• Previous call tries 1 | • 28.47 of 145.00 AH used of 24V (80.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.51 of 95.00 AH used of 10V (80.52% remains) | |
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 163.61, SM_CC=150) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 70 | done | -0.58 | - | - | 160 | - | - | - | 1967 | - | -97.3 | -52.28 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 |
72 | 3.6 | -6.8 | 8 | 88 | roll | -0.58 | 8.68 | 0.228 | 2388 | 256.7 | 2.35 | 0.054 | 532 | -610.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.78 | - |
348 | 45.6 | -11.8 | 61 | 355 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.054 | 1965 | 628.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
658 | 82.4 | -13.4 | 122 | 664 | roll | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.22 | 0.058 | 3368 | 632.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
813 | 105.1 | -11.4 | 148 | 817 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.052 | 1951 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
1119 | 146.0 | -14.6 | 178 | 1129 | roll | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.064 | 535 | -621.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
1161 | 152.4 | -15.3 | 182 | 1171 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.052 | 1958 | 641.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
1473 | 196.8 | -13.5 | 213 | 1482 | roll | -0.58 | - | - | 2348 | - | 2.20 | 0.059 | 3359 | 636.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1535 | 205.1 | -12.9 | 219 | 1545 | done | -0.58 | 0.10 | 0.163 | 2378 | 300.0 | 2.22 | 0.051 | 1936 | -641.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.10 | - |
1844 | 244.6 | -13.1 | 250 | 1854 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.059 | 3368 | 628.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
1887 | 250.1 | -12.9 | 254 | 1896 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.051 | 1952 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
2197 | 288.8 | -12.9 | 285 | 2206 | roll | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.059 | 3369 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
2249 | 295.6 | -13.0 | 290 | 2259 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.051 | 1951 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
2559 | 335.4 | -12.2 | 321 | 2569 | roll | -0.58 | - | - | 2349 | - | 2.25 | 0.059 | 3369 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
2623 | 342.9 | -12.1 | 327 | 2632 | done | -0.58 | 0.15 | 0.176 | 2386 | 246.7 | 2.22 | 0.051 | 1951 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.15 | - |
2932 | 379.3 | -12.8 | 358 | 2933 | done | -0.58 | - | - | 2386 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3242 | 417.7 | -11.9 | 382 | 3248 | roll | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.060 | 3368 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
3281 | 422.4 | -11.8 | 384 | 3285 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.22 | 0.051 | 1950 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
3598 | 461.3 | -12.3 | 400 | 3599 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3897 | 498.6 | -12.4 | 415 | 3901 | roll | -0.58 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.061 | 3369 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
3926 | 500.6 | -12.4 | 416 | 3933 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.053 | 1956 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
4234 | 540.6 | -12.7 | 432 | 4239 | roll | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.061 | 3370 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
4286 | 545.7 | -12.7 | 434 | 4293 | done | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.053 | 1946 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
4594 | 588.4 | -13.8 | 450 | 4600 | roll | -0.58 | - | - | 2346 | - | 2.28 | 0.062 | 3372 | 625.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
4654 | 596.7 | -13.8 | 453 | 4660 | done | -0.58 | 0.15 | 0.179 | 2383 | 246.7 | 2.25 | 0.054 | 1952 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.17 | - |
4973 | 633.8 | -11.1 | 469 | 4977 | roll | -0.58 | - | - | 2383 | - | 2.30 | 0.069 | 541 | -613.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
4997 | 635.6 | -11.0 | 470 | 5001 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.055 | 1949 | 634.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
5310 | 673.1 | -11.9 | 486 | 5316 | roll | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.063 | 3377 | 626.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
5342 | 675.5 | -12.0 | 487 | 5349 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.25 | 0.054 | 1955 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
5650 | 716.6 | -13.2 | 503 | 5655 | roll | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.069 | 548 | -617.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
5682 | 719.4 | -13.4 | 504 | 5690 | done | -0.58 | 0.12 | 0.190 | 2381 | 150.0 | 2.22 | 0.055 | 1954 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.19 | - |
5989 | 758.8 | -12.0 | 520 | 5994 | roll | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.064 | 3379 | 625.0 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
6026 | 763.0 | -11.9 | 522 | 6032 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.055 | 1955 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
6346 | 800.7 | -11.6 | 538 | 6347 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6645 | 834.8 | -11.3 | 553 | 6650 | roll | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.070 | 545 | -618.4 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
6682 | 839.1 | -11.7 | 555 | 6688 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.058 | 1961 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
7002 | 877.1 | -11.7 | 571 | 7003 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7302 | 911.8 | -11.7 | 586 | 7303 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7601 | 948.3 | -12.5 | 601 | 7603 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7902 | 984.8 | -12.0 | 616 | 7903 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8040 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8040 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8045 | 1001.0 | -11.5 | 623 | 8141 | done | -0.14 | 0.55 | 0.155 | 2525 | 296.4 | - | - | 1873 | - | - | 88.95 | 1.746 | 2700 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - | 23.47 |
8142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8144 | 1004.7 | - | 628 | 8242 | done | 0.58 | 0.73 | 0.097 | 2758 | 319.2 | - | - | 1873 | - | 97.3 | 93.90 | 1.685 | 2303 | -4.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - | 22.63 |
8542 | 970.5 | 10.2 | 648 | 8548 | roll | 0.58 | - | - | 2758 | - | 2.38 | 0.067 | 3291 | 595.8 | 97.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
8604 | 963.9 | 10.9 | 651 | 8609 | done | 0.58 | - | - | 2769 | - | 2.38 | 0.061 | 1861 | -600.8 | 97.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
8922 | 928.6 | 11.2 | 667 | 8923 | done | 0.58 | - | - | 2769 | - | - | - | 1860 | - | 97.3 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9222 | 896.3 | 10.9 | 682 | 9223 | done | 0.58 | - | - | 2769 | - | - | - | 1860 | - | 97.3 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9522 | 864.7 | 10.2 | 697 | 9526 | roll | 0.58 | - | - | 2769 | - | 2.35 | 0.068 | 3298 | 611.9 | 97.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
9586 | 858.5 | 10.6 | 700 | 9590 | done | 0.58 | - | - | 2779 | - | 2.33 | 0.063 | 1873 | -611.6 | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
9898 | 825.0 | 10.5 | 716 | 9904 | roll | 0.58 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.068 | 3292 | 617.0 | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
9946 | 820.5 | 10.8 | 718 | 9951 | done | 0.58 | 0.12 | 0.212 | 2764 | -125.0 | 2.30 | 0.061 | 1869 | -618.7 | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.97 | - |
10254 | 788.7 | 9.9 | 733 | 10260 | roll | 0.58 | - | - | 2757 | - | 2.33 | 0.068 | 3298 | 613.3 | 99.1 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
10313 | 782.7 | 10.0 | 736 | 10317 | done | 0.58 | - | - | 2766 | - | 2.30 | 0.062 | 1878 | -617.4 | 99.1 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
10629 | 752.0 | 9.9 | 752 | 10635 | roll | 0.58 | - | - | 2766 | - | 2.33 | 0.068 | 3301 | 610.7 | 101.0 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
10670 | 747.8 | 10.3 | 754 | 10675 | done | 0.58 | - | - | 2777 | - | 2.30 | 0.063 | 1876 | -619.6 | 101.0 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
10990 | 715.3 | 9.8 | 770 | 11003 | roll | 0.59 | - | - | 2777 | - | 2.30 | 0.067 | 3292 | 615.7 | 107.7 | 7.95 | 1.418 | 2260 | -3.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.87 |
11038 | 711.7 | 9.8 | 771 | 11050 | done | 0.59 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.062 | 1874 | -616.5 | 112.4 | 6.10 | 1.337 | 2241 | -3.1 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.78 |
11362 | 677.2 | 9.9 | 788 | 11368 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 1875 | - | 114.7 | 3.85 | 1.127 | 2232 | -2.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 |
11662 | 645.9 | 10.6 | 803 | 11663 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 1875 | - | 114.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11962 | 613.7 | 10.5 | 818 | 11968 | roll | 0.60 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.067 | 3300 | 611.6 | 114.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
12051 | 604.7 | 11.2 | 822 | 12061 | done | 0.60 | 0.12 | 0.206 | 2772 | -133.3 | 2.33 | 0.062 | 1866 | -615.5 | 114.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.01 | - |
12362 | 575.1 | 8.7 | 838 | 12403 | roll | 0.64 | - | - | 2772 | - | 2.47 | 0.067 | 3294 | 578.1 | 149.6 | 34.08 | 1.472 | 2089 | -4.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.34 |
12448 | 567.2 | 9.6 | 842 | 12465 | done | 0.65 | - | - | 2781 | - | 2.38 | 0.063 | 1866 | -600.0 | 160.6 | 10.98 | 1.375 | 2045 | -4.0 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.26 |
12766 | 531.5 | 11.3 | 858 | 12771 | roll | 0.65 | - | - | 2781 | - | 2.35 | 0.067 | 3292 | 606.8 | 160.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
12833 | 524.3 | 11.8 | 861 | 12837 | done | 0.65 | - | - | 2792 | - | 2.33 | 0.062 | 1875 | -608.2 | 160.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
13145 | 483.9 | 13.3 | 877 | 13151 | roll | 0.65 | - | - | 2792 | - | 2.33 | 0.067 | 3300 | 611.6 | 160.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
13218 | 475.7 | 13.5 | 880 | 13225 | done | 0.65 | - | - | 2802 | - | 2.35 | 0.063 | 1881 | -603.8 | 160.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
13525 | 433.2 | 13.5 | 896 | 13526 | done | 0.65 | - | - | 2802 | - | - | - | 1881 | - | 160.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13825 | 390.9 | 14.7 | 914 | 13835 | roll | 0.65 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.067 | 3298 | 616.1 | 160.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
13938 | 373.7 | 15.2 | 925 | 13948 | done | 0.65 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.061 | 1872 | -620.0 | 160.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
14247 | 327.9 | 14.2 | 956 | 14251 | roll | 0.65 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.067 | 3293 | 617.8 | 160.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
14294 | 321.0 | 15.0 | 960 | 14304 | done | 0.65 | 0.15 | 0.198 | 2788 | -166.7 | 2.30 | 0.060 | 1865 | -620.9 | 160.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.06 | - |
14604 | 281.5 | 12.2 | 991 | 14613 | roll | 0.65 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.065 | 3294 | 621.3 | 160.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
14658 | 275.0 | 12.6 | 996 | 14666 | done | 0.65 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.060 | 1876 | -608.6 | 160.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
14966 | 239.9 | 11.0 | 1027 | 14975 | roll | 0.65 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.064 | 3293 | 621.5 | 160.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
15040 | 232.0 | 10.7 | 1034 | 15048 | done | 0.65 | - | - | 2808 | - | 2.33 | 0.060 | 1872 | -609.9 | 160.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
15347 | 192.6 | 13.0 | 1065 | 15349 | done | 0.65 | - | - | 2808 | - | - | - | 1872 | - | 160.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15649 | 156.2 | 12.2 | 1095 | 15650 | done | 0.65 | - | - | 2809 | - | - | - | 1872 | - | 160.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15948 | 118.6 | 14.4 | 1125 | 15957 | roll | 0.65 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.062 | 3292 | 631.1 | 160.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
16041 | 105.7 | 12.6 | 1134 | 16051 | done | 0.65 | 0.12 | 0.197 | 2791 | -141.7 | 2.28 | 0.057 | 1862 | -627.2 | 160.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.15 | - |
16352 | 71.9 | 10.1 | 1191 | 16358 | roll | 0.65 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.062 | 3302 | 626.1 | 160.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
16411 | 64.7 | 12.0 | 1202 | 16417 | done | 0.65 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.057 | 1870 | -628.1 | 160.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
16722 | 23.7 | 15.4 | 1263 | 16729 | done | 0.65 | - | - | 2800 | - | - | - | 1870 | - | 160.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16852 | 6.9 | 13.0 | 1288 | 16859 | roll | 0.65 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.060 | 3297 | 625.9 | 160.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
16880 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16880 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16901 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.18 | - | - | - | - | -7.41 | 6.72 | 0.036 | 174 | 25.9 | 2.17 | 0.053 | 1958 | 782.5 | 163.61 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - |