prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.32 of 150.00 AH used of 24V (80.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.23 of 100.00 AH used of 10V (78.77% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.50 | - | - | 50 | - | - | - | 3425 | - | -57.7 | -49.47 | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.2 | -4.2 | 6 | 86 | done | -0.53 | 6.15 | 0.235 | 1541 | 242.4 | - | - | 3425 | - | -105.6 | -5.93 | - | 2909 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 18.0 | -19.4 | 16 | 145 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | - | - | 3425 | - | -105.6 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 28.6 | -18.4 | 25 | 202 | roll | -0.53 | - | - | 1540 | - | 2.20 | 0.031 | 1995 | -650.0 | -105.6 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 32.5 | -18.2 | 28 | 224 | done | -0.53 | - | - | 1531 | - | 2.35 | 0.053 | 3418 | 605.5 | -105.6 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 57.4 | -16.5 | 53 | 368 | roll | -0.53 | - | - | 1527 | - | 0.85 | 0.059 | 3950 | 625.9 | -105.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 73.7 | -17.5 | 69 | 464 | done | -0.53 | - | - | 1527 | - | 0.80 | 0.036 | 3420 | -662.5 | -105.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 129.5 | -15.7 | 114 | 800 | done | -0.53 | - | - | 1527 | - | - | - | 3420 | - | -105.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 178.6 | -14.9 | 144 | 1119 | done | -0.53 | - | - | 1527 | - | - | - | 3420 | - | -105.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 226.3 | -14.3 | 174 | 1440 | roll | -0.53 | - | - | 1523 | - | 0.88 | 0.062 | 3951 | 603.4 | -105.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 245.3 | -15.7 | 184 | 1563 | done | -0.53 | - | - | 1523 | - | 0.82 | 0.036 | 3413 | -656.1 | -105.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 294.1 | -14.0 | 215 | 1882 | roll | -0.53 | - | - | 1523 | - | 2.12 | 0.031 | 1993 | -669.8 | -105.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 297.9 | -13.0 | 217 | 1913 | done | -0.53 | 0.12 | 0.164 | 1544 | 175.0 | 2.28 | 0.052 | 3424 | 627.6 | -105.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 340.4 | -13.3 | 248 | 2241 | roll | -0.53 | - | - | 1541 | - | 0.82 | 0.060 | 3946 | 636.6 | -105.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 351.5 | -14.1 | 255 | 2321 | done | -0.53 | - | - | 1541 | - | 0.77 | 0.038 | 3428 | -672.7 | -105.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 397.4 | -14.0 | 286 | 2649 | done | -0.53 | - | - | 1541 | - | - | - | 3428 | - | -105.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 438.9 | -13.2 | 302 | 2959 | done | -0.53 | - | - | 1541 | - | - | - | 3427 | - | -105.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 477.4 | -12.4 | 317 | 3268 | done | -0.53 | - | - | 1541 | - | - | - | 3428 | - | -105.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 514.5 | -12.1 | 332 | 3577 | done | -0.53 | - | - | 1541 | - | - | - | 3428 | - | -105.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 550.8 | -11.6 | 347 | 3889 | roll | -0.53 | - | - | 1537 | - | 0.82 | 0.063 | 3941 | 625.6 | -105.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 556.6 | -12.9 | 349 | 3934 | done | -0.53 | - | - | 1537 | - | 0.80 | 0.039 | 3415 | -657.5 | -105.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 597.4 | -12.4 | 365 | 4266 | roll | -0.53 | - | - | 1533 | - | 0.85 | 0.063 | 3946 | 624.7 | -105.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 603.3 | -12.9 | 367 | 4312 | done | -0.53 | - | - | 1533 | - | 0.80 | 0.039 | 3416 | -662.5 | -105.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 645.4 | -12.5 | 383 | 4644 | roll | -0.53 | - | - | 1529 | - | 0.85 | 0.064 | 3947 | 624.7 | -105.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 650.7 | -13.1 | 384 | 4686 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | 0.82 | 0.037 | 3410 | -654.9 | -105.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 690.6 | -13.0 | 400 | 5000 | roll | -0.53 | - | - | 1526 | - | 0.85 | 0.062 | 3940 | 623.5 | -105.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 698.8 | -14.1 | 402 | 5055 | done | -0.53 | - | - | 1526 | - | 0.80 | 0.038 | 3421 | -648.8 | -105.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 742.2 | -13.3 | 418 | 5374 | done | -0.53 | - | - | 1525 | - | - | - | 3421 | - | -105.6 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5683 | 783.2 | -13.1 | 433 | 5684 | done | -0.53 | - | - | 1526 | - | - | - | 3420 | - | -105.6 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5991 | 823.4 | -12.8 | 448 | 5992 | done | -0.53 | - | - | 1525 | - | - | - | 3421 | - | -105.6 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 863.9 | -13.0 | 463 | 6304 | roll | -0.53 | - | - | 1522 | - | 0.88 | 0.065 | 3950 | 601.1 | -105.6 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 869.5 | -13.4 | 464 | 6346 | done | -0.53 | - | - | 1522 | - | 0.82 | 0.038 | 3417 | -650.0 | -105.6 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6654 | 912.4 | -13.8 | 480 | 6658 | roll | -0.53 | - | - | 1518 | - | 0.85 | 0.064 | 3946 | 622.4 | -105.6 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 918.2 | -15.0 | 481 | 6699 | done | -0.53 | - | - | 1518 | - | 0.82 | 0.038 | 3412 | -651.2 | -105.6 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 959.8 | -12.7 | 497 | 7012 | roll | -0.53 | - | - | 1518 | - | 2.12 | 0.033 | 1996 | -667.9 | -105.6 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 963.1 | -11.8 | 498 | 7039 | done | -0.53 | 0.10 | 0.142 | 1539 | 210.0 | 2.30 | 0.055 | 3414 | 616.5 | -105.6 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7313 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7318 | 991.6 | 10.1 | 512 | 7424 | done | -0.09 | 0.50 | 0.152 | 1688 | 298.0 | - | - | 3274 | - | - | 103.28 | 1.873 | 2473 | -4.2 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7425 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7425 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7427 | 993.9 | - | 517 | 7542 | roll | 0.53 | 0.57 | 0.062 | 1902 | 375.4 | 2.42 | 0.032 | 1866 | -581.8 | 105.6 | 107.50 | 1.818 | 2042 | -4.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 976.7 | 12.8 | 525 | 7622 | done | 0.53 | - | - | 1902 | - | 2.47 | 0.050 | 3281 | 572.9 | 105.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 925.6 | 16.5 | 541 | 7933 | done | 0.53 | - | - | 1902 | - | - | - | 3281 | - | 105.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 875.9 | 15.8 | 556 | 8244 | roll | 0.53 | - | - | 1913 | - | 2.22 | 0.034 | 1857 | -641.4 | 105.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8273 | 871.1 | 14.2 | 557 | 8280 | done | 0.53 | - | - | 1913 | - | 2.35 | 0.052 | 3291 | 610.2 | 105.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 821.0 | 16.0 | 573 | 8589 | done | 0.53 | - | - | 1913 | - | - | - | 3291 | - | 105.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8898 | 772.1 | 16.0 | 588 | 8902 | roll | 0.53 | - | - | 1924 | - | 2.22 | 0.034 | 1854 | -647.3 | 105.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8930 | 766.9 | 15.3 | 589 | 8938 | done | 0.53 | 0.10 | 0.173 | 1896 | -280.0 | 2.33 | 0.052 | 3275 | 609.9 | 105.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9248 | 720.7 | 14.2 | 605 | 9249 | done | 0.53 | - | - | 1895 | - | - | - | 3275 | - | 105.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | 675.8 | 14.5 | 620 | 9559 | roll | 0.53 | - | - | 1896 | - | 1.10 | 0.061 | 3949 | 612.7 | 105.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 666.1 | 16.1 | 622 | 9623 | done | 0.53 | - | - | 1899 | - | 1.05 | 0.037 | 3274 | -642.9 | 105.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | 621.8 | 14.0 | 638 | 9935 | done | 0.53 | - | - | 1899 | - | - | - | 3274 | - | 105.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | 579.8 | 13.8 | 653 | 10244 | roll | 0.53 | - | - | 1899 | - | 1.10 | 0.062 | 3949 | 613.6 | 105.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 572.1 | 16.8 | 655 | 10294 | done | 0.53 | - | - | 1904 | - | 1.05 | 0.038 | 3276 | -641.0 | 105.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10619 | 524.9 | 14.2 | 671 | 10620 | done | 0.53 | - | - | 1904 | - | - | - | 3275 | - | 105.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10927 | 480.4 | 14.3 | 686 | 10930 | roll | 0.53 | - | - | 1904 | - | 1.10 | 0.060 | 3950 | 613.6 | 105.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11017 | 466.4 | 15.7 | 690 | 11021 | done | 0.53 | - | - | 1909 | - | 1.02 | 0.039 | 3282 | -654.9 | 105.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11349 | 420.4 | 13.3 | 706 | 11352 | roll | 0.53 | - | - | 1921 | - | 2.17 | 0.034 | 1857 | -656.7 | 105.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11403 | 413.8 | 11.2 | 708 | 11411 | done | 0.53 | - | - | 1921 | - | 2.30 | 0.050 | 3278 | 617.8 | 105.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11727 | 370.3 | 13.8 | 734 | 11728 | done | 0.53 | - | - | 1921 | - | - | - | 3278 | - | 105.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12045 | 327.9 | 13.1 | 764 | 12049 | roll | 0.53 | - | - | 1921 | - | 1.08 | 0.060 | 3947 | 619.4 | 105.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12136 | 314.7 | 14.2 | 772 | 12141 | done | 0.53 | 0.10 | 0.197 | 1898 | -230.0 | 1.02 | 0.037 | 3271 | -662.7 | 105.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12466 | 273.3 | 12.9 | 803 | 12470 | roll | 0.53 | - | - | 1908 | - | 2.15 | 0.033 | 1854 | -659.1 | 105.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12506 | 268.4 | 11.8 | 806 | 12510 | done | 0.53 | - | - | 1908 | - | 2.28 | 0.051 | 3280 | 625.4 | 105.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12830 | 222.4 | 13.9 | 836 | 12834 | roll | 0.53 | - | - | 1908 | - | 1.05 | 0.060 | 3940 | 628.6 | 105.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12868 | 216.4 | 14.4 | 839 | 12876 | done | 0.53 | - | - | 1913 | - | 1.02 | 0.036 | 3275 | -652.0 | 105.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13193 | 170.1 | 14.6 | 870 | 13195 | done | 0.53 | - | - | 1913 | - | - | - | 3275 | - | 105.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13513 | 124.1 | 14.5 | 900 | 13517 | roll | 0.53 | - | - | 1913 | - | 1.10 | 0.060 | 3955 | 618.2 | 105.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13572 | 114.9 | 16.0 | 905 | 13576 | done | 0.53 | - | - | 1918 | - | 1.02 | 0.037 | 3276 | -665.7 | 105.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13913 | 67.9 | 11.7 | 957 | 13922 | roll | 0.53 | - | - | 1930 | - | 2.17 | 0.033 | 1853 | -655.8 | 105.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13986 | 59.9 | 10.5 | 969 | 13995 | done | 0.53 | 0.10 | 0.161 | 1899 | -310.0 | 2.30 | 0.050 | 3285 | 622.6 | 105.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14344 | 28.8 | 9.3 | 1030 | 14353 | roll | 0.53 | - | - | 1899 | - | 1.05 | 0.058 | 3942 | 625.7 | 107.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14379 | 25.5 | 10.1 | 1035 | 14386 | done | 0.53 | - | - | 1903 | - | 1.00 | 0.036 | 3279 | -663.0 | 107.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14536 | 9.8 | 10.4 | 1060 | 14545 | roll | 0.53 | - | - | 1914 | - | 2.15 | 0.031 | 1861 | -659.5 | 107.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14566 | 7.0 | 9.1 | 1064 | 14575 | done | 0.54 | - | - | 1914 | - | 2.28 | 0.050 | 3278 | 621.5 | 109.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14606 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14606 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14638 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14638 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -5.19 | - | - | 58 | - | - | - | 3426 | - | 225.18 | 47.53 | 0.787 | 1552 | -9.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||