prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.11 of 150.00 AH used of 24V (55.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.01 of 97.00 AH used of 10V (61.84% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 146 | VBD | -0.90 | - | - | 197 | - | - | - | 2795 | - | -155.7 | -43.10 | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 26.15 |
| 148 | 3.5 | -3.4 | 4 | 198 | roll | -0.90 | 8.80 | 0.206 | 2497 | 261.4 | 1.62 | 0.062 | 3851 | 651.9 | -155.7 | -22.33 | - | 3245 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.31 | 25.89 |
| 429 | 62.9 | -23.2 | 42 | 448 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.023 | 2789 | -708.0 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.17 |
| 746 | 130.7 | -20.8 | 73 | 757 | roll | -0.90 | - | - | 2488 | - | 1.65 | 0.041 | 3859 | 648.5 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.92 | 26.11 |
| 787 | 139.4 | -21.1 | 76 | 799 | done | -0.90 | 0.05 | 0.142 | 2503 | 300.0 | 1.52 | 0.024 | 2823 | -681.6 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.06 | 25.89 |
| 1103 | 192.5 | -16.7 | 107 | 1110 | roll | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.62 | 0.044 | 3849 | 633.3 | -155.7 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.03 | 26.24 |
| 1255 | 217.8 | -17.5 | 122 | 1265 | done | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.50 | 0.023 | 2789 | -706.7 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.13 |
| 1589 | 268.1 | -14.2 | 147 | 1596 | roll | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.50 | 0.022 | 1727 | -708.0 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.25 |
| 1625 | 272.3 | -14.2 | 148 | 1632 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.033 | 2830 | 668.5 | -155.7 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.08 | 26.17 |
| 1952 | 317.3 | -13.5 | 159 | 1958 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2830 | - | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.26 | 26.25 |
| 2251 | 355.6 | -12.8 | 169 | 2259 | roll | -0.90 | - | - | 2489 | - | 1.58 | 0.044 | 3861 | 652.5 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.03 | 26.25 |
| 2387 | 372.2 | -13.6 | 173 | 2395 | done | -0.90 | 0.10 | 0.153 | 2512 | 230.0 | 1.50 | 0.024 | 2803 | -705.3 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.17 | 26.03 |
| 2705 | 410.5 | -11.5 | 184 | 2712 | roll | -0.90 | - | - | 2507 | - | 1.65 | 0.046 | 3859 | 640.0 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.01 | 26.25 |
| 2797 | 421.6 | -12.0 | 187 | 2804 | done | -0.90 | - | - | 2507 | - | 1.52 | 0.024 | 2796 | -699.3 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.21 |
| 3129 | 460.2 | -11.4 | 198 | 3138 | roll | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.67 | 0.047 | 3859 | 636.5 | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.93 | 26.15 |
| 3176 | 464.3 | -11.6 | 199 | 3184 | done | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.50 | 0.025 | 2812 | -698.0 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
| 3493 | 506.6 | -13.0 | 210 | 3498 | done | -0.90 | - | - | 2499 | - | - | - | 2812 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.23 | 26.22 |
| 3793 | 543.0 | -11.8 | 220 | 3800 | roll | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.52 | 0.022 | 1749 | -699.3 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.11 | 26.23 |
| 3859 | 549.9 | -11.4 | 222 | 3866 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.67 | 0.035 | 2839 | 652.7 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.02 | 26.12 |
| 4186 | 583.2 | -9.8 | 233 | 4193 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.048 | 3858 | 636.9 | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.95 | 26.21 |
| 4218 | 586.5 | -9.8 | 234 | 4225 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.026 | 2813 | -687.5 | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.17 |
| 4550 | 619.8 | -10.2 | 245 | 4557 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.049 | 3850 | 628.5 | -155.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.94 | 26.20 |
| 4651 | 629.5 | -10.5 | 248 | 4658 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.026 | 2811 | -692.7 | -155.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.16 |
| 4973 | 663.8 | -10.5 | 259 | 4980 | roll | -0.90 | - | - | 2490 | - | 1.65 | 0.047 | 3849 | 629.1 | -155.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.93 | 26.20 |
| 5009 | 667.2 | -10.5 | 260 | 5018 | done | -0.90 | 0.10 | 0.158 | 2512 | 220.0 | 1.50 | 0.027 | 2819 | -686.7 | -155.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.09 | 25.96 |
| 5337 | 699.7 | -9.8 | 271 | 5343 | done | -0.90 | - | - | 2512 | - | - | - | 2819 | - | -155.7 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.15 |
| 5638 | 728.7 | -9.7 | 281 | 5645 | roll | -0.90 | - | - | 2510 | - | 1.65 | 0.049 | 3850 | 624.8 | -155.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.89 | 26.20 |
| 5704 | 734.9 | -9.7 | 283 | 5711 | done | -0.90 | - | - | 2511 | - | 1.50 | 0.027 | 2818 | -688.0 | -155.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.15 |
| 6031 | 766.6 | -9.3 | 294 | 6039 | roll | -0.90 | - | - | 2510 | - | 1.55 | 0.024 | 1749 | -689.7 | -155.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.05 | 26.17 |
| 6068 | 769.8 | -9.4 | 295 | 6076 | done | -0.90 | - | - | 2509 | - | 1.70 | 0.037 | 2846 | 645.3 | -155.7 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.94 | 26.03 |
| 6396 | 802.1 | -10.1 | 306 | 6401 | done | -0.90 | - | - | 2510 | - | - | - | 2846 | - | -155.7 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.16 |
| 6696 | 833.7 | -10.8 | 316 | 6701 | done | -0.90 | - | - | 2510 | - | - | - | 2847 | - | -155.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.15 |
| 6995 | 867.2 | -10.9 | 326 | 7003 | roll | -0.90 | - | - | 2503 | - | 1.60 | 0.049 | 3856 | 630.6 | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.86 | 26.17 |
| 7041 | 870.8 | -10.9 | 327 | 7050 | done | -0.90 | - | - | 2503 | - | 1.50 | 0.028 | 2833 | -682.0 | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.07 |
| 7360 | 906.8 | -10.4 | 338 | 7365 | done | -0.90 | - | - | 2503 | - | - | - | 2833 | - | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.13 |
| 7660 | 935.9 | -9.4 | 348 | 7665 | done | -0.90 | - | - | 2503 | - | - | - | 2833 | - | -155.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.17 | 26.16 |
| 7959 | 962.6 | -9.1 | 358 | 7967 | roll | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.58 | 0.024 | 1753 | -683.5 | -155.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.01 | 26.13 |
| 8001 | 965.5 | -9.1 | 359 | 8008 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.037 | 2844 | 623.4 | -155.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.91 | 26.04 |
| 8261 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8262 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8265 | 991.4 | -9.5 | 368 | 8407 | roll | -0.19 | 0.77 | 0.116 | 2739 | 313.0 | - | - | 2958 | - | - | 129.12 | 1.634 | 2610 | -4.7 | 0.303 | - | - | - | - | 1 | - | 25.61 | 23.98 | 22.94 |
| 8407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8409 | 995.4 | - | 372 | 8560 | roll | 0.90 | 1.02 | 0.070 | 3089 | 343.1 | 1.58 | 0.050 | 3846 | 562.0 | 155.7 | 138.60 | 1.059 | 1970 | -4.6 | 0.464 | - | - | - | - | - | - | 24.26 | 24.25 | 23.38 |
| 8589 | 990.8 | 5.0 | 378 | 8692 | done | 1.06 | 0.08 | 0.055 | 3157 | 850.0 | 1.40 | 0.027 | 2963 | -630.7 | 260.6 | 91.43 | 1.038 | 1539 | -4.7 | 0.481 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 24.72 | 23.47 |
| 8984 | 926.9 | 16.2 | 392 | 8991 | roll | 1.06 | - | - | 3163 | - | 1.58 | 0.023 | 1897 | -674.7 | 260.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 26.01 |
| 9076 | 912.7 | 15.7 | 395 | 9083 | done | 1.06 | - | - | 3163 | - | 1.62 | 0.035 | 2943 | 645.7 | 260.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.00 | 26.09 |
| 9409 | 857.2 | 16.7 | 406 | 9415 | done | 1.06 | - | - | 3163 | - | - | - | 2943 | - | 260.6 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.22 |
| 9708 | 807.9 | 16.5 | 416 | 9715 | roll | 1.06 | - | - | 3163 | - | 1.55 | 0.024 | 1895 | -676.1 | 260.6 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.11 | 26.25 |
| 9744 | 802.9 | 16.2 | 417 | 9751 | done | 1.06 | - | - | 3163 | - | 1.62 | 0.035 | 2948 | 650.0 | 260.6 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.08 | 26.17 |
| 10071 | 750.0 | 16.0 | 428 | 10079 | roll | 1.06 | - | - | 3164 | - | 1.55 | 0.024 | 1900 | -676.1 | 260.6 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.21 |
| 10122 | 745.1 | 15.9 | 429 | 10129 | done | 1.06 | - | - | 3163 | - | 1.60 | 0.035 | 2938 | 648.8 | 260.6 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.06 | 26.15 |
| 10434 | 691.6 | 16.4 | 440 | 10441 | roll | 1.06 | - | - | 3163 | - | 1.55 | 0.024 | 1895 | -672.9 | 260.6 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.19 |
| 10465 | 686.5 | 16.5 | 441 | 10472 | done | 1.06 | - | - | 3163 | - | 1.60 | 0.035 | 2926 | 644.4 | 260.6 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.03 | 26.13 |
| 10797 | 631.9 | 16.4 | 452 | 10804 | done | 1.06 | - | - | 3164 | - | - | - | 2926 | - | 260.6 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.17 | 26.17 |
| 11097 | 584.3 | 15.4 | 462 | 11104 | roll | 1.06 | - | - | 3164 | - | 1.50 | 0.047 | 3845 | 612.7 | 260.6 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.95 | 26.17 |
| 11148 | 579.0 | 15.6 | 463 | 11158 | done | 1.06 | - | - | 3164 | - | 1.38 | 0.027 | 2923 | -668.1 | 260.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.14 |
| 11463 | 528.4 | 14.5 | 474 | 11470 | roll | 1.06 | - | - | 3171 | - | 1.52 | 0.023 | 1874 | -690.1 | 260.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.15 |
| 11559 | 515.8 | 14.0 | 477 | 11568 | done | 1.06 | - | - | 3171 | - | 1.62 | 0.034 | 2927 | 650.0 | 260.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.97 | 26.08 |
| 11888 | 466.6 | 15.0 | 488 | 11895 | roll | 1.06 | - | - | 3178 | - | 1.52 | 0.024 | 1891 | -681.6 | 260.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.14 |
| 11929 | 461.8 | 14.9 | 489 | 11936 | done | 1.06 | - | - | 3178 | - | 1.60 | 0.034 | 2928 | 648.1 | 260.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.98 | 26.08 |
| 12251 | 413.7 | 14.3 | 500 | 12259 | roll | 1.06 | - | - | 3178 | - | 1.50 | 0.046 | 3847 | 612.7 | 260.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.89 | 26.13 |
| 12328 | 404.3 | 14.5 | 502 | 12336 | done | 1.06 | - | - | 3185 | - | 1.38 | 0.028 | 2930 | -664.5 | 260.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.03 | 26.06 |
| 12646 | 355.3 | 14.9 | 513 | 12653 | roll | 1.06 | - | - | 3193 | - | 1.52 | 0.023 | 1884 | -688.2 | 260.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.01 | 26.13 |
| 12722 | 346.7 | 14.3 | 515 | 12731 | done | 1.06 | 0.10 | 0.174 | 3173 | -200.0 | 1.62 | 0.034 | 2933 | 647.5 | 260.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.93 | 25.86 |
| 13041 | 301.5 | 14.0 | 526 | 13047 | done | 1.06 | - | - | 3173 | - | - | - | 2933 | - | 260.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.12 | 26.11 |
| 13340 | 262.9 | 12.6 | 536 | 13346 | done | 1.06 | - | - | 3173 | - | - | - | 2933 | - | 260.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.11 | 26.10 |
| 13640 | 225.4 | 13.0 | 558 | 13650 | roll | 1.06 | - | - | 3178 | - | 1.58 | 0.022 | 1889 | -660.8 | 260.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.99 | 26.13 |
| 13834 | 204.1 | 10.5 | 577 | 13841 | done | 1.06 | - | - | 3178 | - | 1.60 | 0.034 | 2931 | 651.2 | 260.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.92 | 26.02 |
| 14146 | 167.1 | 12.4 | 608 | 14153 | roll | 1.06 | - | - | 3186 | - | 1.52 | 0.021 | 1875 | -694.7 | 260.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.11 |
| 14207 | 160.0 | 11.4 | 614 | 14214 | done | 1.06 | - | - | 3186 | - | 1.58 | 0.032 | 2909 | 654.4 | 260.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.93 | 26.01 |
| 14519 | 128.1 | 8.5 | 645 | 14526 | roll | 1.07 | - | - | 3186 | - | 1.50 | 0.044 | 3844 | 623.3 | 260.6 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.87 | 26.13 |
| 14751 | 104.1 | 10.2 | 668 | 14759 | done | 1.07 | 0.05 | 0.158 | 3179 | -140.0 | 1.35 | 0.024 | 2912 | -690.4 | 260.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.04 | 25.83 |
| 15064 | 75.7 | 8.8 | 699 | 15071 | roll | 1.07 | - | - | 3179 | - | 1.50 | 0.044 | 3847 | 623.3 | 260.6 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.91 | 26.15 |
| 15250 | 57.2 | 10.9 | 717 | 15260 | done | 1.07 | - | - | 3183 | - | 1.30 | 0.023 | 2943 | -695.4 | 260.6 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.09 |
| 15556 | 25.8 | 10.2 | 772 | 15566 | roll | 1.07 | - | - | 3191 | - | 1.52 | 0.020 | 1868 | -707.2 | 260.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.06 | 26.18 |
| 15695 | 12.8 | 9.4 | 799 | 15704 | done | 1.07 | 0.05 | 0.133 | 3175 | -320.0 | 1.65 | 0.031 | 2939 | 649.1 | 260.6 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.01 | 25.88 |
| 15817 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15817 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15837 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -8.11 | 7.80 | 0.032 | 186 | 23.8 | 0.15 | 0.059 | 2790 | -15573.3 | 400.08 | 54.53 | 0.123 | 974 | 17.9 | -0.037 | - | - | - | - | - | - | |||