WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 38.34 of 91.80 AH used of 24V (58.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.29 of 61.20 AH used of 10V (48.87% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 173
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 430 - - - 2090 - -117.3 -78.10 - 2471 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.9 4 140 done -1.07 13.07 0.196 2640 169.1 - - 2096 - -117.3 -16.05 - 3106 -39.6 - - - - - - - - - -
450 65.5 -15.3 21 468 done -1.07 - - 2640 - - - 2095 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
797 111.8 -11.8 34 825 done -1.07 - - 2640 - - - 2095 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1133 146.5 -10.8 45 1138 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.071 695 -538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1166 149.9 -10.9 46 1172 done -1.07 - - 2640 - 2.47 0.048 2103 570.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1501 184.1 -10.3 52 1506 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.070 692 -542.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1542 188.5 -11.1 52 1552 done -1.07 - - 2640 - 2.47 0.048 2106 572.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1869 223.3 -10.5 58 1929 done -1.07 - - 2640 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2232 262.2 -10.8 64 2291 done -1.07 - - 2640 - - - 2107 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2596 300.1 -10.5 70 2714 done -1.07 - - 2640 - - - 2107 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3078 350.3 -10.4 74 3082 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.072 696 -542.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3123 355.3 -10.9 74 3128 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.051 2097 553.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3450 388.9 -10.2 77 3455 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.080 3502 540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3509 395.0 -10.1 77 3514 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.059 2104 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3823 424.3 -9.3 80 3942 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4305 466.2 -8.7 84 4309 roll -1.07 - - 2640 - 2.58 0.072 685 -550.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4344 469.8 -8.8 84 4349 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.053 2095 552.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4677 498.8 -8.7 87 4796 done -1.07 - - 2640 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5159 538.0 -8.1 91 5164 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.083 3499 529.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5258 546.4 -8.2 91 5263 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.061 2092 -551.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5653 579.6 -8.4 95 5771 done -1.07 - - 2640 - - - 2091 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6134 620.5 -8.5 99 6139 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.081 3500 521.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6214 627.6 -9.0 99 6218 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.061 2101 -553.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6627 662.4 -8.4 103 6746 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7110 703.4 -8.5 107 7114 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.083 3506 530.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7168 708.5 -8.5 107 7173 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2099 -541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7483 734.9 -8.4 110 7493 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.084 3501 535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7527 738.6 -8.5 110 7532 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2099 -539.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7855 765.1 -8.1 113 7865 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.084 3501 539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7913 770.1 -9.0 113 7918 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2105 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8227 796.3 -8.4 116 8346 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8708 837.2 -8.5 120 8713 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.084 3494 520.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8774 843.0 -8.9 120 8779 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2102 -539.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9203 877.2 -7.9 124 9320 done -1.07 - - 2640 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9683 910.8 -7.0 128 9688 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.087 3499 517.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9716 913.1 -7.5 128 9721 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2105 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10056 935.8 -6.7 131 10175 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10538 968.6 -6.8 135 10543 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.087 3500 526.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10590 972.5 -7.7 135 10595 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.062 2098 -539.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10915 995.5 7.2 138 11030 done -0.33 0.82 0.102 2805 201.2 - - 2308 - - 106.72 1.523 2625 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
11034 998.7 6.1 139 11150 done 1.07 1.45 0.073 3110 210.3 - - 2308 - 117.3 105.05 1.480 2146 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
11512 972.1 5.8 143 11530 roll 1.07 - - 3110 - 2.72 0.092 3696 510.3 131.0 12.32 1.498 2090 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
11577 966.9 8.1 143 11582 done 1.09 - - 3110 - 2.62 0.061 2298 -533.6 131.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12005 934.8 7.5 147 12123 done 1.09 - - 3110 - - - 2297 - 131.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12487 901.3 6.9 151 12605 done 1.09 - - 3110 - - - 2297 - 131.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12969 869.2 6.7 155 13087 done 1.09 - - 3110 - - - 2297 - 131.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13451 837.0 6.7 159 13569 done 1.09 - - 3110 - - - 2298 - 131.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13933 806.2 6.4 163 14051 done 1.09 - - 3110 - - - 2297 - 131.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14414 775.3 6.4 167 14533 done 1.09 - - 3110 - - - 2297 - 131.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14896 744.2 6.5 171 15015 done 1.09 - - 3110 - - - 2296 - 131.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15379 718.1 5.4 175 15408 roll 1.09 - - 3110 - 2.78 0.087 3698 504.3 154.9 19.65 1.378 1992 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
15481 711.6 6.5 175 15486 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.061 2303 -536.5 154.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15869 688.4 6.0 179 15988 done 1.13 - - 3110 - - - 2289 - 162.2 6.55 1.386 1963 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
16351 657.3 6.4 183 16470 done 1.14 - - 3110 - - - 2288 - 162.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16834 624.4 6.8 187 16952 done 1.14 - - 3110 - - - 2288 - 162.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17315 592.8 6.5 191 17433 done 1.14 - - 3110 - - - 2286 - 162.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17797 565.1 5.7 195 17916 done 1.14 - - 3110 - - - 2286 - 176.3 11.95 1.280 1906 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
18279 538.8 5.5 199 18398 done 1.16 0.10 0.064 3137 270.0 - - 2285 - 198.6 18.92 1.243 1814 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
18761 503.5 7.3 203 18766 roll 1.20 - - 3136 - 2.70 0.086 3695 522.2 198.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18833 497.1 8.6 203 18838 done 1.20 - - 3136 - 2.58 0.060 2299 -541.1 198.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19254 463.9 7.9 207 19373 done 1.20 - - 3136 - - - 2283 - 198.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19736 424.5 8.1 211 19854 done 1.20 - - 3136 - - - 2283 - 198.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20218 384.5 8.3 215 20223 roll 1.20 - - 3136 - 2.67 0.084 3699 530.3 198.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20304 377.3 8.1 215 20308 done 1.20 - - 3136 - 2.58 0.061 2304 -540.7 198.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20711 347.8 7.1 219 20830 done 1.20 - - 3136 - - - 2297 - 198.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21193 313.8 7.0 223 21311 done 1.20 - - 3136 - - - 2298 - 198.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21615 281.1 7.8 228 21674 done 1.20 - - 3136 - - - 2297 - 198.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21979 253.7 7.5 234 22037 done 1.20 - - 3136 - - - 2298 - 198.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22342 226.2 7.5 240 22347 roll 1.20 - - 3136 - 2.62 0.081 3701 535.5 198.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22401 221.4 8.8 240 22406 done 1.20 - - 3136 - 2.58 0.060 2300 -543.0 198.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22710 199.0 7.2 246 22769 done 1.20 - - 3136 - - - 2301 - 198.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23073 174.3 6.8 252 23132 done 1.20 - - 3136 - - - 2301 - 198.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23437 149.9 6.7 258 23465 done 1.20 - - 3136 - - - 2301 - 198.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23773 128.9 6.0 269 23802 done 1.20 - - 3136 - - - 2301 - 205.0 5.38 0.973 1789 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
24109 106.9 6.3 280 24138 done 1.21 - - 3136 - - - 2301 - 205.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24445 89.7 4.7 291 24504 done 1.21 - - 3136 - - - 2301 - 247.2 33.72 0.888 1616 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
24813 74.3 3.9 305 24873 roll 1.28 - - 3136 - 2.78 0.076 3699 502.9 311.9 51.20 0.859 1352 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
24960 66.6 6.3 312 24965 done 1.38 0.15 0.042 3182 306.7 2.58 0.057 2304 -540.7 311.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
25275 45.1 5.3 328 25305 roll 1.38 - - 3182 - 2.75 0.074 3699 507.3 338.7 21.02 0.847 1244 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
25372 38.1 10.2 333 25377 done 1.42 - - 3182 - 2.55 0.057 2296 -550.2 338.7 - - 1244 - - - - - - - - - - -
25702 11.6 8.9 349 25719 done 1.42 - - 3183 - - - 2295 - 338.7 - - 1244 - - - - - - - - - - -