NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.02 of 350.00 AH used of 24V (86.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 89 VBD -0.59 - - 399 - - - 2380 - -116.8 -58.28 - 2871 - - - - - - - - - - -
95 4.0 -4.0 6 124 roll -0.59 12.60 0.399 3126 216.4 2.60 0.115 3809 549.6 -116.8 -8.10 - 3335 -57.3 - - - - - - - 14.13 14.35 14.60
355 49.8 -14.3 32 364 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.069 2402 -586.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.44 -
604 77.5 -9.7 57 613 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.079 983 -586.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
664 84.3 -11.6 63 674 done -0.59 - - 3131 - 2.42 0.073 2398 584.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
915 113.1 -10.1 88 924 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.093 3811 576.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.47 -
974 119.5 -10.8 94 983 done -0.59 - - 3122 - 2.40 0.068 2395 -590.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.49 -
1224 146.9 -10.7 119 1233 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1475 171.7 -9.6 144 1483 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1725 193.9 -8.7 169 1733 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.096 3809 573.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.49 -
1814 202.1 -9.1 178 1823 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.071 2401 -586.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
2064 224.7 -9.2 203 2073 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2315 248.5 -9.7 228 2323 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.096 3818 574.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.51 -
2354 252.5 -10.2 232 2362 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.069 2398 -591.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
2678 285.2 -10.7 244 2685 roll -0.59 - - 3131 - 2.47 0.097 3809 571.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
2744 292.9 -10.6 251 2753 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.072 2399 -575.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.50 -
3068 326.3 -10.3 263 3076 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.083 982 -585.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.52 -
3136 333.6 -10.4 270 3144 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.076 2397 572.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
3459 362.8 -8.8 282 3463 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3757 387.6 -8.2 292 3761 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4056 410.5 -7.5 302 4060 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4357 433.0 -7.7 312 4360 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4656 458.0 -8.5 322 4660 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4803 begin apogee
4812 471.4 -9.0 327 4907 done -0.25 0.40 0.197 3242 290.0 - - 2318 - - 90.53 1.279 2858 -5.3 0.353 - - - - - - 14.43 - 13.64
4910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4911 begin climb
4914 475.9 - 330 5018 done 0.59 0.85 0.144 3511 316.5 - - 2318 - 116.8 95.38 1.248 2381 -5.0 0.347 - - - - - - 14.11 - 13.47
5317 454.6 7.0 344 5327 roll 0.59 - - 3519 - 2.45 0.091 930 -566.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.33 -
5426 446.4 7.5 355 5438 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.080 2331 571.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.36 -
5740 421.2 8.5 366 5750 roll 0.59 - - 3519 - 2.47 0.096 3745 572.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.44 -
5819 413.5 9.6 374 5830 done 0.59 - - 3519 - 2.42 0.075 2339 -581.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.45 -
6134 387.9 8.0 385 6144 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
6430 365.8 7.2 395 6440 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.092 912 -570.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.50 -
6560 356.5 7.4 408 6570 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.077 2341 583.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.52 -
6881 332.8 7.6 420 6891 roll 0.59 - - 3521 - 2.47 0.091 920 -575.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.52 -
6941 328.0 7.9 426 6951 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.080 2331 583.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.54 -
7270 301.8 7.7 439 7280 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.093 913 -574.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.52 -
7391 292.2 8.1 451 7401 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.077 2331 586.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.54 -
7724 267.7 7.4 464 7734 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
8025 247.4 6.3 476 8035 done 0.61 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
8275 231.8 6.2 501 8285 done 0.64 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
8525 215.0 7.0 526 8536 roll 0.64 - - 3521 - 2.45 0.094 3738 574.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
8595 209.8 8.0 533 8606 done 0.64 - - 3525 - 2.40 0.071 2322 -590.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
8846 192.2 7.0 558 8856 done 0.64 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9097 174.3 6.7 583 9108 done 0.65 - - 3521 - - - 2322 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9348 158.3 6.0 608 9358 done 0.67 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9598 140.5 7.9 633 9608 done 0.67 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9848 121.2 6.9 658 9858 roll 0.67 - - 3522 - 2.50 0.095 3746 567.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.53 -
9968 111.8 7.6 670 9979 done 0.67 - - 3522 - 2.40 0.073 2335 -587.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
10219 98.0 5.1 695 10269 done 0.71 - - 3522 - - - 2334 - 169.6 40.00 0.830 2164 -5.1 0.109 - - - - - - - - 14.05
10510 77.8 7.1 724 10521 roll 0.71 - - 3522 - 2.47 0.094 3741 569.6 169.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.43 -
10741 60.1 7.5 747 10752 done 0.71 - - 3522 - 2.42 0.073 2322 -586.4 169.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.47 -
10993 46.9 5.1 772 11044 roll 0.75 0.12 0.150 3587 541.7 2.53 0.090 916 -555.7 222.1 40.78 0.761 1948 -5.3 0.060 - - - - - - 14.51 14.36 14.03
11184 29.7 9.5 791 11196 done 0.75 - - 3588 - 2.45 0.076 2336 579.6 222.1 - - 1948 - - - - - - - - - 14.41 -
11436 13.7 4.8 816 11477 roll 0.79 - - 3592 - 2.50 0.092 917 -567.6 282.4 27.42 0.151 1707 -8.8 0.145 - - - - - - - 14.40 14.40
11593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11593 begin surface coast
11644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11644 begin surface
SM 1.88 - - - - -9.11 9.18 0.073 392 42.7 2.62 0.080 2399 -2408.0 375.06 40.17 0.106 1328 33.1 -0.060 - - - - - -