SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.47 of 145.00 AH used of 24V (80.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.51 of 95.00 AH used of 10V (80.52% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 163.61, SM_CC=150)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 done -0.58 - - 160 - - - 1967 - -97.3 -52.28 - 3097 - - - - - - - - - - 26.27
72 3.6 -6.8 8 88 roll -0.58 8.68 0.228 2388 256.7 2.35 0.054 532 -610.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.32 25.78 -
348 45.6 -11.8 61 355 done -0.58 - - 2379 - 2.28 0.054 1965 628.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.89 -
658 82.4 -13.4 122 664 roll -0.58 - - 2369 - 2.22 0.058 3368 632.0 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 25.95 -
813 105.1 -11.4 148 817 done -0.58 - - 2369 - 2.25 0.052 1951 -629.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.01 -
1119 146.0 -14.6 178 1129 roll -0.58 - - 2369 - 2.28 0.064 535 -621.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.99 -
1161 152.4 -15.3 182 1171 done -0.58 - - 2359 - 2.22 0.052 1958 641.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.06 -
1473 196.8 -13.5 213 1482 roll -0.58 - - 2348 - 2.20 0.059 3359 636.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.10 -
1535 205.1 -12.9 219 1545 done -0.58 0.10 0.163 2378 300.0 2.22 0.051 1936 -641.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
1844 244.6 -13.1 250 1854 roll -0.58 - - 2370 - 2.28 0.059 3368 628.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.09 -
1887 250.1 -12.9 254 1896 done -0.58 - - 2370 - 2.22 0.051 1952 -637.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.13 -
2197 288.8 -12.9 285 2206 roll -0.58 - - 2359 - 2.25 0.059 3369 629.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.11 -
2249 295.6 -13.0 290 2259 done -0.58 - - 2359 - 2.22 0.051 1951 -638.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.15 -
2559 335.4 -12.2 321 2569 roll -0.58 - - 2349 - 2.25 0.059 3369 630.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.13 -
2623 342.9 -12.1 327 2632 done -0.58 0.15 0.176 2386 246.7 2.22 0.051 1951 -638.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
2932 379.3 -12.8 358 2933 done -0.58 - - 2386 - - - 1951 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3242 417.7 -11.9 382 3248 roll -0.58 - - 2377 - 2.25 0.060 3368 629.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.15 -
3281 422.4 -11.8 384 3285 done -0.58 - - 2377 - 2.22 0.051 1950 -638.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.17 -
3598 461.3 -12.3 400 3599 done -0.58 - - 2377 - - - 1949 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3897 498.6 -12.4 415 3901 roll -0.58 - - 2367 - 2.28 0.061 3369 622.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.15 -
3926 500.6 -12.4 416 3933 done -0.58 - - 2367 - 2.22 0.053 1956 -636.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.17 -
4234 540.6 -12.7 432 4239 roll -0.58 - - 2357 - 2.25 0.061 3370 628.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.15 -
4286 545.7 -12.7 434 4293 done -0.58 - - 2357 - 2.25 0.053 1946 -632.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.17 -
4594 588.4 -13.8 450 4600 roll -0.58 - - 2346 - 2.28 0.062 3372 625.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.14 -
4654 596.7 -13.8 453 4660 done -0.58 0.15 0.179 2383 246.7 2.25 0.054 1952 -631.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 25.88 26.17 -
4973 633.8 -11.1 469 4977 roll -0.58 - - 2383 - 2.30 0.069 541 -613.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.10 -
4997 635.6 -11.0 470 5001 done -0.58 - - 2374 - 2.22 0.055 1949 634.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.20 -
5310 673.1 -11.9 486 5316 roll -0.58 - - 2363 - 2.28 0.063 3377 626.3 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.13 -
5342 675.5 -12.0 487 5349 done -0.58 - - 2363 - 2.25 0.054 1955 -632.0 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.15 -
5650 716.6 -13.2 503 5655 roll -0.58 - - 2363 - 2.28 0.069 548 -617.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.08 -
5682 719.4 -13.4 504 5690 done -0.58 0.12 0.190 2381 150.0 2.22 0.055 1954 633.3 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.91 26.19 -
5989 758.8 -12.0 520 5994 roll -0.58 - - 2372 - 2.28 0.064 3379 625.0 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.10 -
6026 763.0 -11.9 522 6032 done -0.58 - - 2372 - 2.25 0.055 1955 -632.9 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.15 -
6346 800.7 -11.6 538 6347 done -0.58 - - 2372 - - - 1955 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6645 834.8 -11.3 553 6650 roll -0.58 - - 2373 - 2.28 0.070 545 -618.4 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.06 -
6682 839.1 -11.7 555 6688 done -0.58 - - 2362 - 2.25 0.058 1961 629.3 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.16 -
7002 877.1 -11.7 571 7003 done -0.58 - - 2362 - - - 1961 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7302 911.8 -11.7 586 7303 done -0.58 - - 2362 - - - 1961 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7601 948.3 -12.5 601 7603 done -0.58 - - 2362 - - - 1961 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7902 984.8 -12.0 616 7903 done -0.58 - - 2362 - - - 1961 - -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8040 begin apogee
8045 1001.0 -11.5 623 8141 done -0.14 0.55 0.155 2525 296.4 - - 1873 - - 88.95 1.746 2700 -4.5 0.278 - - - - - - 25.74 - 23.47
8142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8142 begin climb
8144 1004.7 - 628 8242 done 0.58 0.73 0.097 2758 319.2 - - 1873 - 97.3 93.90 1.685 2303 -4.2 0.274 - - - - - - 24.65 - 22.63
8542 970.5 10.2 648 8548 roll 0.58 - - 2758 - 2.38 0.067 3291 595.8 97.3 - - 2293 - - - - - - - - - 25.26 -
8604 963.9 10.9 651 8609 done 0.58 - - 2769 - 2.38 0.061 1861 -600.8 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.37 -
8922 928.6 11.2 667 8923 done 0.58 - - 2769 - - - 1860 - 97.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9222 896.3 10.9 682 9223 done 0.58 - - 2769 - - - 1860 - 97.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9522 864.7 10.2 697 9526 roll 0.58 - - 2769 - 2.35 0.068 3298 611.9 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.91 -
9586 858.5 10.6 700 9590 done 0.58 - - 2779 - 2.33 0.063 1873 -611.6 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - 25.93 -
9898 825.0 10.5 716 9904 roll 0.58 - - 2779 - 2.30 0.068 3292 617.0 97.3 - - 2288 - - - - - - - - - 25.97 -
9946 820.5 10.8 718 9951 done 0.58 0.12 0.212 2764 -125.0 2.30 0.061 1869 -618.7 97.3 - - 2288 - - - - - - - - 25.70 25.97 -
10254 788.7 9.9 733 10260 roll 0.58 - - 2757 - 2.33 0.068 3298 613.3 99.1 - - 2288 - - - - - - - - - 26.01 -
10313 782.7 10.0 736 10317 done 0.58 - - 2766 - 2.30 0.062 1878 -617.4 99.1 - - 2288 - - - - - - - - - 26.01 -
10629 752.0 9.9 752 10635 roll 0.58 - - 2766 - 2.33 0.068 3301 610.7 101.0 - - 2288 - - - - - - - - - 26.03 -
10670 747.8 10.3 754 10675 done 0.58 - - 2777 - 2.30 0.063 1876 -619.6 101.0 - - 2288 - - - - - - - - - 26.03 -
10990 715.3 9.8 770 11003 roll 0.59 - - 2777 - 2.30 0.067 3292 615.7 107.7 7.95 1.418 2260 -3.5 0.193 - - - - - - - 26.03 24.87
11038 711.7 9.8 771 11050 done 0.59 - - 2788 - 2.30 0.062 1874 -616.5 112.4 6.10 1.337 2241 -3.1 0.180 - - - - - - - 25.98 24.78
11362 677.2 9.9 788 11368 done 0.60 - - 2788 - - - 1875 - 114.7 3.85 1.127 2232 -2.3 0.152 - - - - - - - - 24.68
11662 645.9 10.6 803 11663 done 0.60 - - 2788 - - - 1875 - 114.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11962 613.7 10.5 818 11968 roll 0.60 - - 2788 - 2.33 0.067 3300 611.6 114.7 - - 2232 - - - - - - - - - 26.00 -
12051 604.7 11.2 822 12061 done 0.60 0.12 0.206 2772 -133.3 2.33 0.062 1866 -615.5 114.7 - - 2231 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
12362 575.1 8.7 838 12403 roll 0.64 - - 2772 - 2.47 0.067 3294 578.1 149.6 34.08 1.472 2089 -4.2 0.177 - - - - - - - 25.27 24.34
12448 567.2 9.6 842 12465 done 0.65 - - 2781 - 2.38 0.063 1866 -600.0 160.6 10.98 1.375 2045 -4.0 0.179 - - - - - - - 25.46 24.26
12766 531.5 11.3 858 12771 roll 0.65 - - 2781 - 2.35 0.067 3292 606.8 160.6 - - 2038 - - - - - - - - - 25.69 -
12833 524.3 11.8 861 12837 done 0.65 - - 2792 - 2.33 0.062 1875 -608.2 160.6 - - 2038 - - - - - - - - - 25.74 -
13145 483.9 13.3 877 13151 roll 0.65 - - 2792 - 2.33 0.067 3300 611.6 160.6 - - 2037 - - - - - - - - - 25.87 -
13218 475.7 13.5 880 13225 done 0.65 - - 2802 - 2.35 0.063 1881 -603.8 160.6 - - 2037 - - - - - - - - - 25.90 -
13525 433.2 13.5 896 13526 done 0.65 - - 2802 - - - 1881 - 160.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13825 390.9 14.7 914 13835 roll 0.65 - - 2802 - 2.30 0.067 3298 616.1 160.6 - - 2037 - - - - - - - - - 26.01 -
13938 373.7 15.2 925 13948 done 0.65 - - 2813 - 2.30 0.061 1872 -620.0 160.6 - - 2036 - - - - - - - - - 26.03 -
14247 327.9 14.2 956 14251 roll 0.65 - - 2813 - 2.30 0.067 3293 617.8 160.6 - - 2036 - - - - - - - - - 26.06 -
14294 321.0 15.0 960 14304 done 0.65 0.15 0.198 2788 -166.7 2.30 0.060 1865 -620.9 160.6 - - 2036 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
14604 281.5 12.2 991 14613 roll 0.65 - - 2788 - 2.30 0.065 3294 621.3 160.6 - - 2035 - - - - - - - - - 26.09 -
14658 275.0 12.6 996 14666 done 0.65 - - 2798 - 2.33 0.060 1876 -608.6 160.6 - - 2035 - - - - - - - - - 26.08 -
14966 239.9 11.0 1027 14975 roll 0.65 - - 2798 - 2.28 0.064 3293 621.5 160.6 - - 2035 - - - - - - - - - 26.11 -
15040 232.0 10.7 1034 15048 done 0.65 - - 2808 - 2.33 0.060 1872 -609.9 160.6 - - 2035 - - - - - - - - - 26.12 -
15347 192.6 13.0 1065 15349 done 0.65 - - 2808 - - - 1872 - 160.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15649 156.2 12.2 1095 15650 done 0.65 - - 2809 - - - 1872 - 160.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15948 118.6 14.4 1125 15957 roll 0.65 - - 2808 - 2.25 0.062 3292 631.1 160.6 - - 2035 - - - - - - - - - 26.16 -
16041 105.7 12.6 1134 16051 done 0.65 0.12 0.197 2791 -141.7 2.28 0.057 1862 -627.2 160.6 - - 2036 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
16352 71.9 10.1 1191 16358 roll 0.65 - - 2791 - 2.30 0.062 3302 626.1 160.6 - - 2035 - - - - - - - - - 26.16 -
16411 64.7 12.0 1202 16417 done 0.65 - - 2799 - 2.28 0.057 1870 -628.1 160.6 - - 2036 - - - - - - - - - 26.16 -
16722 23.7 15.4 1263 16729 done 0.65 - - 2800 - - - 1870 - 160.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16852 6.9 13.0 1288 16859 roll 0.65 - - 2800 - 2.28 0.060 3297 625.9 160.6 - - 2035 - - - - - - - - - 26.18 -
16880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16880 begin surface coast
16901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16901 begin surface
SM 2.18 - - - - -7.41 6.72 0.036 174 25.9 2.17 0.053 1958 782.5 163.61 - - 2033 - - - - - - - -