SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.81 of 150.00 AH used of 24V (86.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.68 of 100.00 AH used of 10V (82.32% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s • bottom range 7.4 m at 470.1 m, depth 478 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 65 VBD -1.05 - - 77 - - - 1930 - -170.3 -38.10 - 2571 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -5.8 6 113 roll -1.05 11.27 0.258 2663 229.5 2.40 0.092 3342 588.3 -170.3 -25.52 - 3562 -38.8 - - - - - - - - - -
225 30.5 -20.6 31 231 done -0.84 0.30 0.183 2742 263.3 2.42 0.087 1930 -583.5 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
338 49.1 -16.4 50 346 roll -0.73 0.15 0.184 2780 253.3 2.50 0.096 498 -572.8 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
408 58.0 -11.8 61 414 done -0.71 0.08 0.217 2785 62.5 2.50 0.097 1914 566.4 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
519 69.8 -10.9 80 527 roll -0.71 - - 2775 - 2.45 0.094 3341 582.4 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
589 77.0 -10.9 91 595 done -0.71 0.05 0.187 2784 180.0 2.45 0.090 1915 -582.0 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
700 88.8 -10.5 110 707 done -0.71 - - 2784 - - - 1915 - -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
815 100.7 -10.8 129 820 done -0.71 - - 2785 - - - 1915 - -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
928 112.5 -10.1 148 934 done -0.71 - - 2785 - - - 1915 - -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1044 123.9 -9.9 167 1048 done -0.71 - - 2784 - - - 1915 - -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - - -
1157 135.9 -10.5 186 1164 done -0.71 - - 2784 - - - 1915 - -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - - -
1272 147.8 -10.0 205 1276 done -0.71 - - 2785 - - - 1915 - -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - - -
1383 159.9 -10.6 224 1392 roll -0.71 - - 2776 - 2.47 0.098 3340 576.9 -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - - -
1441 165.5 -10.2 233 1447 done -0.71 0.03 0.240 2785 300.0 2.53 0.109 1913 -564.0 -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1555 177.4 -11.2 252 1561 done -0.71 - - 2784 - - - 1913 - -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - - -
1670 189.3 -10.8 271 1676 done -0.71 - - 2785 - - - 1913 - -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - - -
1784 201.1 -10.8 290 1791 done -0.71 - - 2785 - - - 1913 - -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - - -
1899 212.8 -10.2 309 1904 done -0.71 - - 2785 - - - 1912 - -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
2011 223.9 -9.7 328 2017 done -0.71 - - 2785 - - - 1913 - -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
2126 235.1 -9.9 347 2131 done -0.71 - - 2784 - - - 1913 - -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
2236 246.4 -9.7 366 2243 done -0.71 - - 2785 - - - 1913 - -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
2353 257.9 -9.9 385 2358 roll -0.71 - - 2785 - 2.38 0.090 487 -599.2 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
2380 260.6 -10.8 389 2386 done -0.71 - - 2776 - 2.42 0.080 1920 592.1 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
2493 272.6 -10.5 408 2501 roll -0.71 - - 2765 - 2.42 0.099 3336 585.1 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2574 280.8 -10.6 421 2580 done -0.71 0.10 0.172 2788 230.0 2.55 0.119 1920 -555.3 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2688 292.4 -10.1 440 2695 done -0.71 - - 2788 - - - 1920 - -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2805 303.9 -10.2 459 2809 done -0.71 - - 2788 - - - 1920 - -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2918 315.9 -10.2 478 2924 done -0.71 - - 2787 - - - 1920 - -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3033 328.2 -11.8 497 3038 roll -0.73 - - 2788 - 2.38 0.086 480 -605.0 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3059 331.0 -10.4 501 3064 done -0.73 - - 2779 - 2.42 0.080 1919 594.6 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
3171 343.4 -11.2 520 3179 roll -0.73 - - 2768 - 2.42 0.096 3339 586.8 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
3232 350.1 -11.3 530 3240 done -0.73 - - 2768 - 2.60 0.119 1920 -545.8 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
3348 363.3 -11.2 549 3354 done -0.73 0.05 0.197 2778 200.0 - - 1919 - -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
3459 375.7 -11.0 568 3466 roll -0.73 - - 2778 - 2.40 0.084 485 -597.5 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
3505 380.8 -11.8 575 3511 done -0.73 0.05 0.256 2778 - 2.40 0.073 1919 597.5 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
3621 393.9 -10.4 594 3628 roll -0.73 - - 2767 - 2.50 0.113 3339 568.0 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3712 403.4 -10.6 609 3718 done -0.73 0.08 0.180 2782 187.5 2.58 0.119 1911 -553.5 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3826 414.6 -9.7 628 3833 done -0.73 - - 2782 - - - 1911 - -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3941 426.1 -10.0 647 3946 done -0.73 - - 2782 - - - 1911 - -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4055 437.9 -10.6 666 4062 roll -0.73 - - 2783 - 2.38 0.083 497 -594.1 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4090 441.8 -11.0 671 4095 done -0.73 - - 2774 - 2.38 0.070 1924 599.6 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4200 454.0 -10.9 690 4207 roll -0.73 - - 2763 - 2.47 0.105 3343 574.5 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4257 459.7 -10.8 699 4264 done -0.73 0.08 0.166 2778 187.5 2.60 0.125 1922 -546.5 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4360 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4360 begin apogee
4365 470.1 10.0 716 4507 done -0.25 0.50 0.174 2928 300.0 - - 1756 - - 135.88 0.897 2863 -5.2 0.280 - - - - - - - - -
4508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4508 begin climb
4509 476.8 - 741 4656 roll 1.05 1.33 0.110 3361 325.6 2.45 0.050 323 -584.9 170.3 138.73 0.867 2169 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
4682 466.1 11.0 771 4688 done 0.94 0.15 0.159 3323 -253.3 2.40 0.032 1784 608.8 170.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
4795 454.1 10.1 790 4802 done 0.89 0.05 0.235 3313 -200.0 - - 1785 - 170.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
4911 442.7 9.3 809 4934 done 0.88 - - 3313 - - - 1785 - 188.5 15.95 0.805 2094 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
5043 429.2 10.0 831 5049 roll 0.85 0.08 0.203 3307 -75.0 2.40 0.050 325 -608.3 190.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
5093 423.8 10.7 839 5099 done 0.82 0.10 0.175 3283 -240.0 2.30 0.034 1765 626.1 190.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
5206 412.9 9.2 858 5228 done 0.84 - - 3283 - - - 1765 - 211.4 20.33 0.819 2001 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
5336 401.2 9.4 880 5355 done 0.89 0.08 0.115 3322 487.5 - - 1765 - 226.0 13.55 0.786 1943 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
5463 387.8 10.6 901 5468 done 0.89 0.05 0.193 3310 -240.0 - - 1766 - 226.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
5574 375.7 10.8 920 5581 done 0.89 - - 3310 - - - 1766 - 226.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5688 364.3 10.1 939 5693 done 0.89 - - 3310 - - - 1766 - 226.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5800 352.7 9.7 958 5819 roll 0.90 - - 3320 - 2.40 0.050 329 -598.8 235.0 9.00 0.741 1904 -3.8 0.186 - - - - - - - - -
5845 348.2 10.3 965 5852 done 0.88 0.08 0.171 3302 -225.0 2.28 0.034 1770 632.0 235.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
5958 337.5 9.4 984 5977 done 0.90 - - 3302 - - - 1771 - 249.7 14.00 0.759 1845 -4.1 0.187 - - - - - - - - -
6086 325.3 9.5 1005 6102 done 0.93 - - 3301 - - - 1771 - 262.8 12.80 0.760 1791 -4.2 0.187 - - - - - - - - -
6210 312.7 9.6 1026 6228 done 0.97 0.10 0.095 3353 520.0 - - 1771 - 273.1 10.20 0.731 1749 -4.1 0.182 - - - - - - - - -
6338 297.5 13.1 1047 6344 roll 0.93 0.12 0.158 3330 -191.7 2.35 0.050 327 -614.5 273.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
6375 292.6 12.1 1053 6381 done 0.93 - - 3330 - 2.30 0.034 1760 623.0 273.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
6486 279.5 12.1 1072 6493 done 0.93 - - 3330 - - - 1760 - 273.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
6601 266.5 11.3 1091 6606 done 0.93 - - 3330 - - - 1760 - 273.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
6711 253.7 11.7 1110 6719 roll 0.93 - - 3330 - 2.33 0.068 3176 607.7 273.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
6745 249.8 12.7 1115 6751 done 0.91 0.10 0.177 3314 -160.0 2.35 0.067 1736 -612.8 273.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
6858 236.6 10.9 1134 6865 roll 0.91 - - 3325 - 2.25 0.056 347 -617.3 273.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
6914 230.1 12.1 1143 6920 done 0.91 - - 3325 - 2.25 0.035 1761 628.4 273.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
7025 217.4 11.5 1162 7032 done 0.91 - - 3325 - - - 1761 - 273.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
7139 204.7 11.0 1181 7143 done 0.91 - - 3324 - - - 1760 - 273.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
7249 192.0 11.3 1200 7257 roll 0.91 - - 3325 - 2.30 0.070 3168 612.2 273.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
7283 188.3 11.9 1205 7289 done 0.91 0.08 0.190 3317 -100.0 2.30 0.070 1756 -613.9 273.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
7395 175.9 10.5 1224 7402 roll 0.91 - - 3328 - 2.28 0.056 349 -617.1 273.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7440 170.9 11.7 1231 7445 done 0.91 - - 3327 - 2.20 0.034 1767 644.5 273.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7551 158.4 11.3 1250 7559 roll 0.91 - - 3327 - 2.28 0.069 3163 612.3 273.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7585 154.7 12.3 1255 7591 done 0.91 0.10 0.178 3311 -160.0 2.30 0.070 1750 -614.3 273.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7697 142.5 10.7 1274 7704 roll 0.91 - - 3322 - 2.28 0.056 344 -616.7 273.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7735 138.3 12.0 1280 7742 done 0.91 - - 3321 - 2.22 0.035 1751 633.8 273.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7849 125.4 11.6 1299 7854 roll 0.91 - - 3322 - 2.28 0.067 3179 626.3 273.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
7886 120.8 12.5 1305 7892 done 0.91 0.08 0.186 3314 -100.0 2.33 0.070 1753 -612.0 273.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
7998 108.0 11.0 1324 8006 roll 0.91 - - 3324 - 2.28 0.057 348 -616.2 273.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
8055 101.8 11.8 1333 8061 done 0.91 - - 3323 - 2.20 0.036 1765 644.1 273.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
8167 88.7 11.2 1352 8174 roll 0.91 - - 3324 - 2.30 0.071 3174 612.6 273.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
8200 84.9 12.6 1357 8206 done 0.91 0.08 0.191 3317 -87.5 2.33 0.070 1750 -611.2 273.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
8312 72.1 11.1 1376 8320 roll 0.91 - - 3327 - 2.28 0.058 346 -615.8 273.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
8357 67.5 11.3 1383 8362 done 0.91 - - 3327 - 2.20 0.037 1753 639.5 273.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
8470 55.3 10.3 1402 8477 roll 0.91 - - 3336 - 2.30 0.054 339 -614.8 273.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
8503 51.8 11.1 1407 8509 done 0.91 0.10 0.163 3310 -260.0 2.22 0.037 1765 642.3 273.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
8617 41.5 8.2 1426 8658 done 1.01 0.10 0.097 3371 610.0 - - 1765 - 317.7 38.03 0.653 1567 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
8768 24.8 12.0 1451 8776 done 0.99 0.12 0.158 3339 -266.7 - - 1765 - 317.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
8851 16.2 11.1 1464 8858 done 1.01 - - 3338 - - - 1765 - 317.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -
8934 8.7 9.4 1477 8949 roll 1.08 0.08 0.112 3403 812.5 2.35 0.052 342 -605.5 334.2 7.03 0.477 1501 -8.1 0.015 - - - - - - - - -
8970 4.0 13.5 1482 8978 done 1.06 0.12 0.148 3364 -325.0 2.28 0.040 1747 616.2 334.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
8985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8985 begin surface coast
9011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9011 begin surface
SM 2.25 - - - - -9.08 8.77 0.045 94 -372.9 - - 1930 - 337.04 - - 1490 - - - - - - - -