EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.06 of 350.00 AH used of 24V (78.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 296
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 118 VBD -0.52 - - 126 - - - 2264 - -141.7 -89.93 0.004 3070 - - - - - - - - 14.65 - 14.71
121 4.6 -12.2 15 148 roll -0.52 8.65 0.378 1981 214.5 2.53 0.078 838 -563.6 -141.7 -8.60 0.013 3538 -54.4 3.848 - - - - - - 14.17 13.31 14.50
196 29.8 -20.8 28 203 done -0.52 - - 1972 - 2.58 0.068 2254 548.8 -141.7 - - 3538 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
387 64.8 -16.6 65 394 roll -0.52 - - 1961 - 2.58 0.089 3661 545.3 -141.7 - - 3538 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.77
477 79.7 -14.6 82 485 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.052 2253 -570.0 -141.7 - - 3538 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
669 114.6 -17.2 111 670 done -0.52 - - 1961 - - - 2253 - -141.7 - - 3538 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
869 148.3 -16.6 131 874 roll -0.52 - - 1961 - 2.47 0.062 839 -572.5 -141.7 - - 3539 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.80
982 164.3 -13.0 153 989 done -0.52 0.15 0.233 1985 160.0 2.55 0.073 2258 556.5 -141.7 - - 3538 - - - - - - - - 14.44 14.57 14.64
1200 192.5 -13.6 175 1205 roll -0.52 - - 1976 - 2.55 0.086 3666 552.2 -141.7 - - 3536 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.83
1277 202.8 -11.6 190 1285 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.057 2241 -563.2 -141.7 - - 3538 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
1484 231.5 -14.0 211 1490 roll -0.52 - - 1976 - 2.45 0.062 836 -573.5 -141.7 - - 3538 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
1529 237.6 -13.0 219 1535 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.062 2256 568.0 -141.7 - - 3537 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
1743 269.3 -15.3 235 1749 roll -0.52 - - 1955 - 2.55 0.084 3669 554.1 -141.7 - - 3538 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.84
1808 278.6 -13.2 247 1814 done -0.52 0.12 0.243 1981 216.7 2.50 0.052 2245 -569.6 -141.7 - - 3536 - - - - - - - - 14.48 14.64 14.68
2033 308.6 -13.2 261 2039 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.063 839 -573.9 -141.7 - - 3536 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
2137 320.5 -10.5 281 2143 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.076 2248 552.5 -141.7 - - 3536 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
2361 348.7 -12.8 295 2367 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.086 3665 555.7 -141.7 - - 3535 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
2429 356.9 -9.8 308 2435 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.054 2250 -572.9 -141.7 - - 3535 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
2648 384.9 -13.0 321 2653 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.061 839 -571.3 -141.7 - - 3534 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
2705 391.9 -10.4 332 2713 done -0.52 0.15 0.233 1987 160.0 2.53 0.062 2257 560.5 -141.7 - - 3534 - - - - - - - - 14.42 14.54 14.61
2912 413.4 -10.8 343 2918 roll -0.52 - - 1978 - 2.53 0.085 3659 554.2 -141.7 - - 3534 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.92
2977 420.0 -8.9 355 2982 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.049 2243 -573.3 -141.7 - - 3533 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
3201 447.2 -12.4 369 3206 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.062 842 -571.8 -141.7 - - 3532 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.90
3254 453.9 -12.3 379 3260 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.063 2253 564.4 -141.7 - - 3532 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
3469 481.3 -13.5 391 3474 roll -0.52 - - 1957 - 2.55 0.085 3663 552.9 -141.7 - - 3533 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
3554 492.1 -11.7 407 3560 done -0.52 0.12 0.240 1984 225.0 2.45 0.048 2248 -577.6 -141.7 - - 3535 - - - - - - - - 14.46 14.65 14.67
3779 519.2 -12.2 421 3784 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.063 834 -572.5 -141.7 - - 3531 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
3842 526.6 -10.9 433 3848 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.062 2251 560.1 -141.7 - - 3531 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
4067 554.9 -12.9 447 4073 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.084 3663 553.7 -141.7 - - 3532 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.92
4147 564.4 -11.0 462 4154 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.048 2245 -578.8 -141.7 - - 3531 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
4351 590.6 -12.9 473 4357 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.062 843 -572.2 -141.7 - - 3530 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
4425 599.4 -11.5 487 4431 done -0.52 - - 1954 - 2.50 0.062 2255 564.8 -141.7 - - 3531 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
4640 626.3 -12.8 499 4646 roll -0.52 0.12 0.278 1975 175.0 2.55 0.082 3666 553.3 -141.7 - - 3529 - - - - - - - - 14.44 14.57 14.57
4693 632.3 -9.3 509 4699 done -0.52 - - 1975 - 2.45 0.049 2251 -577.6 -141.7 - - 3529 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.73
4907 655.0 -10.9 521 4913 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.063 834 -573.7 -141.7 - - 3530 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
4966 661.2 -9.5 532 4972 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.063 2251 566.8 -141.7 - - 3533 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.75
5172 683.5 -11.3 543 5177 roll -0.52 - - 1958 - 2.55 0.084 3661 552.9 -141.7 - - 3529 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.92
5250 691.8 -9.7 558 5259 done -0.52 0.12 0.236 1981 191.7 2.47 0.049 2241 -574.9 -141.7 - - 3529 - - - - - - - - 14.49 14.65 14.67
5456 711.9 -10.0 569 5461 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.063 838 -572.7 -141.7 - - 3529 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
5519 718.1 -9.0 581 5525 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.062 2254 559.7 -141.7 - - 3528 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.66
5744 741.4 -10.7 595 5750 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.084 3668 554.5 -141.7 - - 3527 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.85
5813 748.6 -9.6 608 5818 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.049 2250 -578.8 -141.7 - - 3527 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
6032 773.5 -11.5 621 6037 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.063 833 -573.7 -141.7 - - 3527 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
6089 779.4 -7.8 632 6096 done -0.52 - - 1952 - 2.53 0.062 2251 560.5 -141.7 - - 3527 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
6296 802.8 -11.4 643 6302 roll -0.52 0.12 0.261 1974 183.3 2.55 0.082 3671 556.9 -141.7 - - 3527 - - - - - - - - 14.42 14.59 14.62
6344 807.7 -8.7 652 6350 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.050 2241 -578.9 -141.7 - - 3527 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
6564 827.7 -9.4 665 6569 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.063 842 -571.0 -141.7 - - 3526 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.87
6627 833.4 -9.0 677 6633 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.062 2252 564.0 -141.7 - - 3528 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
6852 855.7 -10.1 691 6857 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.084 3667 554.9 -141.7 - - 3525 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.93
6930 863.3 -8.9 706 6938 done -0.52 - - 1953 - 2.47 0.049 2240 -577.7 -141.7 - - 3527 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
7136 885.4 -10.9 717 7142 roll -0.52 0.12 0.253 1985 266.7 2.45 0.061 842 -570.6 -141.7 - - 3526 - - - - - - - - 14.43 14.62 14.57
7184 890.0 -8.3 726 7191 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.063 2251 563.6 -141.7 - - 3526 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
7405 910.0 -9.5 739 7411 roll -0.52 - - 1965 - 2.55 0.084 3664 554.1 -141.7 - - 3525 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.89
7473 916.4 -8.9 752 7478 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.049 2248 -573.3 -141.7 - - 3525 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
7692 939.7 -10.6 765 7697 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.062 838 -570.9 -141.7 - - 3525 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
7769 947.7 -9.6 780 7777 done -0.52 0.12 0.247 1982 141.7 2.50 0.061 2251 565.2 -141.7 - - 3526 - - - - - - - - 14.42 14.58 14.64
7976 967.2 -9.5 791 7982 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.085 3661 552.9 -141.7 - - 3525 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
8041 973.3 -8.5 803 8047 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.049 2249 -576.3 -141.7 - - 3525 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
8202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8202 begin apogee
8210 990.5 -10.7 814 8334 done -0.11 0.52 0.200 2116 276.9 0.10 0.122 2154 -950.0 - 120.45 2.625 2971 -4.6 0.347 - - - - - - 14.44 13.87 12.96
8338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8338 begin climb
8341 995.4 - 820 8479 roll 0.52 0.68 0.124 2315 292.6 2.83 0.081 3564 498.2 141.7 126.43 2.526 2408 -4.5 0.351 - - - - - - 13.87 13.28 12.57
8497 990.3 10.4 846 8503 done 0.52 - - 2325 - 2.62 0.057 2180 -528.2 141.7 - - 2402 - - - - - - - - 13.69 13.62 13.70
8712 973.0 8.2 858 8718 roll 0.52 - - 2337 - 2.70 0.079 735 -535.2 141.7 - - 2396 - - - - - - - - 14.37 14.16 14.39
8816 964.2 7.9 878 8822 done 0.52 - - 2337 - 2.60 0.067 2151 544.6 141.7 - - 2398 - - - - - - - - 14.39 14.29 14.42
9041 944.8 8.8 892 9046 roll 0.52 - - 2337 - 2.58 0.085 3562 546.9 141.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.65 14.40 14.69
9099 938.8 9.9 903 9106 done 0.52 - - 2347 - 2.53 0.058 2151 -557.7 141.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.56
9305 919.7 9.6 914 9311 roll 0.52 - - 2358 - 2.53 0.077 742 -556.9 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.73 14.46 14.73
9363 913.8 12.9 925 9372 done 0.52 0.15 0.239 2328 -200.0 2.58 0.066 2163 550.8 141.7 - - 2390 - - - - - - - - 14.39 14.54 14.61
9569 896.6 8.5 936 9575 roll 0.52 - - 2326 - 2.55 0.086 3559 547.5 141.7 - - 2391 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
9656 888.2 9.4 953 9663 done 0.52 - - 2336 - 2.50 0.060 2140 -567.6 141.7 - - 2390 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.71
9877 867.5 9.6 966 9882 roll 0.52 - - 2347 - 2.53 0.076 735 -555.3 141.7 - - 2390 - - - - - - - - 14.84 14.58 14.87
9975 857.7 9.3 985 9982 done 0.52 - - 2347 - 2.53 0.066 2149 558.9 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
10181 836.9 10.3 996 10186 roll 0.52 - - 2347 - 2.55 0.085 3559 552.9 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.84 14.56 14.87
10228 831.1 12.5 1005 10236 done 0.52 0.15 0.312 2328 -126.7 2.47 0.057 2150 -570.4 141.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.40 14.63 14.65
10449 810.3 9.2 1018 10455 roll 0.52 - - 2338 - 2.50 0.076 743 -562.8 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.87
10497 805.7 9.4 1027 10503 done 0.52 - - 2338 - 2.50 0.065 2150 562.8 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
10716 784.8 9.7 1040 10721 roll 0.52 - - 2338 - 2.55 0.086 3566 555.3 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.89
10774 778.7 10.6 1051 10781 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.056 2150 -573.3 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
10980 758.0 10.1 1062 10986 roll 0.52 - - 2359 - 2.50 0.073 737 -565.2 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.89
11048 751.0 10.1 1075 11055 done 0.52 0.15 0.248 2327 -213.3 2.53 0.063 2155 560.5 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.42 14.62 14.69
11268 731.3 8.9 1088 11274 roll 0.52 - - 2327 - 2.53 0.083 3565 557.3 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.91
11361 722.1 9.7 1106 11367 done 0.52 - - 2337 - 2.47 0.054 2140 -576.9 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
11576 701.6 9.6 1118 11582 roll 0.52 - - 2348 - 2.47 0.069 740 -566.8 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.92
11629 696.2 10.2 1128 11635 done 0.52 - - 2350 - 2.50 0.061 2157 566.8 141.7 - - 2391 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
11843 675.3 9.5 1140 11849 roll 0.52 - - 2348 - 2.55 0.082 3564 551.8 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.87
11897 669.6 10.7 1150 11904 done 0.52 0.15 0.304 2328 -133.3 2.45 0.053 2148 -578.0 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.39 14.66 14.68
12113 651.0 8.6 1162 12118 roll 0.52 - - 2337 - 2.47 0.068 745 -568.0 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
12186 644.4 8.9 1176 12192 done 0.52 - - 2337 - 2.50 0.059 2158 565.2 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
12400 625.8 8.8 1188 12406 roll 0.52 - - 2337 - 2.55 0.080 3572 554.5 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.90
12454 620.6 10.9 1198 12459 done 0.52 - - 2347 - 2.47 0.051 2145 -577.7 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
12668 601.1 9.2 1210 12674 roll 0.52 - - 2359 - 2.50 0.066 731 -565.6 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.86
12726 595.7 9.3 1221 12735 done 0.52 0.15 0.260 2324 -233.3 2.53 0.057 2164 566.4 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.42 14.62 14.68
12932 579.2 7.8 1232 12938 roll 0.52 - - 2327 - 2.53 0.080 3563 553.0 141.7 - - 2391 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.90
13006 572.9 8.5 1246 13012 done 0.52 - - 2341 - 2.47 0.051 2139 -576.5 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
13220 554.5 8.7 1258 13226 roll 0.52 - - 2347 - 2.47 0.067 737 -567.6 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
13328 545.0 8.5 1279 13334 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.057 2158 568.4 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
13547 525.7 8.9 1292 13553 roll 0.52 - - 2348 - 2.53 0.079 3566 556.5 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.90
13626 517.8 10.1 1307 13634 done 0.52 0.15 0.284 2328 -133.3 2.47 0.050 2144 -575.7 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.39 14.64 14.67
13832 500.8 8.1 1318 13838 roll 0.52 - - 2337 - 2.50 0.067 733 -564.4 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
13870 497.6 8.2 1325 13878 done 0.52 - - 2337 - 2.50 0.057 2151 567.2 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
14076 480.9 8.2 1336 14082 roll 0.52 - - 2337 - 2.53 0.079 3557 555.7 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.91
14143 474.9 8.3 1349 14150 done 0.52 - - 2347 - 2.45 0.051 2146 -575.9 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
14364 457.0 8.2 1362 14369 roll 0.52 - - 2358 - 2.50 0.066 734 -564.8 141.7 - - 2383 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.83
14448 450.0 8.9 1378 14455 done 0.52 0.15 0.243 2327 -206.7 2.53 0.057 2161 564.0 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.35 14.53 14.59
14673 435.0 6.4 1392 14679 roll 0.55 - - 2327 - 2.53 0.079 3559 552.6 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
14747 429.6 8.2 1406 14753 done 0.55 - - 2337 - 2.47 0.051 2140 -574.5 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
14962 414.9 7.1 1418 14967 roll 0.58 - - 2347 - 2.47 0.066 742 -566.0 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.78
15021 410.4 7.3 1429 15029 done 0.60 - - 2348 - 2.53 0.057 2162 561.3 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.68
15226 394.6 8.1 1440 15232 roll 0.60 - - 2348 - 2.53 0.080 3563 553.8 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.89
15300 387.9 9.0 1454 15306 done 0.60 - - 2357 - 2.47 0.052 2147 -573.3 141.7 - - 2384 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.69
15515 370.0 8.3 1466 15516 done 0.60 - - 2357 - - - 2145 - 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
15714 353.7 8.2 1476 15715 done 0.60 - - 2358 - - - 2143 - 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
15915 337.5 8.0 1486 15920 roll 0.60 - - 2369 - 2.50 0.067 741 -560.8 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
15942 334.9 8.2 1491 15948 done 0.60 - - 2369 - 2.53 0.057 2150 556.9 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.67
16162 317.4 7.6 1504 16167 roll 0.61 - - 2369 - 2.58 0.081 3565 548.4 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
16310 304.8 8.1 1533 16316 done 0.61 - - 2379 - 2.50 0.051 2142 -569.2 141.7 - - 2383 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
16530 287.2 8.5 1546 16536 roll 0.61 0.12 0.287 2360 -158.3 2.47 0.063 739 -568.0 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.36 14.59 14.52
16555 285.1 8.2 1550 16561 done 0.61 - - 2360 - 2.53 0.057 2151 558.1 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
16780 267.6 7.6 1564 16785 roll 0.62 - - 2360 - 2.55 0.081 3554 550.2 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.89
16934 255.8 7.1 1594 16939 done 0.65 - - 2370 - 2.47 0.052 2139 -572.9 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
17148 241.4 6.8 1612 17154 roll 0.67 - - 2381 - 2.50 0.067 732 -562.8 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
17186 238.6 7.1 1619 17193 done 0.70 - - 2381 - 2.53 0.057 2160 564.4 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
17392 222.9 8.1 1640 17398 roll 0.70 - - 2380 - 2.55 0.080 3556 547.5 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.81
17556 208.4 9.1 1672 17562 done 0.70 - - 2393 - 2.47 0.051 2146 -570.9 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
17773 191.7 7.6 1694 17779 roll 0.71 - - 2390 - 2.62 0.076 3561 540.1 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.83
17871 183.3 8.1 1713 17879 done 0.71 - - 2402 - 2.50 0.050 2145 -566.4 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.70
18078 166.2 9.1 1734 18079 done 0.71 - - 2402 - - - 2150 - 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.83 14.88 14.86
18278 148.3 8.8 1754 18284 roll 0.71 - - 2402 - 2.62 0.076 3566 540.5 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.85
18397 137.7 8.6 1777 18404 done 0.71 - - 2413 - 2.50 0.052 2148 -567.2 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
18605 123.4 6.7 1798 18611 roll 0.74 - - 2429 - 2.50 0.067 737 -564.4 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.83
18673 119.0 6.2 1811 18718 done 0.81 - - 2424 - 2.53 0.056 2154 560.1 194.1 38.95 1.448 2197 -4.9 0.080 - - - - - - 14.66 14.55 13.77
18922 94.6 9.9 1844 18928 roll 0.81 - - 2424 - 2.58 0.079 3564 546.5 194.1 - - 2192 - - - - - - - - 14.60 14.39 14.65
19122 79.7 6.3 1883 19129 done 0.85 - - 2434 - 2.50 0.052 2147 -566.8 194.1 - - 2191 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.61
19314 69.8 5.9 1920 19369 roll 0.93 - - 2443 - 2.60 0.068 743 -540.0 253.9 46.12 1.421 1958 -5.1 0.050 - - - - - - 14.76 14.26 13.69
19402 62.5 11.0 1935 19409 done 0.93 - - 2446 - 2.55 0.057 2152 552.5 253.9 - - 1957 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.42
19593 40.6 11.0 1972 19600 roll 0.93 - - 2444 - 2.58 0.080 3561 546.1 253.9 - - 1951 - - - - - - - - 14.65 14.40 14.67
19669 33.2 9.6 1986 19676 done 0.93 - - 2456 - 2.50 0.053 2149 -564.8 253.9 - - 1951 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
19859 24.1 4.0 2023 19946 roll 1.06 0.12 0.124 2521 541.7 2.58 0.067 740 -546.1 359.7 78.10 1.337 1540 -5.3 0.019 - - - - - - 14.52 14.09 13.64
20001 8.8 13.5 2047 20008 done 1.06 - - 2521 - 2.62 0.067 2157 540.8 359.7 - - 1532 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.36
20043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20043 begin surface coast
20055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20055 begin surface
SM 0.44 - - - - -5.92 6.85 0.061 226 33.0 0.17 0.100 2268 7282.4 400.16 18.70 0.207 1375 73.5 -0.016 - - - - - -