SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.42 of 150.00 AH used of 24V (79.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.21 of 100.00 AH used of 10V (69.79% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.07, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 70 VBD -0.72 - - 83 - - - 1800 - -116.1 -42.92 - 2576 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -2.0 7 117 roll -0.72 11.52 0.256 2779 234.0 1.60 0.073 831 -605.6 -121.6 -25.20 - 3358 -31.0 - - - - - - - - - -
178 14.3 -13.5 24 186 done -0.61 0.15 0.147 2819 266.7 1.60 0.046 1817 616.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
259 25.6 -14.2 37 266 roll -0.58 - - 2813 - 1.30 0.058 2628 623.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
414 40.1 -9.6 63 419 done -0.55 0.08 0.142 2840 337.5 1.27 0.047 1827 -630.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
648 59.6 -10.2 104 655 roll -0.55 - - 2834 - 1.20 0.056 2577 625.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
747 68.5 -8.6 121 751 done -0.55 - - 2834 - 1.20 0.047 1815 -635.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1090 98.4 -9.7 182 1096 roll -0.55 - - 2824 - 2.28 0.058 3230 620.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1247 113.7 -10.0 194 1252 done -0.55 0.05 0.161 2842 360.0 2.22 0.043 1814 -637.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1574 142.5 -8.4 215 1578 roll -0.55 - - 2836 - 1.27 0.056 2618 633.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1685 152.4 -8.0 221 1692 done -0.55 - - 2835 - 1.27 0.045 1809 -637.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2005 177.4 -7.6 242 2009 roll -0.55 - - 2826 - 2.28 0.059 3235 625.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2127 187.9 -8.7 249 2134 done -0.55 0.03 0.181 2836 333.3 2.20 0.041 1827 -640.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2448 213.3 -8.3 270 2452 roll -0.55 - - 2826 - 2.20 0.058 3226 635.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2544 221.9 -8.7 276 2549 done -0.55 0.05 0.218 2839 260.0 2.15 0.042 1818 -654.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2870 250.6 -9.1 297 2874 roll -0.55 - - 2829 - 2.08 0.057 3138 634.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2970 260.6 -9.4 301 2975 done -0.55 - - 2829 - 2.05 0.041 1825 -640.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3294 291.9 -9.3 317 3298 roll -0.55 - - 2819 - 2.22 0.058 3229 632.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3393 301.7 -9.5 321 3399 done -0.55 0.05 0.156 2838 380.0 2.20 0.041 1816 -642.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3718 325.8 -7.1 337 3722 roll -0.57 - - 2829 - 1.88 0.057 2993 626.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3819 333.3 -7.3 341 3823 done -0.57 - - 2830 - 1.85 0.042 1809 -640.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4142 359.3 -8.2 357 4146 roll -0.57 - - 2819 - 2.25 0.058 3229 631.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4271 370.3 -7.9 362 4280 done -0.57 0.03 0.185 2830 366.7 2.20 0.041 1819 -640.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4587 394.7 -7.6 378 4590 roll -0.57 - - 2827 - 0.70 0.056 2279 657.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4677 401.6 -8.0 382 4681 done -0.57 - - 2827 - 0.70 0.047 1815 -662.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4995 428.0 -8.6 393 4999 roll -0.57 - - 2816 - 2.25 0.058 3233 630.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5122 440.1 -9.7 396 5129 done -0.57 0.05 0.155 2834 360.0 2.20 0.041 1828 -638.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5435 468.0 -9.1 407 5439 roll -0.57 - - 2825 - 2.22 0.058 3228 630.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5546 478.6 -9.4 410 5551 done -0.57 - - 2825 - 2.20 0.041 1818 -640.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5870 507.2 -8.4 421 5874 roll -0.57 - - 2815 - 2.05 0.058 3125 637.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5986 517.4 -8.5 424 5992 done -0.57 0.05 0.161 2834 380.0 2.05 0.043 1818 -637.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6311 541.5 -7.2 435 6315 roll -0.57 - - 2823 - 2.22 0.059 3228 635.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6446 551.9 -7.8 439 6450 done -0.57 - - 2824 - 2.17 0.043 1805 -655.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6780 577.5 -7.9 450 6783 roll -0.57 - - 2816 - 1.80 0.057 2959 641.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6890 586.7 -8.1 453 6896 done -0.57 0.05 0.163 2834 360.0 1.77 0.043 1824 -641.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7220 612.3 -7.9 464 7223 roll -0.57 - - 2826 - 1.73 0.057 2920 633.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7321 620.4 -7.6 467 7325 done -0.57 - - 2826 - 1.70 0.044 1815 -650.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7661 646.5 -7.8 478 7665 roll -0.57 - - 2816 - 2.25 0.059 3224 626.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7790 657.1 -7.8 482 7794 done -0.57 0.08 0.190 2835 237.5 2.17 0.044 1821 -646.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8123 683.9 -8.3 493 8127 roll -0.57 - - 2827 - 1.65 0.057 2882 643.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8225 692.4 -8.6 496 8229 done -0.59 - - 2827 - 1.67 0.044 1797 -649.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8565 721.5 -8.6 507 8569 roll -0.59 - - 2819 - 1.70 0.057 2858 624.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8686 731.7 -8.2 510 8691 done -0.59 - - 2820 - 1.62 0.044 1823 -638.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9005 756.5 -7.6 521 9009 roll -0.59 - - 2812 - 1.75 0.058 2930 632.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9121 765.4 -6.8 524 9127 done -0.59 0.03 0.183 2822 333.3 1.75 0.044 1808 -641.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9446 788.7 -7.2 535 9450 roll -0.59 - - 2813 - 2.05 0.059 3092 626.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9547 796.7 -7.7 538 9551 done -0.59 0.05 0.216 2825 240.0 1.95 0.043 1817 -653.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9886 824.2 -8.5 549 9890 roll -0.59 - - 2817 - 1.80 0.058 2935 621.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9993 834.0 -9.4 552 9997 done -0.59 - - 2817 - 1.70 0.044 1821 -655.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10327 867.1 -10.1 563 10331 roll -0.59 - - 2814 - 0.82 0.055 2355 651.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10432 878.2 -10.3 566 10437 done -0.59 0.05 0.222 2826 240.0 0.85 0.047 1807 -644.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10768 911.2 -9.9 577 10771 roll -0.59 - - 2817 - 2.03 0.060 3071 622.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10884 923.0 -10.2 580 10889 done -0.59 - - 2817 - 1.95 0.043 1831 -635.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11208 954.2 -9.4 591 11212 roll -0.59 - - 2813 - 0.93 0.056 2424 637.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11310 963.8 -9.0 594 11314 done -0.59 0.03 0.186 2823 333.3 0.95 0.048 1807 -649.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11649 993.7 -8.7 605 11651 done -0.59 - - 2823 - - - 1807 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11740 begin apogee
11744 1001.4 8.3 608 11848 done -0.23 0.40 0.135 2949 315.0 - - 1642 - - 100.62 1.304 2862 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
11849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11849 begin climb
11850 1005.4 - 611 11961 roll 0.72 0.90 0.093 3252 336.7 1.23 0.054 928 -580.5 121.6 104.03 1.266 2367 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
12007 1002.3 4.9 616 12068 done 0.73 - - 3252 - 1.23 0.044 1647 584.6 180.9 54.25 1.235 2124 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
12374 975.3 7.7 628 12378 roll 0.73 - - 3254 - 0.57 0.057 1289 -628.1 180.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12451 969.3 8.1 630 12455 done 0.73 - - 3254 - 0.60 0.049 1656 611.7 180.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12780 943.5 7.7 641 12782 done 0.73 - - 3254 - - - 1656 - 180.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13087 920.3 7.5 651 13088 done 0.73 - - 3254 - - - 1656 - 180.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13393 897.9 7.2 661 13397 roll 0.73 - - 3255 - 0.38 0.055 1918 689.5 185.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13464 892.9 6.7 663 13485 done 0.73 - - 3257 - 0.43 0.058 1650 -623.3 201.7 17.92 1.189 2039 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
13793 871.3 6.2 673 13824 roll 0.75 - - 3259 - 0.50 0.054 1314 -672.0 230.2 26.35 1.183 1923 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
13875 865.9 6.2 675 13904 done 0.79 - - 3259 - 0.52 0.050 1646 638.5 258.3 26.12 1.176 1809 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
14229 843.1 5.9 687 14265 roll 0.84 0.10 0.101 3318 590.0 1.12 0.054 974 -600.0 292.3 31.33 1.176 1671 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
14342 833.7 8.1 690 14348 done 0.84 0.10 0.158 3292 -260.0 1.12 0.044 1656 608.9 292.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14661 810.0 7.6 701 14664 roll 0.84 - - 3298 - 1.33 0.058 853 -603.8 292.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14754 802.3 8.2 703 14761 done 0.84 - - 3298 - 1.30 0.044 1654 616.2 292.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15068 775.9 8.8 714 15071 roll 0.84 - - 3303 - 1.12 0.058 969 -611.6 292.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15139 769.4 9.9 716 15144 done 0.84 - - 3303 - 1.10 0.044 1652 620.9 292.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15474 739.0 9.3 727 15478 roll 0.84 - - 3308 - 1.02 0.057 1024 -615.7 292.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15551 731.6 9.2 729 15556 done 0.84 0.03 0.258 3297 -366.7 1.00 0.044 1649 625.0 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15881 702.2 8.7 740 15885 roll 0.84 - - 3303 - 1.42 0.059 781 -611.3 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15952 695.7 9.2 742 15957 done 0.84 - - 3303 - 1.40 0.045 1654 623.6 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16288 665.6 9.2 753 16292 roll 0.84 - - 3304 - 0.40 0.063 1390 -660.0 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16398 655.4 9.0 756 16402 done 0.84 - - 3304 - 0.40 0.054 1648 645.0 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16728 624.1 9.8 767 16731 roll 0.84 - - 3311 - 1.45 0.059 762 -611.0 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16799 616.5 10.5 769 16804 done 0.84 0.03 0.178 3300 -366.7 1.42 0.044 1654 628.2 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17135 581.8 10.6 780 17138 roll 0.84 - - 3303 - 0.52 0.060 1312 -657.7 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17194 575.5 9.9 781 17200 done 0.84 - - 3302 - 0.52 0.050 1646 642.3 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17507 545.2 9.5 792 17511 roll 0.84 - - 3308 - 1.33 0.059 834 -610.5 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17574 538.9 9.7 794 17579 done 0.84 0.03 0.177 3298 -333.3 1.27 0.045 1643 637.0 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17915 511.1 7.7 805 17918 roll 0.86 - - 3299 - 0.28 0.068 1453 -678.6 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18020 502.7 8.2 808 18024 done 0.89 - - 3299 - 0.30 0.059 1648 650.0 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18355 476.9 7.6 819 18359 roll 0.91 - - 3305 - 1.25 0.059 879 -615.2 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18423 471.5 9.5 821 18427 done 0.91 - - 3305 - 1.20 0.045 1643 636.7 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18763 442.9 8.3 832 18767 roll 0.91 - - 3307 - 0.62 0.059 1245 -641.9 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18831 437.1 9.0 834 18835 done 0.91 - - 3308 - 0.62 0.049 1656 662.9 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19171 405.6 9.3 845 19174 roll 0.91 - - 3312 - 0.93 0.057 1075 -624.7 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19242 399.0 9.3 847 19247 done 0.91 - - 3312 - 0.90 0.045 1643 631.1 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19571 365.4 10.9 863 19575 roll 0.91 - - 3314 - 0.57 0.059 1272 -650.9 292.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19639 357.4 11.3 866 19643 done 0.91 - - 3314 - 0.57 0.050 1649 661.4 292.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19971 319.4 11.5 882 19975 roll 0.91 - - 3319 - 1.05 0.057 998 -620.0 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20041 311.8 10.7 885 20045 done 0.91 - - 3319 - 1.00 0.045 1641 643.0 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20375 277.6 9.9 901 20376 done 0.91 - - 3319 - - - 1641 - 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20695 246.2 9.5 917 20699 roll 0.91 - - 3324 - 1.12 0.057 948 -618.7 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20766 239.4 9.4 921 20769 done 0.91 - - 3324 - 1.10 0.044 1649 637.3 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21095 206.5 10.0 942 21099 roll 0.91 - - 3330 - 1.15 0.057 938 -618.3 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21167 199.1 10.0 946 21172 done 0.91 0.05 0.216 3317 -260.0 1.12 0.044 1646 632.1 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21495 170.9 8.2 967 21496 done 0.91 - - 3317 - - - 1646 - 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21807 145.8 7.5 987 21810 roll 0.91 - - 3324 - 1.62 0.058 646 -617.3 292.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21878 139.3 8.4 991 21883 done 0.91 - - 3324 - 1.58 0.044 1644 631.6 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22205 111.3 8.2 1012 22206 done 0.91 - - 3324 - - - 1645 - 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22529 81.9 9.3 1054 22534 roll 0.91 - - 3335 - 2.25 0.060 244 -622.7 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22649 70.8 9.1 1075 22654 done 0.88 0.10 0.169 3308 -270.0 2.20 0.043 1656 641.8 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22996 36.2 10.1 1136 23004 roll 0.88 - - 3312 - 1.00 0.057 1029 -627.0 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
23040 32.0 9.5 1143 23045 done 0.88 - - 3312 - 0.95 0.045 1640 643.2 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
23283 6.0 11.6 1184 23290 roll 0.88 - - 3312 - 0.52 0.054 2003 698.1 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
23310 3.5 9.7 1188 23317 done 0.88 - - 3315 - 0.55 0.055 1641 -658.2 292.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
23324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23324 begin surface coast
23361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23361 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.10 8.50 0.043 86 -379.9 - - 1819 - 296.07 - - 1655 - - - - - - - -