• Previous call tries 1 | • 39.65 of 150.00 AH used of 24V (73.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.00 of 100.00 AH used of 10V (73.00% remains) | |
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 206.78, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 52 | VBD | -0.44 | - | - | 46 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | -33.40 | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.2 | -3.4 | 4 | 89 | done | -0.44 | 6.68 | 0.250 | 1638 | 238.3 | - | - | 2939 | - | -146.1 | -23.23 | - | 2939 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
164 | 17.4 | -17.7 | 20 | 172 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
248 | 30.9 | -15.8 | 33 | 254 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
360 | 49.7 | -16.0 | 52 | 369 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
475 | 66.9 | -15.1 | 71 | 482 | roll | -0.44 | - | - | 1638 | - | 2.22 | 0.041 | 1509 | -644.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
508 | 71.6 | -14.4 | 76 | 517 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 2.35 | 0.057 | 2922 | 601.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
621 | 88.1 | -14.8 | 95 | 628 | roll | -0.44 | - | - | 1628 | - | 2.22 | 0.040 | 1505 | -638.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
672 | 94.8 | -13.3 | 103 | 679 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 2.35 | 0.057 | 2933 | 607.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
902 | 130.3 | -16.8 | 127 | 906 | roll | -0.44 | - | - | 1609 | - | 1.60 | 0.063 | 3905 | 607.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
998 | 148.4 | -16.5 | 135 | 1007 | done | -0.44 | 0.10 | 0.172 | 1641 | 320.0 | 1.58 | 0.031 | 2894 | -639.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1324 | 192.2 | -13.3 | 166 | 1325 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2894 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1645 | 230.9 | -11.4 | 196 | 1648 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.65 | 0.063 | 3903 | 611.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1695 | 237.2 | -11.7 | 200 | 1704 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.50 | 0.031 | 2912 | -660.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2016 | 274.4 | -11.8 | 221 | 2017 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2323 | 311.6 | -11.9 | 236 | 2324 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2635 | 348.9 | -12.1 | 251 | 2639 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.62 | 0.063 | 3913 | 617.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2682 | 355.3 | -13.0 | 253 | 2686 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.48 | 0.031 | 2942 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3016 | 397.5 | -12.5 | 269 | 3018 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3325 | 438.1 | -13.4 | 284 | 3326 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3633 | 479.8 | -13.5 | 299 | 3634 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3943 | 521.7 | -13.8 | 314 | 3944 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4252 | 563.8 | -13.8 | 329 | 4253 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4561 | 605.3 | -13.3 | 344 | 4565 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.62 | 0.063 | 3936 | 618.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4606 | 611.5 | -14.1 | 346 | 4610 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.52 | 0.031 | 2933 | -659.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4939 | 656.3 | -13.4 | 362 | 4940 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5248 | 696.4 | -12.3 | 377 | 5249 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5558 | 733.6 | -11.8 | 392 | 5562 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 2.12 | 0.039 | 1532 | -657.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5600 | 738.6 | -11.0 | 394 | 5606 | done | -0.44 | 0.10 | 0.159 | 1639 | 220.0 | 2.28 | 0.055 | 2922 | 609.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5928 | 769.2 | -9.1 | 410 | 5930 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6239 | 797.2 | -9.0 | 425 | 6243 | roll | -0.44 | - | - | 1639 | - | 2.12 | 0.037 | 1538 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6271 | 800.1 | -8.8 | 426 | 6278 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 2.25 | 0.055 | 2932 | 619.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6587 | 829.0 | -9.2 | 442 | 6588 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6897 | 858.0 | -9.6 | 457 | 6898 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7206 | 886.6 | -9.2 | 472 | 7207 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7516 | 914.7 | -9.0 | 487 | 7520 | roll | -0.44 | - | - | 1629 | - | 2.15 | 0.039 | 1540 | -647.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7548 | 917.9 | -9.9 | 488 | 7556 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 2.28 | 0.056 | 2928 | 608.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7864 | 948.8 | -10.1 | 504 | 7865 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8174 | 980.2 | -10.0 | 519 | 8175 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8378 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8378 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8383 | 1001.4 | 10.4 | 529 | 8522 | done | -0.13 | 0.43 | 0.165 | 1742 | 288.4 | - | - | 2707 | - | - | 134.77 | 1.773 | 2342 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8524 | 1005.3 | - | 536 | 8675 | done | 0.44 | 0.62 | 0.126 | 1924 | 293.5 | - | - | 2706 | - | 146.1 | 146.57 | 1.717 | 1746 | -4.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8980 | 954.6 | 12.9 | 558 | 8984 | roll | 0.44 | - | - | 1934 | - | 2.25 | 0.044 | 1342 | -606.2 | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9011 | 950.5 | 12.1 | 559 | 9016 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | 2.35 | 0.054 | 2724 | 588.1 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9333 | 907.9 | 13.4 | 575 | 9334 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2724 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9642 | 866.0 | 13.7 | 590 | 9644 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2724 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9952 | 822.7 | 13.9 | 605 | 9954 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2724 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10261 | 779.5 | 14.3 | 620 | 10265 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 2.22 | 0.044 | 1329 | -628.4 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10292 | 775.3 | 13.2 | 621 | 10301 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | 2.28 | 0.055 | 2717 | 608.8 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10610 | 729.1 | 14.8 | 637 | 10611 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10918 | 683.8 | 14.6 | 652 | 10922 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.92 | 0.063 | 3896 | 614.1 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10963 | 676.5 | 17.0 | 654 | 10967 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.80 | 0.034 | 2744 | -640.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11296 | 626.3 | 15.2 | 670 | 11300 | roll | 0.44 | - | - | 1964 | - | 2.25 | 0.044 | 1288 | -647.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11328 | 621.2 | 14.4 | 671 | 11337 | done | 0.44 | 0.08 | 0.189 | 1942 | -275.0 | 2.33 | 0.054 | 2718 | 613.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11645 | 577.9 | 13.9 | 687 | 11647 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2718 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11954 | 535.9 | 13.5 | 702 | 11958 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 1.90 | 0.062 | 3886 | 614.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12003 | 528.3 | 16.3 | 704 | 12008 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.88 | 0.034 | 2708 | -626.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12331 | 480.8 | 14.5 | 720 | 12332 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12640 | 436.1 | 14.8 | 735 | 12641 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12949 | 390.4 | 14.9 | 750 | 12950 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13261 | 344.1 | 14.7 | 765 | 13262 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13568 | 299.5 | 14.0 | 780 | 13569 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13880 | 257.5 | 13.2 | 795 | 13884 | roll | 0.44 | - | - | 1960 | - | 2.17 | 0.045 | 1297 | -650.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13929 | 251.0 | 12.0 | 797 | 13934 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | 2.30 | 0.055 | 2709 | 613.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14260 | 209.6 | 11.8 | 828 | 14264 | roll | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.92 | 0.061 | 3897 | 618.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14320 | 201.5 | 14.3 | 833 | 14325 | done | 0.44 | 0.15 | 0.215 | 1934 | -173.3 | 1.85 | 0.035 | 2708 | -642.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14650 | 164.1 | 11.1 | 864 | 14652 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14971 | 129.9 | 9.5 | 894 | 14972 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15290 | 101.2 | 8.3 | 924 | 15315 | roll | 0.46 | - | - | 1934 | - | 2.03 | 0.060 | 3899 | 587.2 | 173.5 | 15.73 | 1.059 | 1632 | -6.2 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15356 | 94.7 | 10.8 | 933 | 15364 | done | 0.46 | - | - | 1942 | - | 1.90 | 0.034 | 2708 | -626.8 | 173.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15596 | 73.4 | 8.2 | 974 | 15620 | roll | 0.49 | - | - | 1942 | - | 2.05 | 0.060 | 3899 | 581.0 | 203.6 | 17.83 | 0.976 | 1509 | -6.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15657 | 67.5 | 10.5 | 983 | 15664 | done | 0.49 | - | - | 1951 | - | 1.92 | 0.035 | 2714 | -617.2 | 203.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15770 | 55.6 | 10.7 | 1002 | 15779 | roll | 0.49 | - | - | 1961 | - | 2.25 | 0.044 | 1301 | -628.0 | 203.6 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15806 | 52.2 | 10.0 | 1007 | 15813 | done | 0.49 | - | - | 1961 | - | 2.33 | 0.054 | 2715 | 606.9 | 203.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15919 | 40.1 | 10.5 | 1026 | 15928 | done | 0.49 | - | - | 1961 | - | - | - | 2715 | - | 203.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16037 | 27.4 | 11.8 | 1045 | 16045 | done | 0.49 | - | - | 1961 | - | - | - | 2715 | - | 203.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16121 | 18.0 | 10.7 | 1058 | 16130 | done | 0.49 | - | - | 1961 | - | - | - | 2715 | - | 203.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16205 | 8.5 | 11.4 | 1071 | 16213 | done | 0.49 | - | - | 1961 | - | - | - | 2715 | - | 203.6 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16257 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16257 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16289 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16289 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.66 | - | - | - | - | -5.32 | 5.20 | 0.063 | 61 | -365.4 | - | - | 2933 | - | 206.78 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - |