SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.65 of 150.00 AH used of 24V (73.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.00 of 100.00 AH used of 10V (73.00% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 206.78, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 46 - - - 2939 - -146.1 -33.40 - 2258 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -3.4 4 89 done -0.44 6.68 0.250 1638 238.3 - - 2939 - -146.1 -23.23 - 2939 -29.3 - - - - - - - - - -
164 17.4 -17.7 20 172 done -0.44 - - 1638 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
248 30.9 -15.8 33 254 done -0.44 - - 1638 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
360 49.7 -16.0 52 369 done -0.44 - - 1638 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
475 66.9 -15.1 71 482 roll -0.44 - - 1638 - 2.22 0.041 1509 -644.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
508 71.6 -14.4 76 517 done -0.44 - - 1628 - 2.35 0.057 2922 601.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
621 88.1 -14.8 95 628 roll -0.44 - - 1628 - 2.22 0.040 1505 -638.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
672 94.8 -13.3 103 679 done -0.44 - - 1617 - 2.35 0.057 2933 607.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
902 130.3 -16.8 127 906 roll -0.44 - - 1609 - 1.60 0.063 3905 607.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
998 148.4 -16.5 135 1007 done -0.44 0.10 0.172 1641 320.0 1.58 0.031 2894 -639.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1324 192.2 -13.3 166 1325 done -0.44 - - 1640 - - - 2894 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1645 230.9 -11.4 196 1648 roll -0.44 - - 1633 - 1.65 0.063 3903 611.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1695 237.2 -11.7 200 1704 done -0.44 - - 1633 - 1.50 0.031 2912 -660.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2016 274.4 -11.8 221 2017 done -0.44 - - 1633 - - - 2912 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2323 311.6 -11.9 236 2324 done -0.44 - - 1634 - - - 2912 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2635 348.9 -12.1 251 2639 roll -0.44 - - 1625 - 1.62 0.063 3913 617.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2682 355.3 -13.0 253 2686 done -0.44 - - 1625 - 1.48 0.031 2942 -656.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3016 397.5 -12.5 269 3018 done -0.44 - - 1625 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3325 438.1 -13.4 284 3326 done -0.44 - - 1625 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3633 479.8 -13.5 299 3634 done -0.44 - - 1625 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3943 521.7 -13.8 314 3944 done -0.44 - - 1625 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4252 563.8 -13.8 329 4253 done -0.44 - - 1625 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4561 605.3 -13.3 344 4565 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.063 3936 618.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4606 611.5 -14.1 346 4610 done -0.44 - - 1617 - 1.52 0.031 2933 -659.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4939 656.3 -13.4 362 4940 done -0.44 - - 1617 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5248 696.4 -12.3 377 5249 done -0.44 - - 1617 - - - 2925 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5558 733.6 -11.8 392 5562 roll -0.44 - - 1617 - 2.12 0.039 1532 -657.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5600 738.6 -11.0 394 5606 done -0.44 0.10 0.159 1639 220.0 2.28 0.055 2922 609.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5928 769.2 -9.1 410 5930 done -0.44 - - 1639 - - - 2923 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6239 797.2 -9.0 425 6243 roll -0.44 - - 1639 - 2.12 0.037 1538 -653.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6271 800.1 -8.8 426 6278 done -0.44 - - 1629 - 2.25 0.055 2932 619.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6587 829.0 -9.2 442 6588 done -0.44 - - 1629 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6897 858.0 -9.6 457 6898 done -0.44 - - 1629 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7206 886.6 -9.2 472 7207 done -0.44 - - 1629 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7516 914.7 -9.0 487 7520 roll -0.44 - - 1629 - 2.15 0.039 1540 -647.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7548 917.9 -9.9 488 7556 done -0.44 - - 1619 - 2.28 0.056 2928 608.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7864 948.8 -10.1 504 7865 done -0.44 - - 1619 - - - 2927 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8174 980.2 -10.0 519 8175 done -0.44 - - 1618 - - - 2927 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8378 begin apogee
8383 1001.4 10.4 529 8522 done -0.13 0.43 0.165 1742 288.4 - - 2707 - - 134.77 1.773 2342 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
8522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8522 begin climb
8524 1005.3 - 536 8675 done 0.44 0.62 0.126 1924 293.5 - - 2706 - 146.1 146.57 1.717 1746 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
8980 954.6 12.9 558 8984 roll 0.44 - - 1934 - 2.25 0.044 1342 -606.2 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9011 950.5 12.1 559 9016 done 0.44 - - 1934 - 2.35 0.054 2724 588.1 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9333 907.9 13.4 575 9334 done 0.44 - - 1934 - - - 2724 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9642 866.0 13.7 590 9644 done 0.44 - - 1934 - - - 2724 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9952 822.7 13.9 605 9954 done 0.44 - - 1934 - - - 2724 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10261 779.5 14.3 620 10265 roll 0.44 - - 1944 - 2.22 0.044 1329 -628.4 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10292 775.3 13.2 621 10301 done 0.44 - - 1944 - 2.28 0.055 2717 608.8 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10610 729.1 14.8 637 10611 done 0.44 - - 1944 - - - 2717 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10918 683.8 14.6 652 10922 roll 0.44 - - 1944 - 1.92 0.063 3896 614.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10963 676.5 17.0 654 10967 done 0.44 - - 1953 - 1.80 0.034 2744 -640.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11296 626.3 15.2 670 11300 roll 0.44 - - 1964 - 2.25 0.044 1288 -647.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11328 621.2 14.4 671 11337 done 0.44 0.08 0.189 1942 -275.0 2.33 0.054 2718 613.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11645 577.9 13.9 687 11647 done 0.44 - - 1942 - - - 2718 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11954 535.9 13.5 702 11958 roll 0.44 - - 1941 - 1.90 0.062 3886 614.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12003 528.3 16.3 704 12008 done 0.44 - - 1949 - 1.88 0.034 2708 -626.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12331 480.8 14.5 720 12332 done 0.44 - - 1949 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12640 436.1 14.8 735 12641 done 0.44 - - 1949 - - - 2708 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12949 390.4 14.9 750 12950 done 0.44 - - 1949 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13261 344.1 14.7 765 13262 done 0.44 - - 1949 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13568 299.5 14.0 780 13569 done 0.44 - - 1949 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13880 257.5 13.2 795 13884 roll 0.44 - - 1960 - 2.17 0.045 1297 -650.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13929 251.0 12.0 797 13934 done 0.44 - - 1960 - 2.30 0.055 2709 613.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14260 209.6 11.8 828 14264 roll 0.44 - - 1960 - 1.92 0.061 3897 618.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14320 201.5 14.3 833 14325 done 0.44 0.15 0.215 1934 -173.3 1.85 0.035 2708 -642.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14650 164.1 11.1 864 14652 done 0.44 - - 1933 - - - 2708 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14971 129.9 9.5 894 14972 done 0.44 - - 1934 - - - 2707 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15290 101.2 8.3 924 15315 roll 0.46 - - 1934 - 2.03 0.060 3899 587.2 173.5 15.73 1.059 1632 -6.2 0.065 - - - - - - - - -
15356 94.7 10.8 933 15364 done 0.46 - - 1942 - 1.90 0.034 2708 -626.8 173.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15596 73.4 8.2 974 15620 roll 0.49 - - 1942 - 2.05 0.060 3899 581.0 203.6 17.83 0.976 1509 -6.8 0.057 - - - - - - - - -
15657 67.5 10.5 983 15664 done 0.49 - - 1951 - 1.92 0.035 2714 -617.2 203.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15770 55.6 10.7 1002 15779 roll 0.49 - - 1961 - 2.25 0.044 1301 -628.0 203.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15806 52.2 10.0 1007 15813 done 0.49 - - 1961 - 2.33 0.054 2715 606.9 203.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15919 40.1 10.5 1026 15928 done 0.49 - - 1961 - - - 2715 - 203.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16037 27.4 11.8 1045 16045 done 0.49 - - 1961 - - - 2715 - 203.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16121 18.0 10.7 1058 16130 done 0.49 - - 1961 - - - 2715 - 203.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16205 8.5 11.4 1071 16213 done 0.49 - - 1961 - - - 2715 - 203.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16257 begin surface coast
16289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16289 begin surface
SM 2.66 - - - - -5.32 5.20 0.063 61 -365.4 - - 2933 - 206.78 - - 1500 - - - - - - - -