• Previous call tries 1 | • 58.07 of 350.00 AH used of 24V (83.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -78.9 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 4 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 8 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 202 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | -71.95 | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 4.3 | -4.7 | 7 | 135 | roll | -0.69 | 12.05 | 0.395 | 2666 | 204.5 | 2.40 | 0.092 | 1366 | -575.8 | -145.9 | -25.75 | - | 3852 | -58.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.15 | 14.38 |
359 | 76.5 | -20.8 | 61 | 365 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.53 | 0.100 | 2768 | 554.2 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
670 | 143.0 | -20.3 | 93 | 675 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.070 | 1356 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
804 | 167.3 | -17.0 | 120 | 811 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.55 | 0.099 | 2757 | 549.4 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
1110 | 223.0 | -17.3 | 151 | 1110 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1429 | 274.2 | -15.7 | 173 | 1430 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1730 | 319.3 | -14.9 | 183 | 1730 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2030 | 363.2 | -14.5 | 193 | 2031 | done | -0.69 | 0.12 | 0.298 | 2671 | 208.3 | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | - |
2330 | 401.0 | -12.5 | 203 | 2330 | done | -0.69 | - | - | 2671 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2629 | 438.0 | -12.2 | 213 | 2630 | done | -0.69 | - | - | 2671 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2930 | 474.2 | -12.1 | 223 | 2930 | done | -0.69 | - | - | 2671 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3230 | 509.8 | -11.8 | 233 | 3230 | done | -0.69 | - | - | 2671 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3530 | 545.0 | -11.6 | 243 | 3530 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3830 | 579.5 | -11.5 | 253 | 3835 | roll | -0.69 | - | - | 2671 | - | 2.35 | 0.070 | 1356 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
3884 | 585.5 | -10.7 | 264 | 3891 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.099 | 2765 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
4190 | 621.8 | -11.9 | 275 | 4191 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4490 | 658.1 | -12.1 | 285 | 4490 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4790 | 694.3 | -12.0 | 295 | 4790 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5090 | 730.0 | -11.9 | 305 | 5090 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5268 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5272 | 751.5 | -11.9 | 311 | 5398 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.225 | 2844 | 270.6 | - | - | 2766 | - | - | 123.70 | 1.959 | 3259 | -4.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.16 |
5399 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5399 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5401 | 755.0 | - | 315 | 5531 | done | 0.69 | 0.88 | 0.135 | 3107 | 298.9 | - | - | 2766 | - | 145.9 | 123.88 | 1.840 | 2658 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - | 12.77 |
5841 | 708.7 | 12.9 | 355 | 5841 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6141 | 669.8 | 12.8 | 365 | 6141 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6441 | 631.5 | 12.8 | 375 | 6441 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6741 | 593.5 | 12.5 | 385 | 6742 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7041 | 556.3 | 12.4 | 395 | 7041 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7341 | 519.7 | 12.2 | 405 | 7341 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7641 | 483.3 | 12.1 | 415 | 7646 | roll | 0.69 | - | - | 3107 | - | 1.83 | 0.101 | 3786 | 557.4 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
7665 | 479.9 | 13.4 | 420 | 7672 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.75 | 0.056 | 2729 | -604.0 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
7971 | 442.1 | 12.3 | 431 | 7971 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2729 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8271 | 404.9 | 12.4 | 441 | 8272 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2729 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8571 | 368.5 | 12.2 | 451 | 8571 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2729 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8871 | 332.6 | 11.9 | 461 | 8871 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2729 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9171 | 298.5 | 11.1 | 471 | 9180 | done | 0.70 | - | - | 3113 | - | - | - | 2729 | - | 155.6 | 8.68 | 1.371 | 2622 | -3.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
9471 | 264.3 | 11.4 | 481 | 9474 | done | 0.70 | - | - | 3112 | - | - | - | 2729 | - | 160.5 | 2.50 | 0.845 | 2603 | -7.6 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
9771 | 233.0 | 9.6 | 501 | 9813 | roll | 0.73 | - | - | 3123 | - | 2.35 | 0.069 | 1348 | -587.7 | 199.5 | 35.85 | 1.281 | 2438 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.78 |
9832 | 226.7 | 10.4 | 512 | 9858 | done | 0.74 | - | - | 3121 | - | 2.47 | 0.094 | 2746 | 566.0 | 222.0 | 19.42 | 1.349 | 2346 | -4.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.69 |
10162 | 189.4 | 10.4 | 548 | 10184 | done | 0.76 | - | - | 3123 | - | - | - | 2746 | - | 244.7 | 19.17 | 1.301 | 2257 | -4.6 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
10483 | 157.3 | 9.6 | 580 | 10518 | done | 0.79 | - | - | 3124 | - | - | - | 2746 | - | 283.1 | 32.85 | 1.301 | 2105 | -4.6 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 |
10813 | 124.2 | 9.8 | 615 | 10844 | done | 0.81 | - | - | 3124 | - | - | - | 2746 | - | 318.0 | 29.33 | 1.245 | 1960 | -4.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
11144 | 92.5 | 9.3 | 648 | 11165 | done | 0.84 | 0.12 | 0.132 | 3177 | 441.7 | - | - | 2746 | - | 362.0 | 19.30 | 0.474 | 1781 | -9.3 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.99 |
11463 | 53.9 | 10.9 | 680 | 11474 | done | 0.85 | - | - | 3177 | - | - | - | 2746 | - | 375.7 | 6.25 | 0.349 | 1726 | -8.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
11773 | 29.3 | 5.9 | 711 | 11824 | done | 0.93 | - | - | 3173 | - | - | - | 2746 | - | 482.7 | 48.35 | 0.289 | 1287 | -9.1 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
12123 | 15.8 | 2.7 | 746 | 12205 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.123 | 3246 | 486.7 | 1.88 | 0.099 | 3788 | 554.3 | 649.9 | 74.28 | 0.241 | 608 | -9.1 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.19 | 14.09 |
12235 | 7.8 | 9.8 | 768 | 12253 | done | 1.07 | - | - | 3249 | - | 1.77 | 0.055 | 2746 | -588.7 | 684.1 | 12.30 | 0.220 | 497 | -9.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.09 |
12307 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12308 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12327 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12327 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.36 | 9.40 | 0.084 | 206 | 21.9 | - | - | 2746 | - | 678.01 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - |