50 - - 2671 - 2.22 0.057 711 -634.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.22 -
2568 385.0 -13.8 285 2576 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.053 2118 617.1 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.25 -
2886 434.7 -15.3 306 2892 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.064 3542 632.9 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.22 -
2959 443.6 -14.9 309 2967 done -0.50 0.12 0.167 2680 241.7 2.25 0.056 2118 -632.9 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
3265 484.2 -12.5 325 3269 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.064 3544 625.4 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.24 -
3301 488.6 -12.2 327 3305 done -0.50 - - 2671 - 2.25 0.056 2114 -635.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.26 -
3617 531.7 -13.6 343 3618 done -0.50 - - 2671 - - - 2112 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
3918 573.9 -13.5 358 3923 roll -0.50 - - 2661 - 2.28 0.065 3539 625.9 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.26 -
3977 581.8 -13.4 361 3981 done -0.50 - - 2661 - 2.25 0.058 2116 -632.4 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.28 -
4293 624.8 -13.4 377 4297 roll -0.50 - - 2650 - 2.28 0.066 3540 624.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.27 -
4332 629.5 -13.1 379 4336 done -0.50 0.12 0.166 2680 250.0 2.25 0.059 2120 -631.1 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
4650 664.8 -10.7 395 4656 roll -0.50 - - 2684 - 2.22 0.060 712 -634.2 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.29 -
4669 667.0 -11.0 396 4673 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.055 2131 630.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.30 -
4986 703.3 -11.7 412 4991 roll -0.50 - - 2664 - 2.20 0.065 3528 635.0 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.28 -
5053 710.0 -11.3 415 5057 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.057 2121 -617.1 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.31 -
5365 751.0 -12.8 431 5369 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.061 707 -628.4 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.29 -
5380 753.1 -13.1 432 5385 done -0.50 0.12 0.193 2681 141.7 2.25 0.058 2123 629.3 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - 26.10 26.30 -
5699 791.5 -12.0 448 5704 roll -0.50 - - 2672 - 2.22 0.068 3529 633.3 -107.1 - - 2755 - - - - - - - - - 26.28 -
5750 796.3 -12.0 450 5757 done -0.50 - - 2672 - 2.22 0.058 2123 -633.3 -107.1 - - 2755 - - - - - - - - - 26.31 -
6058 833.5 -11.2 466 6063 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.061 709 -628.4 -107.1 - - 2755 - - - - - - - - - 26.29 -
6070 833.5 -11.2 466 6077 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.057 2130 623.2 -107.1 - - 2755 - - - - - - - - - 26.31 -
6378 871.3 -11.8 482 6379 done -0.50 - - 2662 - - - 2130 - -107.1 - - 2755 - - - - - - - - - - -
6677 908.4 -12.6 497 6681 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.068 3543 628.0 -107.1 - - 2754 - - - - - - - - - 26.28 -
6713 912.8 -12.5 499 6718 done -0.50 0.12 0.164 2680 241.7 2.25 0.060 2122 -631.6 -107.1 - - 2753 - - - - - - - - 26.15 26.31 -
7030 946.3 -10.4 515 7034 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.068 3540 621.9 -107.1 - - 2753 - - - - - - - - - 26.28 -
7054 948.0 -10.3 516 7058 done -0.50 - - 2672 - 2.25 0.060 2123 -629.8 -107.1 - - 2753 - - - - - - - - - 26.31 -
7366 983.4 -11.0 532 7367 done -0.50 - - 2672 - - - 2121 - -107.1 - - 2752 - - - - - - - - - - -
7525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7525 begin apogee
7528 1000.2 -10.2 540 7619 done -0.11 0.45 0.150 2803 291.1 - - 2119 - - 87.57 1.330 2322 -4.9 0.387 - - - - - - 26.09 - 23.85
7620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7620 begin climb
7622 1002.3 - 544 7727 done 0.50 0.60 0.086 2999 326.7 - - 2119 - 107.1 95.47 1.314 1883 -4.6 0.368 - - - - - - 24.69 - 23.43
8026 939.8 18.0 565 8030 roll 0.50 - - 3009 - 2.33 0.050 680 -617.6 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.48 -
8102 925.8 18.3 569 8106 done 0.50 - - 3010 - 2.28 0.043 2103 624.1 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.60 -
8418 870.7 17.2 585 8419 done 0.50 - - 3010 - - - 2103 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8718 820.4 16.8 600 8722 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.047 679 -632.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.96 -
8797 807.2 17.3 604 8801 done 0.50 - - 3020 - 2.25 0.043 2109 635.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.00 -
9115 750.9 17.8 620 9121 roll 0.50 - - 3030 - 2.22 0.047 684 -641.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.07 -
9154 743.8 17.8 622 9160 done 0.50 - - 3030 - 2.22 0.041 2109 641.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.09 -
9474 685.7 17.8 638 9480 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.046 675 -637.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.13 -
9487 685.7 17.8 638 9495 done 0.50 0.15 0.209 3008 -213.3 2.22 0.040 2106 644.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
9794 632.6 16.6 654 9800 roll 0.50 - - 3018 - 2.25 0.047 676 -635.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.16 -
9817 629.2 16.7 655 9821 done 0.50 - - 3018 - 2.22 0.041 2103 642.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.19 -
10129 576.2 16.4 671 10130 done 0.50 - - 3018 - - - 2102 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10429 526.9 16.0 686 10435 roll 0.50 - - 3018 - 2.17 0.050 3509 648.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.23 -
10452 523.5 16.1 687 10456 done 0.50 - - 3028 - 2.25 0.044 2084 -633.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.24 -
10769 469.0 17.2 703 10770 done 0.50 - - 3028 - - - 2084 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11071 418.7 16.6 718 11076 roll 0.50 - - 3039 - 2.15 0.048 686 -650.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
11102 415.4 16.6 719 11110 done 0.50 0.12 0.206 3012 -225.0 2.20 0.043 2097 641.4 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.01 26.28 -
11409 368.2 14.3 746 11419 roll 0.50 - - 3022 - 2.22 0.049 676 -640.1 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.27 -
11435 364.8 15.2 748 11445 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.044 2094 630.2 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.30 -
11743 314.8 16.7 779 11752 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.047 685 -640.5 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.29 -
11926 282.8 17.7 796 11931 done 0.50 - - 3032 - 2.20 0.044 2100 643.2 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.32 -
12232 230.8 16.7 826 12233 done 0.50 - - 3032 - - - 2099 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12532 183.0 15.3 856 12544 roll 0.50 - - 3042 - 2.20 0.046 684 -643.2 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.32 -
12619 169.0 16.1 864 12624 done 0.50 0.15 0.204 3010 -213.3 2.20 0.042 2098 642.7 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
12924 126.0 14.5 894 12934 roll 0.50 - - 3019 - 2.20 0.047 686 -641.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
12961 121.5 14.1 897 12969 done 0.50 - - 3019 - 2.22 0.042 2091 632.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
13286 68.7 16.2 945 13293 done 0.50 - - 3019 - - - 2096 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13665 10.1 16.3 1006 13675 roll 0.50 - - 3029 - 2.22 0.045 687 -634.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
13684 7.3 15.2 1008 13694 done 0.50 - - 3029 - 2.22 0.041 2101 636.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
13716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13716 begin surface coast
13739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13740 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.42 7.62 0.037 128 16.8 - - 2105 - 200.16 38.10 0.055 1506 39.5 -0.176 - - - - - -