Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.16 of 91.80 AH used of 24V (62.79% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.59 of 61.20 AH used of 10V (72.89% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 86.0 m at 876.0 m, depth 962 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 236
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 423 - - - 1963 - -146.6 -81.18 - 3049 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.6 4 125 done -0.97 10.55 0.136 2431 190.3 - - 1970 - -146.6 -9.57 - 3431 -39.9 - - - - - - - - - -
429 54.4 -12.8 20 434 roll -0.60 0.38 0.091 2513 215.8 2.50 0.066 594 -550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
560 67.4 -9.2 26 566 done -0.46 0.17 0.094 2549 211.8 2.53 0.052 2011 560.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
888 98.7 -10.2 42 889 done -0.41 - - 2549 - - - 2030 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1197 124.1 -7.3 57 1198 done -0.41 - - 2549 - - - 2019 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1508 144.9 -6.8 72 1509 done -0.41 - - 2549 - - - 2018 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1815 163.5 -6.0 87 1816 done -0.41 - - 2550 - - - 2018 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2124 182.8 -6.1 102 2125 done -0.41 - - 2549 - - - 2019 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2435 201.0 -6.0 117 2439 roll -0.41 - - 2550 - 2.60 0.069 594 -548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2462 203.0 -7.0 118 2466 done -0.41 - - 2549 - 2.50 0.054 1995 560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2777 224.1 -7.1 133 2779 done -0.41 - - 2550 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3087 245.4 -6.6 148 3091 roll -0.41 - - 2549 - 2.58 0.070 590 -544.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3114 247.6 -7.7 149 3118 done -0.41 - - 2550 - 2.50 0.054 1991 560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3430 272.1 -7.6 164 3434 roll -0.41 - - 2549 - 2.55 0.067 3405 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3457 274.3 -7.9 165 3462 done -0.41 - - 2549 - 2.53 0.054 1986 -560.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3774 301.6 -8.6 180 3778 roll -0.41 - - 2549 - 2.60 0.064 3413 548.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3802 304.2 -8.6 181 3806 done -0.41 - - 2549 - 2.58 0.054 1974 -557.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4119 328.6 -7.9 196 4120 done -0.41 - - 2549 - - - 1975 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4427 353.1 -7.8 211 4428 done -0.41 - - 2549 - - - 1975 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4736 374.2 -6.6 226 4737 done -0.41 - - 2549 - - - 1975 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5046 393.5 -6.3 241 5047 done -0.41 - - 2549 - - - 1975 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5355 414.2 -7.1 256 5360 roll -0.41 - - 2549 - 2.62 0.068 3404 545.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5422 419.1 -7.2 259 5426 done -0.41 - - 2549 - 2.55 0.058 1990 -554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5743 440.3 -6.8 275 5744 done -0.41 - - 2549 - - - 1989 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6051 460.9 -6.3 290 6053 done -0.41 - - 2549 - - - 1989 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6361 479.4 -5.8 305 6362 done -0.41 - - 2550 - - - 1989 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6670 499.3 -6.5 320 6675 roll -0.41 - - 2549 - 2.65 0.076 3411 536.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6715 502.3 -6.7 322 6720 done -0.41 - - 2549 - 2.60 0.065 1990 -546.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7036 523.3 -6.3 338 7037 done -0.41 - - 2549 - - - 1990 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7346 540.9 -5.5 353 7350 roll -0.41 - - 2549 - 2.67 0.081 3408 531.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7385 543.2 -6.3 355 7390 done -0.41 - - 2550 - 2.62 0.070 1983 -543.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7712 563.8 -6.7 371 7713 done -0.41 - - 2549 - - - 1983 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8022 585.2 -7.1 386 8026 roll -0.41 - - 2549 - 2.70 0.084 3405 526.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8054 587.8 -8.0 387 8060 done -0.41 - - 2549 - 2.62 0.074 1996 -537.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8370 610.1 -6.8 403 8371 done -0.41 - - 2549 - - - 1997 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8680 630.5 -6.3 418 8684 roll -0.41 - - 2549 - 2.70 0.089 3402 520.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8712 632.8 -6.8 419 8719 done -0.41 - - 2549 - 2.62 0.077 2001 -534.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9028 653.2 -6.5 435 9029 done -0.41 - - 2549 - - - 2001 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9338 672.9 -6.3 450 9342 roll -0.41 - - 2549 - 2.70 0.089 3408 521.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9371 675.1 -6.3 451 9377 done -0.41 - - 2549 - 2.62 0.078 2009 -534.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9687 693.5 -5.7 467 9689 done -0.41 - - 2550 - - - 2009 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9997 711.8 -6.2 482 9998 done -0.41 - - 2549 - - - 2009 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10305 732.1 -6.5 497 10310 roll -0.41 - - 2549 - 2.67 0.088 3405 522.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10345 734.6 -6.9 499 10349 done -0.41 - - 2549 - 2.60 0.077 2016 -534.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10672 755.0 -5.7 515 10674 done -0.45 - - 2550 - - - 2016 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10980 773.9 -6.3 530 10982 done -0.45 - - 2549 - - - 2015 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11290 792.5 -5.8 545 11291 done -0.45 - - 2549 - - - 2016 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11600 810.9 -5.7 560 11604 roll -0.45 - - 2549 - 2.67 0.092 3405 520.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11640 813.3 -6.3 562 11644 done -0.50 - - 2550 - 2.60 0.081 2026 -530.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11967 831.4 -5.4 578 11969 done -0.54 - - 2549 - - - 2025 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12276 847.9 -5.5 593 12278 done -0.58 0.12 0.073 2519 -250.0 - - 2025 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12585 868.1 -6.5 608 12586 done -0.54 - - 2519 - - - 2025 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12894 887.6 -6.2 623 12896 done -0.54 - - 2519 - - - 2025 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13203 908.2 -6.8 638 13204 done -0.54 - - 2519 - - - 2025 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13513 928.4 -7.0 653 13518 roll -0.48 0.10 0.112 2540 210.0 2.72 0.096 586 -529.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13546 930.7 -6.5 654 13553 done -0.48 - - 2540 - 2.67 0.078 2021 537.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13862 949.5 -6.7 670 13867 roll -0.48 - - 2540 - 2.72 0.095 593 -525.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13884 951.1 -6.6 671 13888 done -0.48 - - 2540 - 2.67 0.078 2028 537.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13913 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13913 begin apogee
13921 952.8 6.3 673 14049 done -0.33 0.17 0.106 2575 205.9 - - 2207 - - 125.88 1.647 2832 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
14050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14050 begin climb
14053 956.0 - 679 14191 roll 0.97 1.38 0.081 2857 204.3 2.90 0.092 787 -489.7 146.6 128.25 1.592 2234 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
14302 946.3 4.2 690 14368 done 1.16 0.20 0.062 2905 240.0 2.67 0.076 2198 528.5 212.5 58.65 1.539 1965 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
14685 919.9 7.3 709 14690 roll 1.27 - - 2905 - 2.72 0.094 3613 520.2 212.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14759 914.1 7.8 712 14764 done 1.27 - - 2905 - 2.92 0.082 2085 -523.3 212.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15075 892.8 6.9 727 15079 roll 1.27 - - 2905 - 2.50 0.097 787 -519.2 212.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15103 890.6 8.1 728 15108 done 1.27 - - 2905 - 2.47 0.077 2091 527.9 212.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15419 869.2 6.4 743 15423 roll 1.27 - - 2905 - 2.90 0.093 3610 523.8 212.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15451 867.0 6.8 744 15458 done 1.27 - - 2905 - 2.90 0.082 2090 -524.1 212.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15768 846.5 6.3 760 15769 done 1.27 - - 2905 - - - 2090 - 212.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16076 826.5 6.5 775 16081 roll 1.27 - - 2905 - 2.92 0.093 3605 518.8 212.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16098 824.9 6.8 776 16102 done 1.27 - - 2905 - 2.88 0.081 2092 -525.3 212.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16419 805.2 6.2 792 16420 done 1.27 - - 2905 - - - 2093 - 212.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16728 785.6 6.7 807 16732 roll 1.27 - - 2905 - 2.95 0.093 3615 515.9 212.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16767 782.7 8.0 809 16772 done 1.27 - - 2905 - 2.88 0.080 2094 -528.1 212.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17094 760.6 6.8 825 17095 done 1.27 - - 2905 - - - 2095 - 212.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17403 740.4 6.2 840 17407 roll 1.27 - - 2905 - 2.92 0.093 3606 517.5 212.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17435 738.0 6.9 841 17441 done 1.27 - - 2905 - 2.83 0.079 2109 -529.0 212.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17751 718.1 6.4 857 17753 done 1.27 - - 2905 - - - 2109 - 212.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18060 697.7 6.7 872 18061 done 1.27 - - 2905 - - - 2110 - 212.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18369 676.0 7.1 887 18374 roll 1.27 - - 2905 - 2.88 0.091 3611 521.2 212.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18396 673.8 8.4 888 18401 done 1.27 - - 2905 - 2.83 0.077 2108 -531.1 212.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18713 651.7 6.9 903 18714 done 1.27 - - 2905 - - - 2109 - 212.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19021 631.7 6.2 918 19023 done 1.27 - - 2905 - - - 2108 - 212.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19331 610.9 7.0 933 19335 roll 1.27 - - 2905 - 2.88 0.090 3609 521.2 212.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19364 608.2 7.8 934 19370 done 1.27 - - 2905 - 2.80 0.076 2115 -533.6 212.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19679 586.2 6.7 950 19680 done 1.27 - - 2905 - - - 2115 - 212.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19989 567.5 5.8 965 20000 done 1.29 0.10 0.077 2931 260.0 - - 2115 - 221.2 8.95 1.259 1930 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
20299 549.0 5.8 980 20313 roll 1.30 - - 2931 - 2.95 0.090 3613 507.8 230.0 9.35 1.248 1894 -3.9 0.176 - - - - - - - - -
20337 546.5 6.7 981 20342 done 1.30 - - 2931 - 2.85 0.077 2115 -525.6 230.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20664 526.5 6.2 997 20668 roll 1.30 - - 2931 - 2.53 0.090 783 -526.5 230.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20693 524.4 7.6 998 20697 done 1.30 - - 2931 - 2.53 0.073 2133 533.6 230.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21008 501.9 7.8 1013 21013 roll 1.30 - - 2931 - 2.80 0.090 3612 528.2 230.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21048 498.7 7.8 1015 21053 done 1.30 - - 2930 - 2.78 0.075 2130 -533.1 230.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21375 474.3 7.2 1031 21379 roll 1.30 - - 2931 - 2.53 0.086 787 -530.8 230.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21460 467.7 7.5 1035 21464 done 1.30 - - 2931 - 2.47 0.071 2121 540.1 230.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21787 445.6 6.9 1051 21792 roll 1.30 - - 2931 - 2.80 0.086 3612 532.5 230.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21820 443.1 6.7 1052 21826 done 1.30 - - 2931 - 2.78 0.073 2113 -539.2 230.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22136 420.2 7.7 1068 22137 done 1.30 - - 2931 - - - 2114 - 230.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22445 396.3 7.4 1083 22447 done 1.30 - - 2931 - - - 2113 - 230.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22754 374.3 7.2 1098 22755 done 1.30 - - 2931 - - - 2113 - 230.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23064 355.4 5.7 1113 23080 roll 1.32 - - 2931 - 2.85 0.075 3606 523.9 240.3 10.48 1.098 1851 -4.1 0.138 - - - - - - - - -
23131 350.9 7.3 1115 23135 done 1.32 - - 2931 - 2.72 0.062 2125 -544.5 240.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23452 330.2 6.7 1131 23456 roll 1.32 - - 2931 - 2.45 0.074 790 -544.9 240.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23501 326.5 8.2 1133 23506 done 1.32 - - 2931 - 2.45 0.060 2137 549.8 240.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23817 304.8 6.7 1148 23822 roll 1.32 - - 2932 - 2.70 0.074 3609 545.2 240.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23857 302.2 6.4 1150 23861 done 1.32 - - 2932 - 2.70 0.059 2119 -551.9 240.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24184 283.9 6.2 1166 24185 done 1.32 - - 2931 - - - 2119 - 240.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24493 263.8 6.5 1181 24498 roll 1.32 - - 2931 - 2.75 0.070 3606 540.7 240.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24520 261.8 7.4 1182 24525 done 1.32 - - 2932 - 2.65 0.055 2132 -556.2 240.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24836 239.1 6.9 1197 24837 done 1.32 - - 2931 - - - 2132 - 240.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25146 219.7 6.4 1212 25147 done 1.32 - - 2931 - - - 2132 - 240.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25455 198.1 6.6 1227 25459 roll 1.32 - - 2931 - 2.70 0.067 3609 547.0 240.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25494 195.2 6.7 1229 25498 done 1.32 - - 2931 - 2.62 0.053 2136 -562.2 240.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25821 171.4 7.3 1245 25825 roll 1.32 - - 2931 - 2.45 0.067 781 -553.1 240.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25848 168.9 8.5 1246 25852 done 1.32 - - 2931 - 2.45 0.053 2148 558.0 240.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26164 146.9 6.5 1261 26165 done 1.32 - - 2931 - - - 2149 - 240.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26476 125.9 6.8 1276 26477 done 1.32 - - 2931 - - - 2149 - 240.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26783 103.2 7.9 1291 26787 roll 1.32 - - 2932 - 2.50 0.067 789 -544.0 240.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26810 100.4 8.5 1292 26814 done 1.32 - - 2931 - 2.45 0.054 2157 558.4 240.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
27126 76.5 6.7 1307 27132 done 1.32 - - 2931 - - - 2158 - 240.3 3.80 0.601 1851 -2.4 0.031 - - - - - - - - -
27437 55.7 5.7 1322 27458 roll 1.34 - - 2931 - 2.58 0.066 788 -531.0 252.2 11.32 0.820 1802 -4.3 0.031 - - - - - - - - -
27491 51.8 6.8 1324 27496 done 1.34 - - 2931 - 2.45 0.054 2141 552.2 252.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
27810 33.0 6.0 1339 27814 roll 1.39 - - 2931 - 2.50 0.067 787 -541.6 252.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
27855 30.7 4.7 1341 27901 done 1.50 0.20 0.048 2986 275.0 2.40 0.053 2124 557.1 300.5 38.30 0.856 1605 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
28180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28180 begin surface coast
28222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28222 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.15 11.27 0.041 425 -227.2 - - 1975 - 301.23 - - 1604 - - - - - - - -