SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.20 of 150.00 AH used of 24V (76.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.82 of 100.00 AH used of 10V (79.18% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 44 - - - 3391 - -146.1 -49.17 - 2643 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -2.9 6 104 roll -0.49 5.72 0.223 1467 248.8 0.90 0.088 3935 604.4 -146.1 -12.77 - 3071 -33.5 - - - - - - - - - -
389 41.8 -12.3 54 397 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.036 3382 -650.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
635 72.3 -12.1 95 642 roll -0.49 - - 1463 - 0.90 0.059 3939 618.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
686 77.8 -11.3 103 690 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.037 3381 -656.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1033 112.4 -10.2 149 1036 roll -0.49 - - 1459 - 0.90 0.059 3943 624.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1143 123.8 -10.8 155 1146 done -0.49 - - 1459 - 0.85 0.035 3379 -663.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1473 159.1 -10.5 176 1477 roll -0.49 - - 1454 - 0.90 0.059 3942 625.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1564 168.4 -11.2 181 1567 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.036 3378 -663.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1895 204.2 -10.9 202 1898 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.059 3941 625.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2055 222.3 -11.8 211 2058 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.035 3377 -663.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2392 261.0 -11.4 231 2397 roll -0.49 - - 1446 - 0.90 0.058 3944 630.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2467 270.6 -11.6 234 2473 done -0.49 0.08 0.144 1470 300.0 0.85 0.034 3380 -663.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2797 300.7 -9.0 250 2801 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.061 3943 605.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2905 311.7 -9.5 254 2916 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.036 3378 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3223 341.7 -9.6 270 3224 done -0.49 - - 1467 - - - 3379 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3533 369.9 -8.9 285 3539 roll -0.49 - - 1463 - 0.90 0.060 3941 624.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3720 388.2 -9.2 293 3724 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.037 3377 -663.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4052 418.1 -9.0 306 4055 roll -0.49 - - 1459 - 0.90 0.060 3939 624.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4121 424.7 -9.4 308 4125 done -0.49 - - 1459 - 0.85 0.037 3376 -662.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4462 457.2 -9.5 319 4466 roll -0.49 - - 1455 - 0.90 0.060 3939 625.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4571 467.9 -9.7 322 4574 done -0.49 - - 1455 - 0.85 0.036 3375 -663.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4906 500.1 -9.6 333 4907 done -0.49 - - 1455 - - - 3374 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5214 528.7 -9.1 343 5217 roll -0.49 - - 1451 - 0.90 0.060 3938 626.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5425 550.2 -9.7 349 5431 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.037 3375 -662.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5756 580.6 -9.2 360 5762 roll -0.49 - - 1446 - 0.90 0.060 3937 624.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5885 593.5 -9.6 363 5893 done -0.49 0.08 0.144 1470 300.0 0.85 0.037 3378 -657.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6199 617.8 -7.9 374 6201 done -0.49 - - 1470 - - - 3378 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6506 642.8 -8.4 384 6510 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.060 3937 621.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6713 662.6 -9.3 390 6717 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.037 3378 -657.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7048 693.8 -9.4 401 7054 roll -0.49 - - 1463 - 0.90 0.062 3937 621.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7155 704.6 -10.2 404 7159 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.037 3377 -658.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7491 736.1 -9.2 415 7495 roll -0.49 - - 1459 - 0.90 0.061 3938 623.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7644 751.2 -9.8 419 7649 done -0.49 - - 1459 - 0.85 0.037 3379 -657.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7969 781.3 -9.1 430 7975 roll -0.49 - - 1455 - 0.90 0.062 3939 622.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8076 791.7 -9.4 433 8080 done -0.49 - - 1455 - 0.85 0.038 3381 -656.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8412 819.4 -7.9 444 8414 done -0.49 - - 1455 - - - 3381 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8720 843.5 -8.1 454 8724 roll -0.49 - - 1451 - 0.90 0.063 3938 618.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8931 863.1 -8.8 460 8937 done -0.49 - - 1451 - 0.85 0.038 3377 -660.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9263 891.4 -8.7 471 9268 roll -0.49 - - 1446 - 0.90 0.062 3936 621.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9370 902.2 -10.4 474 9374 done -0.49 0.08 0.142 1471 312.5 0.85 0.038 3382 -651.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9706 927.7 -7.6 485 9709 roll -0.49 - - 1468 - 0.90 0.063 3942 622.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9879 941.2 -8.0 490 9882 done -0.49 - - 1468 - 0.85 0.039 3383 -657.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10221 966.7 -7.3 501 10224 roll -0.49 - - 1464 - 0.90 0.063 3939 617.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10337 976.4 -8.9 504 10341 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.040 3384 -652.9 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10660 begin apogee
10668 1000.6 7.5 515 10819 done -0.14 0.40 0.131 1585 305.0 - - 3271 - - 148.50 1.201 2473 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
10821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10821 begin climb
10823 1003.8 - 520 10983 roll 0.49 0.57 0.083 1791 361.4 2.42 0.031 1845 -589.3 146.1 149.43 1.187 1870 -4.0 0.367 - - - - - - - - -
11067 977.4 11.1 527 11072 done 0.49 - - 1791 - 2.45 0.052 3262 578.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11386 931.2 14.8 538 11387 done 0.49 - - 1791 - - - 3262 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11693 888.2 14.0 548 11694 done 0.49 - - 1791 - - - 3262 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12000 845.8 13.8 558 12004 roll 0.49 - - 1802 - 2.17 0.034 1850 -650.7 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12032 841.4 12.0 559 12036 done 0.49 - - 1802 - 2.33 0.054 3275 611.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12362 794.6 14.7 570 12363 done 0.49 - - 1802 - - - 3275 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12669 748.8 15.2 580 12673 roll 0.49 - - 1813 - 2.17 0.034 1843 -659.9 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12724 741.0 12.9 581 12731 done 0.49 - - 1813 - 2.30 0.054 3271 620.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13037 690.4 16.4 592 13039 done 0.49 - - 1813 - - - 3271 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13345 641.4 15.6 602 13346 done 0.49 - - 1813 - - - 3271 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13650 593.8 15.4 612 13651 done 0.49 - - 1813 - - - 3271 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13956 547.4 15.1 622 13957 done 0.49 - - 1813 - - - 3271 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14264 502.4 14.5 632 14265 done 0.49 - - 1813 - - - 3271 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14568 458.0 14.4 642 14574 roll 0.49 - - 1824 - 2.17 0.031 1847 -656.2 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14638 449.7 12.1 644 14643 done 0.49 0.12 0.173 1794 -250.0 2.30 0.051 3280 623.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14974 408.3 12.3 655 14975 done 0.49 - - 1794 - - - 3281 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15295 369.1 12.1 669 15300 roll 0.49 - - 1803 - 2.20 0.032 1845 -652.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15328 365.0 9.7 670 15333 done 0.49 - - 1803 - 2.30 0.051 3280 623.9 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15647 322.2 14.0 685 15653 roll 0.49 - - 1814 - 2.20 0.031 1840 -654.5 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15698 316.2 11.3 687 15702 done 0.49 - - 1814 - 2.30 0.051 3274 623.5 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16027 268.2 15.0 703 16028 done 0.49 - - 1814 - - - 3274 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16340 222.2 14.9 721 16341 done 0.49 - - 1814 - - - 3274 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16652 177.6 14.3 741 16653 done 0.49 - - 1814 - - - 3274 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16965 131.9 14.7 761 16966 done 0.49 - - 1814 - - - 3274 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17292 84.5 13.9 793 17297 roll 0.49 - - 1825 - 2.15 0.031 1842 -666.0 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17368 74.9 10.7 805 17373 done 0.49 0.12 0.163 1794 -258.3 2.28 0.050 3271 626.8 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17731 34.2 11.5 866 17739 roll 0.49 - - 1794 - 1.08 0.055 3947 625.9 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17776 29.1 12.2 872 17787 done 0.49 - - 1797 - 1.02 0.032 3252 -681.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17871 18.5 10.9 885 17879 done 0.49 - - 1797 - - - 3253 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17959 8.3 10.5 898 17968 done 0.49 - - 1797 - - - 3253 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18004 begin surface coast
18037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18037 begin surface
SM 2.02 - - - - -4.94 - - 54 - - - 3394 - 250.20 49.40 0.688 1451 -8.0 0.002 - - - - - -