HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.23 of 91.80 AH used of 24V (63.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.52 of 61.20 AH used of 10V (74.65% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 51 - - - 2309 - -117.3 -50.90 - 2243 - - - - - - - - - - -
65 - -5.8 5 104 roll -1.17 11.73 0.166 2107 175.3 2.58 0.077 3712 543.8 -117.3 -21.92 - 3027 -35.8 - - - - - - - - - -
269 - -22.9 31 273 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.044 2298 -565.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
579 - -18.5 75 583 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.063 3710 547.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
609 - -19.5 78 613 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.044 2300 -570.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
929 - -19.3 101 933 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.065 3711 546.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1004 - -18.3 104 1008 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.046 2299 -564.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1309 - -17.2 120 1313 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.068 3713 543.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1369 - -16.6 123 1373 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.049 2301 -564.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1689 - -15.8 137 1693 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.072 3712 542.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1834 - -15.7 140 1838 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.054 2303 -556.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2169 - -14.7 149 2173 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 3713 536.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2274 - -15.3 151 2278 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.058 2300 -554.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2609 - -15.1 160 2613 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.078 3707 535.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2689 - -15.9 162 2693 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.062 2302 -551.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3009 - -14.4 170 3013 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 3713 532.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3144 - -13.5 173 3148 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.066 2310 -543.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3449 - -12.8 181 3453 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.085 3710 528.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3554 - -13.4 183 3558 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.069 2303 -541.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3889 - -11.7 192 3927 done -1.17 - - 2107 - - - 2304 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4249 - -11.6 201 4253 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.091 3713 521.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4354 - -13.8 203 4358 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.075 2309 -533.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4689 - -12.3 212 4693 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.095 3707 517.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4729 - -13.4 213 4733 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.077 2294 -533.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5049 - -12.1 221 5053 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.097 3712 515.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5089 - -12.7 222 5093 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.078 2300 -532.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5409 - -11.5 230 5448 done -1.17 - - 2107 - - - 2300 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5769 - -11.3 239 5773 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.097 3706 516.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5819 - -12.4 240 5823 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 2299 -530.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6129 - -11.1 248 6167 done -1.17 - - 2107 - - - 2297 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6489 - -10.3 257 6493 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.098 3711 514.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6559 - -10.9 258 6563 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.082 2299 -528.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6889 - -10.0 267 6893 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.100 3712 513.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6939 - -10.5 268 6943 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.081 2294 -531.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7130 - 10.1 273 7248 done -0.31 0.93 0.107 2296 203.2 - - 2294 - - 101.28 1.499 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7249 - 4.1 276 7368 done 1.17 1.60 0.090 2624 205.0 - - 2294 - 117.3 103.07 1.468 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7689 - 7.9 287 7698 roll 1.17 - - 2624 - 2.88 0.100 3754 506.9 120.1 2.08 1.612 2056 -5.8 - - - - - - - - - -
7759 - 8.8 288 7763 done 1.18 - - 2624 - 2.70 0.079 2344 -522.2 120.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8089 - 7.2 297 8108 roll 1.18 - - 2625 - 2.85 0.100 3747 492.3 136.7 14.18 1.509 1989 -4.7 - - - - - - - - - -
8184 - 9.0 299 8188 done 1.20 - - 2625 - 2.67 0.078 2349 -523.6 136.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
8489 - 7.5 307 8503 roll 1.20 - - 2625 - 2.80 0.099 3754 501.8 146.8 8.63 1.536 1948 -4.6 - - - - - - - - - -
8569 - 9.0 309 8573 done 1.21 - - 2625 - 2.70 0.080 2344 -522.2 146.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8889 - 8.3 317 8893 roll 1.21 - - 2625 - 2.78 0.101 3755 507.6 146.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8944 - 9.7 318 8948 done 1.21 - - 2624 - 2.67 0.080 2349 -526.6 146.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9249 - 8.2 326 9253 roll 1.21 - - 2625 - 2.78 0.100 3756 506.1 146.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9324 - 9.6 327 9328 done 1.21 - - 2625 - 2.67 0.077 2349 -527.0 146.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9649 - 8.2 336 9653 roll 1.21 - - 2625 - 2.78 0.101 3755 505.8 146.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9754 - 8.6 338 9758 done 1.21 - - 2625 - 2.65 0.076 2348 -530.9 146.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10089 - 7.2 347 10108 roll 1.21 - - 2625 - 2.88 0.107 943 -487.8 164.4 14.50 1.456 1876 -4.7 - - - - - - - - - -
10114 - 7.1 347 10138 done 1.23 - - 2625 - 2.72 0.078 2344 515.1 183.9 16.58 1.409 1796 -4.8 - - - - - - - - - -
10449 - 8.4 356 10487 done 1.25 - - 2624 - - - 2344 - 183.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10809 - 8.8 365 10848 done 1.25 - - 2625 - - - 2344 - 183.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11169 - 8.4 374 11173 roll 1.25 - - 2625 - 2.75 0.101 3762 515.6 183.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11224 - 9.7 375 11228 done 1.25 - - 2625 - 2.65 0.072 2344 -535.1 183.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11529 - 8.0 383 11533 roll 1.25 - - 2624 - 2.78 0.098 3767 511.9 184.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11569 - 10.4 384 11573 done 1.25 - - 2625 - 2.63 0.073 2353 -537.6 184.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11889 - 7.8 392 11898 roll 1.25 - - 2625 - 2.75 0.096 3766 513.8 188.5 3.45 1.475 1776 -4.9 - - - - - - - - - -
11984 - 8.6 394 11988 done 1.25 - - 2625 - 2.65 0.072 2349 -534.7 188.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12289 - 7.5 402 12303 roll 1.25 - - 2624 - 2.78 0.097 941 -506.5 198.5 8.43 1.386 1736 -4.7 - - - - - - - - - -
12339 - 8.1 403 12343 done 1.26 - - 2625 - 2.72 0.076 2352 518.8 198.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12649 - 8.2 411 12653 roll 1.26 - - 2625 - 2.72 0.097 3761 518.0 198.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12714 - 9.0 412 12718 done 1.26 - - 2625 - 2.63 0.069 2352 -535.7 198.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13049 - 8.4 421 13087 done 1.26 - - 2624 - - - 2348 - 198.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13409 - 7.7 430 13418 roll 1.26 - - 2625 - 2.75 0.094 3754 511.3 204.5 4.65 1.361 1713 -4.7 - - - - - - - - - -
13449 - 9.7 431 13453 done 1.27 - - 2625 - 2.63 0.068 2349 -534.2 204.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13769 - 7.1 439 13793 roll 1.27 - - 2625 - 2.78 0.092 3760 507.6 225.2 17.17 1.238 1629 -4.8 - - - - - - - - - -
13824 - 8.2 440 13828 done 1.29 0.10 0.056 2663 380.0 2.63 0.067 2352 -535.4 225.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14129 - 10.0 448 14167 done 1.29 - - 2663 - - - 2352 - 225.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14489 - 10.9 457 14493 roll 1.29 - - 2663 - 2.72 0.091 3767 520.2 225.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14544 - 11.3 458 14548 done 1.29 - - 2663 - 2.60 0.066 2347 -546.2 225.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14849 - 10.6 466 14853 roll 1.29 - - 2663 - 2.72 0.089 3764 521.0 225.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14904 - 10.2 467 14908 done 1.29 - - 2663 - 2.60 0.064 2352 -543.1 225.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15209 - 9.2 475 15248 done 1.29 - - 2663 - - - 2352 - 225.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15549 - 8.3 484 15568 done 1.29 - - 2663 - - - 2352 - 225.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15869 - 7.6 500 15888 done 1.29 - - 2663 - - - 2352 - 234.2 7.30 1.111 1591 -5.1 - - - - - - - - - -
16189 - 8.9 516 16193 roll 1.30 - - 2663 - 2.67 0.082 3761 527.7 234.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16279 - 9.3 520 16283 done 1.30 - - 2663 - 2.60 0.060 2344 -545.0 234.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16589 - 7.5 536 16603 roll 1.30 - - 2663 - 2.72 0.081 3763 521.7 246.2 9.90 1.019 1543 -4.8 - - - - - - - - - -
16654 - 8.5 539 16658 done 1.32 - - 2663 - 2.60 0.057 2350 -543.5 246.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16969 - 9.2 555 16988 done 1.32 - - 2663 - - - 2350 - 246.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17289 - 8.0 571 17308 done 1.32 - - 2663 - - - 2350 - 246.3 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17609 - 7.8 601 17618 done 1.32 - - 2663 - - - 2350 - 251.7 4.40 0.953 1519 -5.2 - - - - - - - - - -
17919 - 7.2 632 17939 roll 1.32 - - 2663 - 2.67 0.073 3758 527.3 270.0 14.75 0.867 1445 -5.0 - - - - - - - - - -
17974 - 8.1 637 17978 done 1.34 - - 2663 - 2.55 0.048 2347 -553.3 270.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18279 - 7.3 670 18298 roll 1.34 - - 2663 - 2.65 0.074 938 -531.7 285.7 12.43 0.834 1381 -5.1 - - - - - - - - - -
18324 - 7.1 679 18344 done 1.36 - - 2663 - 2.60 0.051 2364 548.5 304.5 14.70 0.811 1304 -5.2 - - - - - - - - - -
18644 - 7.1 743 18664 roll 1.38 - - 2663 - 2.60 0.071 3759 536.5 323.2 15.18 0.787 1229 -4.9 - - - - - - - - - -
18724 - 7.8 759 18733 done 1.40 - - 2663 - 2.50 0.046 2350 -563.6 327.2 3.05 0.831 1212 -5.6 - - - - - - - - - -
19039 - 6.4 803 19073 roll 1.40 - - 2663 - 2.63 0.068 941 -535.7 361.7 26.70 0.739 1071 -5.3 - - - - - - - - - -
19104 - 7.8 809 19113 done 1.44 - - 2663 - 2.55 0.049 2346 551.0 367.1 3.88 0.779 1049 -5.7 - - - - - - - - - -
19419 - 6.5 841 19429 VBD 1.45 - - 2663 - - - 2346 - 399.0 8.55 0.731 1004 -5.3 - - - - - - - - - -