HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  194 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -20.72769 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104106,2247.477,-15803.317,39,1.8,39 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.002,0.222
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -60072.5,252.2,189.2,54266.2,-3165.2
_SM_ANGLEo  -71.7 KALMAN_Y  20106.6,687.4,95.6,-5251.6,-2208.4
GPS2  104602,2247.509,-15803.343,12,1.1,18,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  350.2,28025,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19473,16.35,0.707,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,15.516
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  34574,845
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,33.229

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.90 0.000 2 0.000 0.000 51 2309 2243
65 -1.17 -117.3 -5.8 5 104 11.73 2.58 -21.92 0.000 4 0.166 0.077 2107 3712 3027
269 -1.17 -117.3 -22.9 31 273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2107 2298 3028
579 -1.17 -117.3 -18.5 75 583 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2107 3710 3030
609 -1.17 -117.3 -19.5 78 613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2107 2300 3030
929 -1.17 -117.3 -19.3 101 933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2107 3711 3033
1004 -1.17 -117.3 -18.3 104 1008 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2107 2299 3034
1309 -1.17 -117.3 -17.2 120 1313 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2107 3713 3036
1369 -1.17 -117.3 -16.6 123 1373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2107 2301 3036
1689 -1.17 -117.3 -15.8 137 1693 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2107 3712 3037
1834 -1.17 -117.3 -15.7 140 1838 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2107 2303 3037
2169 -1.17 -117.3 -14.7 149 2173 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2107 3713 3037
2274 -1.17 -117.3 -15.3 151 2278 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2107 2300 3037
2609 -1.17 -117.3 -15.1 160 2613 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2107 3707 3037
2689 -1.17 -117.3 -15.9 162 2693 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2107 2302 3037
3009 -1.17 -117.3 -14.4 170 3013 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2107 3713 3036
3144 -1.17 -117.3 -13.5 173 3148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2107 2310 3035
3449 -1.17 -117.3 -12.8 181 3453 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2107 3710 3033
3554 -1.17 -117.3 -13.4 183 3558 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2107 2303 3032
3889 -1.17 -117.3 -11.7 192 3927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2304 3031
4249 -1.17 -117.3 -11.6 201 4253 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2108 3713 3028
4354 -1.17 -117.3 -13.8 203 4358 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2107 2309 3027
4689 -1.17 -117.3 -12.3 212 4693 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2107 3707 3025
4729 -1.17 -117.3 -13.4 213 4733 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2108 2294 3025
5049 -1.17 -117.3 -12.1 221 5053 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3712 3023
5089 -1.17 -117.3 -12.7 222 5093 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2107 2300 3022
5409 -1.17 -117.3 -11.5 230 5448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2300 3020
5769 -1.17 -117.3 -11.3 239 5773 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3706 3018
5819 -1.17 -117.3 -12.4 240 5823 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2299 3018
6129 -1.17 -117.3 -11.1 248 6167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2297 3015
6489 -1.17 -117.3 -10.3 257 6493 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2107 3711 3014
6559 -1.17 -117.3 -10.9 258 6563 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2107 2299 3013
6889 -1.17 -117.3 -10.0 267 6893 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2108 3712 3011
6939 -1.17 -117.3 -10.5 268 6943 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2294 3011
7130 -0.31 0.0 10.1 273 7248 0.93 0.00 101.28 1.499 6 0.107 0.000 2296 2294 2547
7249 1.17 117.3 4.1 276 7368 1.60 0.00 103.07 1.468 6 0.090 0.000 2624 2294 2068
7689 1.17 120.1 7.9 287 7698 0.00 2.88 2.08 1.612 4 0.000 0.100 2624 3754 2056
7759 1.18 120.1 8.8 288 7763 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2624 2344 2056
8089 1.18 136.7 7.2 297 8108 0.00 2.85 14.18 1.509 4 0.000 0.100 2625 3747 1989
8184 1.20 136.7 9.0 299 8188 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2625 2349 1988
8489 1.20 146.8 7.5 307 8503 0.00 2.80 8.63 1.536 4 0.000 0.099 2625 3754 1948
8569 1.21 146.8 9.0 309 8573 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2625 2344 1947
8889 1.21 146.8 8.3 317 8893 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2625 3755 1947
8944 1.21 146.8 9.7 318 8948 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2624 2349 1946
9249 1.21 146.8 8.2 326 9253 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2625 3756 1945
9324 1.21 146.8 9.6 327 9328 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2625 2349 1945
9649 1.21 146.8 8.2 336 9653 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2625 3755 1944
9754 1.21 146.8 8.6 338 9758 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2625 2348 1944
10089 1.21 164.4 7.2 347 10108 0.00 2.88 14.50 1.456 4 0.000 0.107 2625 943 1876
10114 1.23 183.9 7.1 347 10138 0.00 2.72 16.58 1.409 6 0.000 0.078 2625 2344 1796
10449 1.25 183.9 8.4 356 10487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2344 1795
10809 1.25 183.9 8.8 365 10848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2344 1794
11169 1.25 183.9 8.4 374 11173 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2625 3762 1794
11224 1.25 183.9 9.7 375 11228 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2625 2344 1794
11529 1.25 184.2 8.0 383 11533 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2624 3767 1794
11569 1.25 184.2 10.4 384 11573 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2625 2353 1793
11889 1.25 188.5 7.8 392 11898 0.00 2.75 3.45 1.475 4 0.000 0.096 2625 3766 1776
11984 1.25 188.5 8.6 394 11988 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2625 2349 1776
12289 1.25 198.5 7.5 402 12303 0.00 2.78 8.43 1.386 4 0.000 0.097 2624 941 1736
12339 1.26 198.5 8.1 403 12343 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2625 2352 1735
12649 1.26 198.5 8.2 411 12653 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2625 3761 1735
12714 1.26 198.5 9.0 412 12718 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2625 2352 1735
13049 1.26 198.5 8.4 421 13087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2348 1735
13409 1.26 204.5 7.7 430 13418 0.00 2.75 4.65 1.361 4 0.000 0.094 2625 3754 1713
13449 1.27 204.5 9.7 431 13453 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2625 2349 1712
13769 1.27 225.2 7.1 439 13793 0.00 2.78 17.17 1.238 4 0.000 0.092 2625 3760 1629
13824 1.29 225.2 8.2 440 13828 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.056 0.067 2663 2352 1629
14129 1.29 225.2 10.0 448 14167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2352 1629
14489 1.29 225.2 10.9 457 14493 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2663 3767 1628
14544 1.29 225.2 11.3 458 14548 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2663 2347 1628
14849 1.29 225.2 10.6 466 14853 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2663 3764 1628
14904 1.29 225.2 10.2 467 14908 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2663 2352 1628
15209 1.29 225.2 9.2 475 15248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2352 1628
15549 1.29 225.2 8.3 484 15568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2352 1628
15869 1.29 234.2 7.6 500 15888 0.00 0.00 7.30 1.111 6 0.000 0.000 2663 2352 1591
16189 1.30 234.2 8.9 516 16193 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2663 3761 1591
16279 1.30 234.2 9.3 520 16283 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2663 2344 1591
16589 1.30 246.2 7.5 536 16603 0.00 2.72 9.90 1.019 4 0.000 0.081 2663 3763 1543
16654 1.32 246.2 8.5 539 16658 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2663 2350 1542
16969 1.32 246.2 9.2 555 16988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2350 1542
17289 1.32 246.3 8.0 571 17308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2350 1542
17609 1.32 251.7 7.8 601 17618 0.00 0.00 4.40 0.953 6 0.000 0.000 2663 2350 1519
17919 1.32 270.0 7.2 632 17939 0.00 2.67 14.75 0.867 4 0.000 0.073 2663 3758 1445
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