HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.48 of 91.80 AH used of 24V (64.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.70 of 61.20 AH used of 10V (71.08% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2290 - -117.3 -40.50 - 2152 - - - - - - - - - - -
56 - -5.9 4 95 roll -1.40 11.93 0.132 2275 186.2 2.53 0.058 890 -553.4 -117.3 -20.23 - 3023 -43.1 - - - - - - - - - -
335 - -22.7 42 339 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2290 566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
640 - -18.1 79 644 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 893 -552.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
840 - -18.5 95 844 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2302 570.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1160 - -15.8 111 1164 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 891 -553.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1335 - -16.1 119 1339 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2298 562.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1640 - -13.8 135 1644 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 890 -545.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1760 - -12.2 140 1764 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2301 564.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2080 - -13.7 148 2084 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 893 -541.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2285 - -12.6 153 2289 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.042 2297 554.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2600 - -12.3 161 2604 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 895 -539.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2680 - -10.4 163 2684 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 2299 554.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3000 - -10.6 171 3004 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.059 895 -540.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3170 - -12.8 175 3174 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 2291 547.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3480 - -12.6 183 3484 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.062 890 -532.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3535 - -13.1 184 3539 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2292 543.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3840 - -12.2 192 3878 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4200 - -11.0 201 4204 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.069 896 -526.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4265 - -10.4 202 4269 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 2298 543.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4600 - -11.1 211 4604 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.070 890 -527.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4715 - -10.1 213 4719 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2293 539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5040 - -9.8 222 5044 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 893 -524.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5085 - -9.5 223 5089 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 2291 537.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5400 - -8.8 231 5438 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5760 - -8.8 240 5799 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6120 - -8.6 249 6124 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 3711 525.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6180 - -9.3 250 6184 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2315 -536.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6520 - -9.8 259 6558 done -1.40 - - 2275 - - - 2315 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6880 - -10.5 268 6918 done -1.40 - - 2275 - - - 2313 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7240 - -10.2 277 7244 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 3715 525.1 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7280 - -2.7 278 7284 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.056 2295 -535.8 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7600 - -10.2 286 7638 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7960 - -9.7 295 7999 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8321 - 9.2 304 8439 done -0.32 1.17 0.107 2512 202.6 - - 2294 - - 94.57 1.470 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8440 - 4.0 307 8559 done 1.40 1.85 0.091 2888 203.2 - - 2293 - 117.3 97.68 1.440 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8880 - 10.7 318 8884 roll 1.40 - - 2888 - 2.75 0.081 889 -510.5 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8950 - 11.5 319 8954 done 1.40 - - 2888 - 2.65 0.058 2299 532.1 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9280 - 10.2 328 9318 done 1.40 - - 2888 - - - 2299 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9640 - 9.8 337 9644 roll 1.40 - - 2888 - 2.75 0.077 891 -512.0 120.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9715 - 10.7 338 9719 done 1.40 - - 2888 - 2.67 0.058 2299 527.3 120.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10040 - 9.8 347 10079 done 1.40 - - 2888 - - - 2299 - 123.2 4.32 1.541 2038 -4.6 - - - - - - - - - -
10400 - 9.7 356 10409 roll 1.41 - - 2889 - 2.80 0.076 891 -502.9 128.8 4.05 1.519 2016 -5.4 - - - - - - - - - -
10450 - 10.4 357 10454 done 1.41 - - 2888 - 2.65 0.057 2293 529.1 128.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10760 - 10.1 365 10799 done 1.41 - - 2888 - - - 2293 - 128.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11120 - 9.8 374 11159 done 1.41 - - 2888 - - - 2294 - 132.8 3.17 1.509 1998 -5.7 - - - - - - - - - -
11480 - 9.0 383 11519 done 1.42 - - 2888 - - - 2296 - 150.7 14.15 1.351 1926 -5.1 - - - - - - - - - -
11840 - 10.4 392 11878 done 1.44 - - 2888 - - - 2296 - 150.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12200 - 10.5 401 12204 roll 1.44 - - 2888 - 2.72 0.074 888 -517.6 150.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12290 - 10.3 403 12294 done 1.44 - - 2888 - 2.63 0.054 2293 534.2 150.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12600 - 11.1 411 12604 roll 1.44 - - 2888 - 2.70 0.072 890 -519.6 150.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12685 - 10.8 413 12689 done 1.44 - - 2888 - 2.63 0.053 2300 536.1 150.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13000 - 8.7 421 13039 done 1.44 - - 2888 - - - 2301 - 172.7 16.90 1.223 1837 -5.2 - - - - - - - - - -
13360 - 10.0 430 13399 done 1.46 - - 2888 - - - 2301 - 172.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13720 - 10.2 439 13724 roll 1.46 - - 2888 - 2.67 0.067 3718 530.7 172.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13765 - 11.3 440 13769 done 1.46 - - 2888 - 2.63 0.049 2299 -539.5 172.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14080 - 10.1 448 14084 roll 1.46 - - 2888 - 2.67 0.069 889 -528.1 172.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14210 - 10.8 451 14214 done 1.46 - - 2888 - 2.60 0.049 2300 542.7 172.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14520 - 9.3 459 14559 done 1.46 - - 2889 - - - 2300 - 185.1 9.70 1.139 1785 -5.2 - - - - - - - - - -
14880 - 9.6 468 14889 roll 1.47 - - 2888 - 2.67 0.064 3708 527.3 192.3 5.78 1.146 1755 -5.2 - - - - - - - - - -
14975 - 9.8 470 14984 done 1.48 - - 2888 - 2.60 0.045 2297 -542.7 195.8 2.83 1.201 1742 -4.6 - - - - - - - - - -
15320 - 10.4 479 15324 roll 1.48 - - 2888 - 2.63 0.064 891 -534.6 195.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15370 - 9.7 480 15379 done 1.48 - - 2889 - 2.58 0.044 2302 546.9 201.0 3.58 1.125 1721 -5.9 - - - - - - - - - -
15680 - 8.3 492 15709 roll 1.49 0.08 0.081 2910 262.5 2.65 0.057 3710 531.3 230.4 22.73 0.977 1601 -5.3 - - - - - - - - - -
15800 - 7.1 498 15844 done 1.52 - - 2909 - 2.58 0.042 2299 -546.9 281.1 39.12 0.929 1394 -5.3 - - - - - - - - - -
16160 - 12.6 516 16179 done 1.58 - - 2910 - - - 2299 - 281.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16480 - 10.3 532 16484 roll 1.58 - - 2910 - 2.60 0.058 890 -541.9 281.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16525 - 10.5 534 16529 done 1.58 - - 2910 - 2.55 0.040 2299 552.5 281.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
16830 - 12.8 550 16834 roll 1.58 - - 2910 - 2.58 0.052 3708 546.1 281.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16920 - 12.1 559 16924 done 1.58 - - 2910 - 2.53 0.035 2292 -559.7 281.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17230 - 9.3 590 17249 done 1.58 - - 2910 - - - 2292 - 293.9 9.75 0.788 1342 -5.1 - - - - - - - - - -
17550 - 7.5 628 17590 roll 1.59 0.08 0.076 2935 312.5 2.63 0.047 3712 539.9 336.3 32.20 0.710 1169 -5.4 - - - - - - - - - -
17660 - 10.3 650 17664 done 1.64 - - 2935 - 2.53 0.034 2300 -558.1 336.3 - - 1169 - - - - - - - - - - -
17965 - 10.5 703 17974 done 1.64 - - 2935 - - - 2300 - 336.3 - - 1169 - - - - - - - - - - -