DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.36 of 350.00 AH used of 24V (76.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.90 - - 141 - - - 2510 - -138.5 -82.00 - 2806 - - - - - - - - - - -
111 3.0 -2.1 14 137 done -0.91 9.73 0.415 2206 212.2 - - 2510 - -146.0 -12.75 - 3339 -41.8 - - - - - - - 14.19 - 14.74
450 77.1 -19.5 78 457 roll -0.82 0.12 0.308 2239 275.0 2.50 0.098 1086 -569.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.31 14.51 -
569 96.5 -16.3 99 576 done -0.76 0.15 0.276 2264 166.7 2.55 0.118 2507 557.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.39 14.50 -
888 148.6 -15.4 131 897 roll -0.71 - - 2256 - 2.42 0.131 3867 562.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
954 159.0 -15.9 137 964 done -0.66 0.12 0.239 2291 291.7 2.35 0.084 2487 -587.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.38 14.60 -
1267 199.5 -12.3 168 1275 roll -0.64 - - 2291 - 2.40 0.104 1095 -580.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
1336 207.5 -12.1 174 1343 done -0.63 - - 2283 - 2.53 0.119 2504 556.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
1645 247.6 -12.4 205 1653 done -0.61 0.12 0.275 2316 275.0 - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.44 - -
1955 278.7 -9.4 236 1961 done -0.61 - - 2316 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2272 307.0 -8.7 267 2278 done -0.61 - - 2315 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2585 334.6 -9.2 298 2594 roll -0.61 - - 2316 - 2.40 0.101 1100 -585.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
2614 337.4 -9.4 300 2620 done -0.61 - - 2313 - 2.50 0.119 2501 560.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2922 366.1 -9.4 331 2931 roll -0.61 - - 2302 - 2.45 0.133 3870 558.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
2970 370.5 -9.6 335 2977 done -0.61 - - 2302 - 2.33 0.083 2490 -592.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
3279 400.0 -9.6 366 3285 done -0.61 - - 2302 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3594 429.5 -9.6 397 3604 roll -0.61 - - 2302 - 2.40 0.099 1097 -580.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
3623 432.5 -9.7 399 3630 done -0.61 - - 2297 - 2.53 0.119 2508 557.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
3932 462.7 -9.6 430 3938 done -0.61 - - 2297 - - - 2509 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4247 492.1 -9.5 461 4254 done -0.61 - - 2297 - - - 2509 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4561 517.0 0.2 492 4570 roll -0.72 - - 2297 - 2.47 0.143 3867 549.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.48 -
4651 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4651 begin apogee
4667 516.8 - 501 4829 done -0.22 0.43 0.156 2433 316.3 - - 2511 - - 150.23 2.404 2741 -4.0 0.167 - - - - - - 14.57 - 13.02
4830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4830 begin climb
4836 516.7 - 518 5010 done 0.91 1.20 0.144 2800 305.8 - - 2512 - 146.0 160.52 2.331 2144 -3.7 0.160 - - - - - - 13.81 - 12.57
5317 467.5 12.9 566 5323 done 0.85 - - 2800 - - - 2510 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
5632 427.5 13.0 597 5641 roll 0.78 0.12 0.262 2767 -275.0 2.50 0.135 3871 544.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.31 14.35 -
5691 419.6 13.1 602 5699 done 0.72 0.12 0.266 2748 -158.3 2.35 0.089 2513 -577.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.33 14.45 -
6001 389.6 9.7 633 6008 done 0.70 - - 2748 - - - 2513 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
6316 359.9 9.5 664 6325 roll 0.68 - - 2747 - 2.50 0.138 3875 544.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.47 -
6393 350.8 11.4 671 6403 done 0.64 0.12 0.222 2721 -216.7 2.33 0.089 2509 -586.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.43 14.55 -
6705 324.4 8.2 702 6713 roll 0.64 - - 2721 - 2.45 0.138 3866 553.9 146.8 - - 2137 - - - - - - - - - 14.50 -
6773 318.1 10.0 708 6780 done 0.62 - - 2729 - 2.33 0.089 2504 -584.5 146.8 - - 2137 - - - - - - - - - 14.62 -
7081 291.0 8.4 739 7088 done 0.62 - - 2729 - - - 2505 - 146.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7391 264.8 8.4 770 7400 roll 0.62 - - 2739 - 2.40 0.106 1110 -581.2 146.8 - - 2136 - - - - - - - - - 14.56 -
7428 261.8 8.3 773 7435 done 0.62 - - 2739 - 2.50 0.119 2511 560.4 146.8 - - 2136 - - - - - - - - - 14.59 -
7737 235.5 8.0 804 7749 roll 0.63 - - 2739 - 2.50 0.137 3871 544.0 152.1 5.55 1.788 2121 -2.7 0.069 - - - - - - - 14.62 13.78
7839 226.6 9.4 813 7847 done 0.60 0.17 0.240 2706 -194.1 2.33 0.088 2506 -585.8 152.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.51 14.62 -
8149 205.1 6.2 844 8204 done 0.70 - - 2706 - - - 2506 - 203.2 52.88 2.070 1912 -4.0 0.076 - - - - - - - - 13.54
8511 180.8 6.8 880 8557 roll 0.78 0.15 0.140 2774 453.3 2.53 0.105 1100 -555.7 240.6 37.95 2.008 1761 -4.0 0.070 - - - - - - 14.48 14.19 13.52
8576 175.0 10.5 886 8583 done 0.78 - - 2774 - 2.60 0.119 2515 544.2 240.6 - - 1760 - - - - - - - - - 14.23 -
8885 141.0 10.6 917 8893 done 0.77 - - 2774 - - - 2514 - 240.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9201 108.2 10.7 948 9210 roll 0.77 - - 2774 - 2.45 0.138 3868 552.7 240.6 - - 1756 - - - - - - - - - 14.46 -
9239 103.6 10.9 951 9247 done 0.75 0.12 0.259 2755 -158.3 2.33 0.090 2510 -582.8 240.6 - - 1755 - - - - - - - - 14.46 14.57 -
9559 74.1 10.2 1009 9566 roll 0.77 - - 2764 - 2.45 0.108 1101 -575.1 240.6 - - 1755 - - - - - - - - - 14.56 -
9653 64.7 8.9 1026 9660 done 0.80 - - 2764 - 2.53 0.118 2513 558.1 240.6 - - 1754 - - - - - - - - - 14.57 -
9977 38.7 7.5 1087 9992 roll 0.84 - - 2774 - 2.55 0.110 1104 -552.5 258.5 8.77 0.282 1687 -7.6 0.204 - - - - - - - 14.57 14.42
10046 33.1 8.0 1098 10054 done 0.87 - - 2774 - 2.53 0.119 2513 556.9 263.8 3.00 0.287 1664 -7.7 0.172 - - - - - - - 14.57 14.42
10373 7.5 8.4 1159 10381 roll 0.89 - - 2774 - 2.45 0.138 3869 553.5 263.8 - - 1662 - - - - - - - - - 14.54 -
10398 4.7 8.7 1162 10404 done 0.90 - - 2784 - 2.33 0.089 2506 -585.0 263.8 - - 1661 - - - - - - - - - 14.62 -
10414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10414 begin surface coast
10446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10446 begin surface
SM 2.07 - - - - -7.36 7.75 0.090 140 18.1 - - 2506 - 400.08 69.28 0.158 1107 16.0 -0.021 - - - - - -