Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.85 of 91.80 AH used of 24V (58.77% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 18.06 of 61.20 AH used of 10V (70.48% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.5 m at 19.8 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 107.3 m at 675.7 m, depth 783 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 453
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 142 done -1.30 - - 428 - - - 2124 - -117.3 -111.40 - 3098 - - - - - - - - - - -
146 3.1 -3.2 6 162 roll -1.30 10.48 0.147 2406 188.7 2.53 0.057 738 -547.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
269 23.2 -14.9 10 276 done -0.96 0.40 0.102 2486 200.0 2.53 0.048 2160 562.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
587 54.0 -9.4 26 592 roll -0.87 0.10 0.111 2506 200.0 2.58 0.057 740 -550.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
599 55.2 -9.3 26 606 done -0.79 0.10 0.110 2523 170.0 2.50 0.049 2141 560.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
917 78.0 -6.9 42 921 roll -0.79 - - 2523 - 2.55 0.059 735 -551.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1002 83.8 -6.3 46 1007 done -0.79 - - 2524 - 2.50 0.049 2138 561.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1330 105.2 -6.9 62 1334 roll -0.79 - - 2523 - 2.55 0.060 740 -548.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1342 106.1 -7.1 62 1349 done -0.79 - - 2523 - 2.50 0.050 2135 558.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1659 130.5 -7.7 78 1661 done -0.79 - - 2524 - - - 2135 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1968 152.7 -7.0 93 1972 roll -0.79 - - 2523 - 2.53 0.060 738 -552.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1979 153.4 -6.9 93 1985 done -0.79 - - 2523 - 2.50 0.051 2135 558.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2295 174.3 -6.5 109 2300 roll -0.79 - - 2523 - 2.55 0.060 737 -548.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2381 180.2 -6.5 113 2385 done -0.79 - - 2523 - 2.47 0.051 2123 561.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2708 199.6 -5.8 129 2713 roll -0.79 - - 2524 - 2.50 0.061 740 -553.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2719 200.4 -5.9 129 2723 done -0.79 - - 2523 - 2.50 0.052 2132 556.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3035 219.0 -6.1 144 3040 roll -0.84 - - 2524 - 2.55 0.062 3563 561.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3046 219.9 -6.3 144 3053 done -0.84 - - 2523 - 2.55 0.049 2131 -561.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3364 241.4 -7.3 160 3368 roll -0.88 - - 2524 - 2.58 0.062 3558 553.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3374 242.3 -7.2 160 3380 done -0.88 - - 2524 - 2.53 0.049 2140 -560.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3691 266.6 -7.6 176 3696 roll -0.93 0.12 0.051 2486 -316.7 2.58 0.061 3557 549.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3703 267.6 -7.7 176 3709 done -0.93 - - 2486 - 2.53 0.050 2140 -560.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4019 295.4 -8.9 192 4021 done -0.86 0.12 0.099 2512 216.7 - - 2139 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4328 322.9 -9.3 207 4329 done -0.86 - - 2512 - - - 2139 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4637 352.5 -9.8 222 4638 done -0.86 - - 2512 - - - 2138 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4946 381.1 -8.6 237 4950 roll -0.86 - - 2512 - 2.53 0.065 738 -553.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5001 386.0 -8.6 239 5007 done -0.86 - - 2512 - 2.50 0.053 2131 557.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5318 407.9 -5.9 255 5322 roll -0.86 - - 2512 - 2.53 0.064 746 -547.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5336 409.1 -6.1 256 5340 done -0.86 - - 2512 - 2.47 0.053 2126 558.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5663 429.5 -6.7 272 5664 done -0.86 - - 2512 - - - 2126 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5971 453.3 -8.1 287 5972 done -0.86 - - 2512 - - - 2126 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6280 479.4 -9.2 302 6285 roll -0.86 - - 2512 - 2.58 0.065 3561 556.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6291 480.5 -9.2 302 6297 done -0.86 - - 2512 - 2.60 0.054 2115 -556.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6608 513.1 -10.3 318 6612 roll -0.86 - - 2512 - 2.65 0.065 3564 546.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6777 530.4 -9.2 325 6783 done -0.86 - - 2512 - 2.55 0.053 2135 -560.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7094 545.2 -4.3 341 7099 roll -0.86 - - 2512 - 2.62 0.066 3561 544.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7353 562.4 -8.0 352 7359 done -0.86 - - 2512 - 2.50 0.054 2167 -557.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7668 589.9 -9.0 368 7673 roll -0.86 - - 2512 - 2.60 0.071 3563 536.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7846 602.8 -5.6 376 7850 done -0.86 - - 2512 - 2.50 0.057 2174 -555.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8173 612.5 -2.0 392 8178 roll -0.86 - - 2512 - 2.58 0.071 3555 535.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8356 623.3 -8.0 400 8360 done -0.91 - - 2512 - 2.50 0.059 2178 -550.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8678 652.7 -10.3 416 8679 done -0.91 - - 2512 - - - 2160 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8987 671.5 -7.1 431 8988 done -0.91 - - 2512 - - - 2149 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9297 693.9 -5.8 446 9302 roll -0.97 0.10 0.067 2484 -280.0 2.65 0.082 747 -529.1 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9342 697.1 -6.8 448 9347 done -0.92 - - 2484 - 2.70 0.071 2197 537.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9663 722.6 -10.2 464 9668 roll -0.87 0.12 0.110 2508 200.0 2.55 0.084 3560 534.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
9674 723.8 -11.1 464 9680 done -0.87 - - 2508 - 2.47 0.070 2205 -548.6 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
9991 744.9 -3.9 480 9995 roll -0.87 - - 2508 - 2.75 0.087 747 -530.2 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
10001 745.6 -5.2 480 10007 done -0.87 - - 2508 - 2.75 0.076 2218 534.9 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
10318 756.3 -6.1 496 10322 roll -0.87 - - 2508 - 2.47 0.084 3560 543.3 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
10340 759.6 -13.7 497 10344 done -0.87 - - 2508 - 2.40 0.071 2267 -538.8 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
10555 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10555 begin apogee
10562 773.5 5.6 508 10665 done -0.33 0.55 0.091 2622 207.3 - - 2084 - - 99.82 1.439 2620 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
10667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10667 begin climb
10670 776.7 - 513 10780 roll 1.30 1.67 0.074 2979 213.8 2.83 0.083 3510 503.9 117.3 100.53 1.399 2141 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
10944 756.6 7.7 525 10959 done 1.32 - - 2979 - 2.62 0.073 2104 -536.6 124.8 7.95 1.154 2111 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
11282 725.5 10.4 542 11286 roll 1.32 - - 2979 - 2.70 0.088 694 -522.2 124.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11412 710.9 10.6 548 11416 done 1.24 - - 2979 - 2.67 0.074 2123 535.2 124.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11739 681.3 6.5 564 11774 roll 1.24 - - 2980 - 2.70 0.084 3514 515.2 158.6 29.70 1.351 1973 -4.6 0.241 - - - - - - - - -
11878 669.6 7.3 569 11897 done 1.26 - - 2979 - 2.62 0.072 2128 -529.0 173.2 13.57 1.273 1913 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
12221 639.9 8.3 586 12225 roll 1.26 - - 2979 - 2.67 0.084 3513 518.7 173.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12270 635.2 9.1 588 12275 done 1.26 - - 2979 - 2.62 0.070 2115 -533.6 173.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12587 613.2 7.6 603 12601 roll 1.27 - - 2979 - 2.72 0.081 3505 511.0 181.1 8.20 1.178 1881 -3.7 0.197 - - - - - - - - -
12664 604.8 11.3 606 12668 done 1.27 - - 2979 - 2.55 0.067 2145 -533.3 181.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12980 572.1 9.7 621 12985 roll 1.27 - - 2979 - 2.62 0.080 3515 522.9 181.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13036 566.3 10.0 623 13042 done 1.27 - - 2979 - 2.50 0.064 2171 -537.6 181.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13352 537.6 9.7 639 13356 roll 1.27 - - 2979 - 2.53 0.076 3511 529.6 181.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13414 530.9 10.2 642 13418 done 1.27 - - 2979 - 2.40 0.061 2200 -546.2 181.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13747 495.2 10.8 658 13748 done 1.27 - - 2979 - - - 2183 - 181.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14056 466.6 8.4 673 14057 done 1.27 - - 2979 - - - 2183 - 181.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14366 437.4 10.2 688 14370 roll 1.31 - - 2979 - 2.42 0.066 3512 549.2 181.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14422 430.9 11.3 690 14429 done 1.36 - - 2978 - 2.38 0.054 2199 -551.7 181.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14739 398.2 10.0 706 14744 roll 1.41 0.12 0.058 3013 291.7 2.72 0.066 688 -555.5 181.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14807 390.4 12.0 709 14811 done 1.35 - - 3013 - 2.75 0.057 2210 553.5 181.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15128 357.1 10.0 725 15133 roll 1.30 0.15 0.092 2980 -220.0 2.35 0.064 3513 554.5 181.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15186 352.2 8.4 727 15192 done 1.36 - - 2979 - 2.35 0.051 2201 -558.3 181.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15502 329.8 6.8 743 15532 roll 1.46 0.17 0.045 3030 300.0 2.80 0.064 687 -540.7 207.6 23.48 1.038 1773 -4.7 0.154 - - - - - - - - -
15572 322.8 10.8 746 15577 done 1.39 0.15 0.091 3002 -186.7 2.78 0.054 2220 551.4 207.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15893 295.1 8.9 762 15898 roll 1.39 - - 3002 - 2.33 0.063 3514 555.4 207.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15949 289.7 9.5 764 15955 done 1.39 - - 3002 - 2.35 0.051 2208 -555.7 207.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16265 262.0 8.2 780 16270 roll 1.39 - - 3002 - 2.75 0.065 680 -555.6 207.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16316 257.2 8.9 782 16320 done 1.39 - - 3002 - 2.78 0.053 2223 555.0 207.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16631 230.2 8.4 797 16635 roll 1.39 - - 3002 - 2.33 0.061 3517 555.4 207.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16671 226.7 9.5 799 16675 done 1.39 - - 3002 - 2.35 0.051 2200 -560.4 207.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16999 192.7 12.3 815 17003 roll 1.39 - - 3002 - 2.72 0.065 684 -557.4 207.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17060 184.1 13.6 818 17065 done 1.39 - - 3002 - 2.72 0.053 2208 560.3 207.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17388 144.1 10.8 834 17392 roll 1.39 - - 3002 - 2.35 0.061 3520 558.3 207.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17455 137.0 10.4 837 17459 done 1.39 - - 3002 - 2.38 0.049 2194 -557.1 207.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17777 98.0 15.8 853 17778 done 1.39 - - 3002 - - - 2193 - 207.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18086 57.6 10.2 868 18091 roll 1.39 - - 3002 - 2.70 0.064 688 -557.4 207.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18153 50.3 10.4 871 18157 done 1.39 - - 3002 - 2.75 0.051 2224 558.5 207.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18474 26.6 5.3 887 18529 roll 1.48 - - 3002 - 2.42 0.058 3518 534.7 267.0 47.83 0.821 1530 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
18564 20.5 7.4 891 18582 done 1.57 0.20 0.042 3055 265.0 2.35 0.048 2209 -557.0 279.6 11.27 0.749 1480 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
18723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18723 begin surface coast
18747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18747 begin surface
SM 0.28 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2129 - 547.02 159.02 0.772 390 -6.9 0.000 - - - - - -