Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.34 of 91.80 AH used of 24V (62.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.70 of 61.20 AH used of 10V (72.72% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.79, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 68.1 m at 775.3 m, depth 843 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 319
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 111 done -0.97 - - 424 - - - 1971 - -146.6 -93.10 - 3431 - - - - - - - - - - -
115 2.6 -2.6 4 131 roll -0.97 10.38 0.134 2428 193.1 2.62 0.061 3408 548.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
165 21.2 -18.8 5 171 done -0.60 0.43 0.084 2517 207.0 2.53 0.051 2003 -555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
483 49.9 -8.5 20 488 roll -0.48 0.12 0.097 2543 216.7 2.55 0.067 592 -553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
585 59.5 -10.2 24 591 done -0.43 - - 2543 - 2.50 0.052 1994 560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
901 86.0 -8.5 40 906 roll -0.37 0.12 0.091 2570 225.0 2.60 0.068 594 -538.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
941 89.4 -7.8 42 946 done -0.37 - - 2570 - 2.50 0.054 1990 558.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1268 116.8 -9.1 58 1270 done -0.37 - - 2570 - - - 1990 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1579 143.0 -7.1 73 1580 done -0.37 - - 2570 - - - 1990 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1887 158.6 -5.0 88 1891 roll -0.37 - - 2570 - 2.55 0.065 3404 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1920 160.6 -6.3 89 1926 done -0.42 - - 2570 - 2.55 0.053 1981 -558.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2236 179.5 -5.8 105 2237 done -0.42 - - 2571 - - - 1981 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2546 196.7 -5.1 120 2550 roll -0.42 - - 2570 - 2.60 0.064 3404 547.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2586 198.7 -5.2 122 2590 done -0.46 - - 2570 - 2.53 0.052 1991 -558.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2912 221.6 -8.0 138 2913 done -0.46 - - 2570 - - - 1990 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3222 249.1 -8.6 153 3223 done -0.46 - - 2570 - - - 1989 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3531 273.4 -7.6 168 3535 roll -0.46 - - 2570 - 2.60 0.064 3411 546.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3581 277.2 -7.6 170 3586 done -0.51 0.15 0.056 2529 -273.3 2.53 0.053 1994 -560.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3897 303.9 -8.5 185 3902 roll -0.43 0.12 0.093 2554 208.3 2.60 0.065 3412 545.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3937 307.2 -8.1 187 3941 done -0.43 - - 2555 - 2.53 0.053 2001 -557.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4264 335.3 -9.1 203 4268 roll -0.43 - - 2555 - 2.58 0.066 3408 545.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4313 339.7 -8.3 205 4318 done -0.43 - - 2555 - 2.50 0.054 2013 -558.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4629 360.0 -6.0 220 4633 roll -0.43 - - 2555 - 2.55 0.067 3403 545.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4685 363.7 -7.0 222 4691 done -0.43 - - 2555 - 2.47 0.054 2022 -559.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5000 382.4 -6.0 238 5005 roll -0.43 - - 2555 - 2.53 0.068 3404 546.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5041 384.7 -5.6 240 5045 done -0.43 - - 2554 - 2.47 0.056 2027 -557.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5368 408.9 -8.6 256 5369 done -0.43 - - 2555 - - - 2028 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5677 430.9 -6.7 271 5678 done -0.43 - - 2555 - - - 2028 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5986 451.6 -6.3 286 5987 done -0.43 - - 2555 - - - 2028 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6298 475.6 -8.0 301 6302 roll -0.43 - - 2555 - 2.55 0.072 3404 539.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6325 477.9 -8.0 302 6329 done -0.43 - - 2555 - 2.47 0.061 2041 -551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6646 498.3 -5.4 318 6647 done -0.43 - - 2555 - - - 2040 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6955 516.4 -6.4 333 6960 roll -0.43 - - 2555 - 2.58 0.078 3411 531.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6983 518.4 -6.8 334 6987 done -0.43 - - 2555 - 2.50 0.067 2048 -545.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7299 540.4 -7.0 349 7300 done -0.43 - - 2555 - - - 2048 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7609 562.4 -7.4 364 7610 done -0.43 - - 2555 - - - 2048 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7917 582.7 -6.4 379 7918 done -0.43 - - 2555 - - - 2048 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8228 600.4 -5.8 394 8232 roll -0.43 - - 2555 - 2.70 0.084 590 -540.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8261 602.4 -6.3 395 8267 done -0.43 - - 2555 - 2.65 0.068 2042 547.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8577 620.6 -6.4 411 8582 roll -0.47 - - 2555 - 2.53 0.084 3405 538.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8611 623.0 -7.0 412 8617 done -0.53 - - 2555 - 2.53 0.073 2049 -536.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8927 644.2 -6.6 428 8928 done -0.53 - - 2555 - - - 2049 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9236 663.7 -6.1 443 9238 done -0.57 0.15 0.067 2518 -246.7 - - 2049 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9546 686.2 -7.2 458 9547 done -0.52 - - 2517 - - - 2049 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9855 708.7 -7.6 473 9860 roll -0.46 0.15 0.104 2548 206.7 2.75 0.093 588 -531.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9889 711.1 -7.2 474 9895 done -0.46 - - 2548 - 2.72 0.077 2057 540.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10205 731.8 -6.8 490 10206 done -0.46 - - 2548 - - - 2057 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10516 751.0 -6.5 505 10520 roll -0.46 - - 2549 - 2.83 0.096 590 -518.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10555 753.7 -7.2 507 10560 done -0.46 - - 2548 - 2.72 0.077 2055 538.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10883 774.0 -6.4 523 10884 done -0.46 - - 2548 - - - 2055 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11192 793.2 -6.1 538 11196 roll -0.46 - - 2548 - 2.83 0.098 595 -515.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11236 796.2 -7.4 540 11241 done -0.46 - - 2548 - 2.70 0.078 2046 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11558 817.6 -7.0 556 11559 done -0.46 - - 2548 - - - 2046 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11822 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11822 begin apogee
11829 834.1 6.8 569 11957 done -0.33 0.15 0.104 2578 200.0 - - 2201 - - 124.95 1.548 2832 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
11958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11958 begin climb
11961 836.5 - 575 12094 roll 0.97 1.33 0.078 2856 209.0 2.75 0.093 3601 509.1 146.6 125.68 1.500 2234 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
12177 828.6 5.9 585 12187 done 1.05 0.10 0.074 2878 220.0 2.67 0.077 2199 -525.1 150.1 4.80 1.023 2220 -2.9 0.246 - - - - - - - - -
12501 813.4 5.2 600 12531 roll 1.19 0.15 0.068 2914 240.0 2.80 0.094 783 -505.7 177.7 24.58 1.445 2107 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
12740 797.0 8.0 610 12747 done 1.14 - - 2915 - 2.55 0.075 2137 531.0 177.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13056 775.2 6.2 626 13058 done 1.14 - - 2915 - - - 2136 - 177.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13365 753.8 7.3 641 13367 done 1.14 - - 2914 - - - 2136 - 177.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13675 733.7 6.2 656 13680 roll 1.14 - - 2915 - 2.62 0.094 788 -514.5 177.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13720 730.5 6.2 658 13725 done 1.08 0.15 0.104 2887 -186.7 2.53 0.077 2126 528.9 177.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14042 715.6 4.6 674 14091 done 1.21 0.12 0.072 2916 241.7 - - 2126 - 230.6 46.70 1.474 1891 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
14392 695.3 5.8 691 14401 done 1.23 - - 2916 - - - 2126 - 237.7 8.00 1.262 1862 -3.6 0.208 - - - - - - - - -
14700 676.9 5.9 706 14708 done 1.23 - - 2916 - - - 2126 - 242.3 5.68 1.146 1844 -3.2 0.195 - - - - - - - - -
15010 657.2 6.4 721 15014 roll 1.23 - - 2916 - 2.60 0.094 792 -513.1 242.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15043 654.8 7.3 722 15049 done 1.23 - - 2916 - 2.50 0.077 2126 533.6 242.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15358 634.6 6.3 738 15359 done 1.23 - - 2916 - - - 2126 - 242.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15667 615.4 6.2 753 15669 done 1.23 - - 2917 - - - 2126 - 242.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15977 596.7 5.7 768 15991 done 1.25 - - 2916 - - - 2126 - 253.9 11.65 1.318 1797 -4.0 0.190 - - - - - - - - -
16286 576.6 7.2 783 16291 roll 1.25 - - 2916 - 2.58 0.091 785 -519.8 253.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16313 574.3 8.3 784 16318 done 1.25 - - 2916 - 2.53 0.075 2128 530.8 253.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16629 552.0 6.5 799 16633 roll 1.25 - - 2916 - 2.80 0.088 3609 528.9 253.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16656 550.1 6.4 800 16660 done 1.25 - - 2916 - 2.78 0.074 2126 -533.5 253.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16972 530.7 6.1 815 16973 done 1.25 - - 2916 - - - 2126 - 253.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17281 511.9 5.8 830 17290 done 1.26 - - 2917 - - - 2125 - 259.7 6.78 1.136 1773 -3.4 0.159 - - - - - - - - -
17590 492.8 6.1 845 17591 done 1.26 - - 2916 - - - 2125 - 259.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17900 473.6 6.3 860 17904 roll 1.30 - - 2917 - 2.47 0.082 785 -542.5 259.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17923 472.0 6.6 861 17928 done 1.34 0.10 0.071 2944 270.0 2.47 0.067 2131 544.9 259.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18250 447.5 8.2 877 18255 roll 1.34 - - 2943 - 2.75 0.079 3612 538.5 259.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18317 442.0 8.1 880 18322 done 1.30 - - 2944 - 2.72 0.065 2129 -545.2 259.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18639 417.7 7.4 896 18643 roll 1.30 - - 2944 - 2.78 0.076 3606 531.3 259.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18678 414.8 7.7 898 18683 done 1.30 - - 2944 - 2.67 0.064 2144 -547.6 259.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19004 390.9 7.7 914 19008 roll 1.30 - - 2944 - 2.47 0.075 783 -551.0 259.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19038 388.1 9.0 915 19042 done 1.30 - - 2944 - 2.50 0.061 2157 549.6 259.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19353 361.4 8.5 930 19358 roll 1.30 - - 2944 - 2.53 0.072 788 -541.1 259.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19381 358.9 8.8 931 19385 done 1.30 - - 2944 - 2.45 0.058 2143 553.1 259.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19703 337.1 6.2 947 19704 done 1.30 - - 2944 - - - 2143 - 259.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20012 315.8 7.2 962 20013 done 1.30 - - 2944 - - - 2144 - 259.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20322 293.4 7.4 977 20323 done 1.30 - - 2944 - - - 2144 - 259.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
20630 271.5 6.8 992 20631 done 1.30 - - 2944 - - - 2144 - 259.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
20940 249.5 6.8 1007 20941 done 1.30 - - 2944 - - - 2144 - 259.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21249 226.9 6.8 1022 21254 roll 1.30 - - 2944 - 2.50 0.069 784 -544.0 259.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21271 225.4 6.7 1023 21276 done 1.30 - - 2944 - 2.45 0.053 2150 557.6 259.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21593 202.3 8.6 1039 21602 roll 1.30 - - 2944 - 2.67 0.066 3605 544.9 259.7 3.72 0.632 1772 -2.4 0.080 - - - - - - - - -
21638 198.4 7.8 1041 21642 done 1.30 - - 2943 - 2.60 0.051 2145 -561.5 259.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
21965 172.0 7.2 1057 21969 roll 1.30 - - 2944 - 2.47 0.068 780 -552.6 259.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21998 169.5 7.8 1058 22004 done 1.30 - - 2944 - 2.45 0.051 2148 558.4 259.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22314 148.4 8.3 1074 22315 done 1.30 - - 2944 - - - 2155 - 259.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22623 127.1 7.2 1089 22628 roll 1.30 - - 2944 - 2.50 0.066 784 -548.4 259.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22657 123.8 9.0 1090 22663 done 1.30 - - 2944 - 2.42 0.052 2144 562.0 259.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22975 99.8 7.0 1106 22979 roll 1.30 - - 2944 - 2.50 0.067 782 -544.8 259.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23007 97.2 7.0 1107 23014 done 1.30 - - 2944 - 2.42 0.051 2141 561.6 259.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23324 74.8 7.5 1123 23325 done 1.30 - - 2944 - - - 2141 - 259.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23634 52.8 7.0 1138 23638 roll 1.30 - - 2944 - 2.47 0.066 788 -547.8 259.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23674 49.7 8.5 1140 23679 done 1.30 - - 2944 - 2.40 0.051 2136 561.7 259.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24002 26.3 7.6 1156 24003 done 1.30 - - 2944 - - - 2137 - 259.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24311 4.9 6.9 1171 24315 roll 1.30 - - 2943 - 2.47 0.065 782 -548.6 259.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24326 begin surface coast
24331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24331 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.15 11.10 0.044 426 -226.8 - - 2025 - 258.79 - - 1776 - - - - - - - -