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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 101.20 of 350.00 AH used of 24V (71.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -7.8 deg, depth 12.11 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | • Transponder ping count: 167 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 51 | done | -0.84 | - | - | 2828 | - | - | - | 1942 | - | -73.4 | -37.70 | 0.005 | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.22 | 14.45 |
| 53 | 14.7 | -6.0 | 4 | 58 | roll | -0.84 | 1.27 | 0.129 | 2445 | -301.6 | 2.67 | 0.114 | 530 | -528.8 | -73.4 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.00 | 14.14 |
| 197 | 51.0 | -25.0 | 33 | 205 | done | -0.84 | - | - | 2445 | - | 2.45 | 0.090 | 1848 | 538.0 | -73.4 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.11 | 14.26 |
| 563 | 117.2 | -15.7 | 46 | 564 | done | -0.84 | - | - | 2444 | - | - | - | 1848 | - | -73.4 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 923 | 167.9 | -13.1 | 58 | 929 | roll | -0.84 | - | - | 2445 | - | 2.45 | 0.112 | 532 | -537.1 | -73.4 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.16 | 14.64 |
| 978 | 175.8 | -14.3 | 69 | 985 | done | -0.84 | - | - | 2445 | - | 2.45 | 0.090 | 1859 | 541.6 | -73.4 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.19 | 14.33 |
| 1344 | 222.3 | -12.6 | 82 | 1345 | done | -0.84 | - | - | 2445 | - | - | - | 1859 | - | -73.4 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.68 |
| 1704 | 262.8 | -10.8 | 94 | 1705 | done | -0.84 | - | - | 2445 | - | - | - | 1859 | - | -73.4 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 2064 | 296.8 | -9.1 | 106 | 2065 | done | -0.84 | - | - | 2445 | - | - | - | 1860 | - | -73.4 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 2424 | 326.6 | -7.9 | 118 | 2430 | roll | -0.84 | - | - | 2445 | - | 2.47 | 0.112 | 535 | -536.4 | -73.4 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.14 | 14.70 |
| 2489 | 332.3 | -8.6 | 131 | 2495 | done | -0.84 | - | - | 2445 | - | 2.42 | 0.090 | 1870 | 551.7 | -73.4 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.14 | 14.38 |
| 2874 | 362.8 | -7.7 | 148 | 2876 | done | -0.84 | - | - | 2444 | - | - | - | 1869 | - | -73.4 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 3234 | 390.8 | -7.8 | 160 | 3236 | done | -0.84 | - | - | 2444 | - | - | - | 1870 | - | -73.4 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 3595 | 418.1 | -7.6 | 172 | 3596 | done | -0.84 | - | - | 2445 | - | - | - | 1869 | - | -73.4 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.70 |
| 3954 | 445.2 | -7.5 | 184 | 3960 | roll | -0.84 | - | - | 2445 | - | 2.60 | 0.106 | 3275 | 540.8 | -73.4 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.14 | 14.70 |
| 4019 | 450.1 | -7.7 | 197 | 4025 | done | -0.84 | - | - | 2445 | - | 2.42 | 0.070 | 1934 | -554.1 | -73.4 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.17 | 14.32 |
| 4404 | 478.5 | -7.4 | 214 | 4406 | done | -0.84 | - | - | 2445 | - | - | - | 1933 | - | -73.4 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 4703 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4703 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4707 | 500.6 | -7.4 | 224 | 4782 | done | -0.17 | 0.88 | 0.253 | 2658 | 242.0 | - | - | 2038 | - | - | 72.72 | 1.818 | 2823 | -4.2 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.06 | 13.16 |
| 4784 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4784 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5124 | 502.4 | 0.1 | 229 | 5126 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.55 |
| 5724 | 498.3 | 0.7 | 234 | 5726 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 6324 | 492.8 | 0.9 | 239 | 6326 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 6924 | 486.3 | 1.1 | 244 | 6926 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 7524 | 480.2 | 1.0 | 249 | 7526 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 8124 | 474.5 | 0.9 | 254 | 8126 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 8724 | 469.2 | 0.9 | 259 | 8726 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 9324 | 464.8 | 0.7 | 264 | 9326 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
| 9924 | 461.9 | 0.5 | 269 | 9926 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.72 |
| 10524 | 459.1 | 0.5 | 274 | 10526 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 11124 | 455.8 | 0.6 | 279 | 11126 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 11724 | 453.5 | 0.4 | 284 | 11726 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.80 |
| 12324 | 451.5 | 0.3 | 289 | 12326 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 12924 | 450.2 | 0.2 | 294 | 12926 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 13524 | 449.3 | 0.2 | 299 | 13526 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 14124 | 448.3 | 0.2 | 304 | 14126 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 14724 | 448.0 | - | 309 | 14726 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 15324 | 448.2 | - | 314 | 15326 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 15924 | 448.5 | -0.1 | 319 | 15926 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 16525 | 449.6 | -0.2 | 324 | 16526 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.07 |
| 17124 | 450.3 | -0.1 | 329 | 17126 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 17725 | 450.0 | 0.1 | 334 | 17726 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 18324 | 449.6 | 0.1 | 339 | 18326 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 18924 | 449.7 | - | 344 | 18926 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 19524 | 450.0 | - | 349 | 19526 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.09 | 15.08 |
| 20124 | 450.1 | - | 354 | 20126 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 20724 | 450.2 | - | 359 | 20726 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 21324 | 450.1 | - | 364 | 21326 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 21924 | 449.0 | 0.2 | 369 | 21926 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 22525 | 448.2 | 0.1 | 374 | 22526 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 23124 | 448.6 | -0.1 | 379 | 23126 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 23724 | 449.9 | -0.2 | 384 | 23726 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.58 | 14.58 |
| 24324 | 450.6 | -0.1 | 389 | 24326 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 24924 | 449.8 | 0.2 | 394 | 24926 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 25524 | 448.0 | 0.3 | 399 | 25526 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 26124 | 447.5 | 0.1 | 404 | 26126 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 26724 | 447.9 | -0.1 | 409 | 26726 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 27324 | 448.1 | - | 414 | 27326 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.05 |
| 27924 | 448.7 | -0.1 | 419 | 27926 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 28524 | 449.1 | -0.1 | 424 | 28526 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 29124 | 448.3 | 0.2 | 429 | 29126 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 29724 | 446.4 | 0.3 | 434 | 29726 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 30324 | 445.2 | 0.2 | 439 | 30326 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 30924 | 445.1 | - | 444 | 30926 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 31524 | 445.5 | -0.1 | 449 | 31526 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 32124 | 446.6 | -0.2 | 454 | 32126 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.79 |
| 32724 | 447.4 | -0.1 | 459 | 32726 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 33324 | 447.6 | - | 464 | 33326 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
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| 69324 | 446.9 | - | 764 | 69326 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 69924 | 447.2 | -0.1 | 769 | 69926 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.72 |
| 70524 | 447.0 | 0.1 | 774 | 70526 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
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| 71724 | 446.3 | - | 784 | 71726 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
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| 72925 | 446.6 | - | 794 | 72926 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 73524 | 446.6 | - | 799 | 73526 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 74124 | 446.1 | 0.1 | 804 | 74126 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 74724 | 445.5 | 0.1 | 809 | 74726 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 75324 | 445.3 | - | 814 | 75326 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 75924 | 445.1 | 0.1 | 819 | 75926 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 76524 | 444.8 | - | 824 | 76526 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 77124 | 446.0 | -0.2 | 829 | 77126 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 77724 | 447.3 | -0.2 | 834 | 77726 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 78324 | 447.8 | -0.1 | 839 | 78326 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 78924 | 447.7 | - | 844 | 78926 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 79524 | 447.5 | - | 849 | 79526 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 80124 | 447.5 | - | 854 | 80126 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 80724 | 448.6 | -0.2 | 859 | 80726 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.55 |
| 81324 | 450.0 | -0.2 | 864 | 81326 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
| 81924 | 449.9 | 0.1 | 869 | 81926 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 82524 | 448.9 | 0.2 | 874 | 82526 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 83124 | 448.3 | 0.1 | 879 | 83126 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 83724 | 448.5 | - | 884 | 83726 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 84324 | 448.7 | - | 889 | 84326 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 84924 | 448.4 | - | 894 | 84926 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 85524 | 448.5 | - | 899 | 85526 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 86124 | 448.9 | -0.1 | 904 | 86126 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 86724 | 449.5 | -0.1 | 909 | 86726 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 87324 | 449.0 | 0.1 | 914 | 87326 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 87924 | 448.2 | 0.1 | 919 | 87926 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 88524 | 447.9 | - | 924 | 88526 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 89124 | 448.2 | -0.1 | 929 | 89126 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 89724 | 448.9 | -0.1 | 934 | 89726 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 90324 | 449.9 | -0.2 | 939 | 90326 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 90925 | 451.2 | -0.2 | 944 | 90927 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.08 |
| 91163 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91163 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91164 | 451.4 | - | 946 | 91249 | roll | 0.84 | 1.10 | 0.141 | 2982 | 294.5 | 2.67 | 0.105 | 3443 | 525.8 | 73.4 | 74.55 | 1.721 | 2523 | -3.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.14 | 13.19 |
| 91474 | 427.9 | 9.6 | 1007 | 91481 | done | 0.84 | - | - | 2983 | - | 2.42 | 0.071 | 2093 | -557.9 | 73.4 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.10 | 14.30 |
| 91860 | 395.2 | 8.3 | 1024 | 91862 | done | 0.86 | - | - | 2984 | - | - | - | 2092 | - | 73.4 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
| 92220 | 366.0 | 8.0 | 1036 | 92226 | roll | 0.89 | - | - | 2984 | - | 2.53 | 0.103 | 3447 | 535.6 | 73.4 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.09 | 14.76 |
| 92315 | 357.3 | 9.3 | 1055 | 92322 | done | 0.89 | - | - | 2984 | - | 2.42 | 0.072 | 2119 | -548.8 | 73.4 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.12 | 14.26 |
| 92702 | 327.1 | 7.6 | 1072 | 92703 | done | 0.92 | - | - | 2984 | - | - | - | 2119 | - | 73.4 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 93062 | 301.0 | 7.0 | 1084 | 93094 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.125 | 3049 | 433.3 | 2.60 | 0.111 | 708 | -542.7 | 100.7 | 26.15 | 1.535 | 2410 | -4.1 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.16 | 13.48 |
| 93149 | 293.0 | 10.0 | 1101 | 93156 | done | 0.96 | - | - | 3049 | - | 2.40 | 0.087 | 2031 | 551.2 | 100.7 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.14 | 14.33 |
| 93515 | 258.7 | 8.5 | 1114 | 93520 | roll | 0.97 | - | - | 3049 | - | 2.62 | 0.104 | 3444 | 539.3 | 100.7 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.07 | 14.56 |
| 93580 | 253.3 | 8.1 | 1127 | 93586 | done | 0.99 | - | - | 3044 | - | 2.42 | 0.073 | 2121 | -546.7 | 100.7 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.08 | 14.22 |
| 93966 | 229.7 | 5.1 | 1144 | 94016 | roll | 1.06 | - | - | 3049 | - | 2.65 | 0.111 | 708 | -533.2 | 150.5 | 45.10 | 1.470 | 2211 | -4.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.98 | 13.36 |
| 94077 | 222.1 | 8.3 | 1166 | 94082 | done | 1.08 | - | - | 3049 | - | 2.45 | 0.088 | 2042 | 544.5 | 150.5 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.00 | 14.18 |
| 94446 | 192.4 | 7.6 | 1180 | 94448 | done | 1.11 | - | - | 3049 | - | - | - | 2042 | - | 150.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.48 | 14.48 |
| 94806 | 167.9 | 6.4 | 1192 | 94843 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.143 | 3098 | 408.3 | 2.50 | 0.110 | 704 | -535.2 | 184.2 | 31.50 | 1.401 | 2070 | -4.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.02 | 13.43 |
| 94913 | 158.2 | 10.2 | 1208 | 94918 | done | 1.16 | - | - | 3099 | - | 2.47 | 0.089 | 2040 | 540.9 | 184.2 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.02 | 14.20 |
| 95288 | 123.5 | 8.6 | 1223 | 95295 | roll | 1.17 | - | - | 3098 | - | 2.65 | 0.106 | 3449 | 531.7 | 184.2 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.03 | 14.49 |
| 95364 | 116.6 | 8.9 | 1238 | 95369 | done | 1.17 | - | - | 3098 | - | 2.45 | 0.074 | 2118 | -543.3 | 184.2 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.03 | 14.17 |
| 95742 | 90.3 | 6.4 | 1253 | 95785 | done | 1.21 | - | - | 3099 | - | - | - | 2117 | - | 217.6 | 41.67 | 1.289 | 1939 | -3.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.19 | 13.44 |
| 96129 | 67.3 | 4.4 | 1266 | 96231 | roll | 1.29 | - | - | 3099 | - | 2.55 | 0.105 | 3440 | 518.8 | 274.9 | 94.35 | 1.226 | 1705 | -2.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.92 | 13.28 |
| 96255 | 60.8 | 7.2 | 1291 | 96307 | done | 1.32 | 0.08 | 0.109 | 3161 | 775.0 | 2.45 | 0.073 | 2120 | -538.8 | 298.7 | 44.67 | 1.177 | 1606 | -2.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.97 | 13.23 |
| 96672 | 37.9 | 1.7 | 1314 | 96839 | roll | 1.44 | - | - | 3161 | - | 2.80 | 0.116 | 716 | -501.4 | 389.0 | 161.88 | 1.157 | 1241 | -2.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.76 | 13.14 |
| 96895 | 26.7 | 7.7 | 1348 | 96900 | done | 1.47 | - | - | 3161 | - | 2.47 | 0.089 | 2042 | 536.8 | 389.0 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.82 | 13.97 |
| 97103 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97105 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97108 | 9.5 | 8.6 | 1370 | 97129 | done | 0.35 | 1.25 | 0.204 | 2830 | -264.8 | - | - | 2043 | - | 266.9 | -18.05 | 0.007 | 1737 | -27.6 | 7.295 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 12.59 | 14.15 |
| 97130 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97130 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||