OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.87 of 150.00 AH used of 24V (79.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.40 of 110.00 AH used of 10V (72.37% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 170 - - - 2617 - -219.0 -71.12 - 2476 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.6 10 130 done -0.52 8.05 0.230 2138 244.5 - - 2617 - -219.0 -24.20 - 3765 -53.3 - - - - - - - - - -
256 69.5 -33.7 39 264 roll -0.52 - - 2131 - 1.85 0.045 3774 625.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
309 90.0 -33.5 48 317 done -0.52 - - 2130 - 1.80 0.024 2584 -661.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
443 123.3 -25.4 73 451 roll -0.52 - - 2122 - 1.90 0.044 3778 628.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
516 140.0 -18.4 86 524 done -0.52 - - 2122 - 1.75 0.024 2594 -676.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
651 165.0 -19.3 111 659 done -0.52 - - 2122 - - - 2591 - -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
784 189.2 -18.3 136 792 roll -0.52 - - 2122 - 2.05 0.028 1212 -672.7 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
811 194.1 -18.2 140 819 done -0.52 0.10 0.123 2147 250.0 2.20 0.037 2622 640.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
955 214.2 -14.7 157 958 roll -0.52 - - 2140 - 1.75 0.044 3782 662.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1033 225.3 -12.9 164 1037 done -0.52 - - 2140 - 1.65 0.024 2637 -693.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1365 271.3 -13.3 195 1366 done -0.52 - - 2140 - - - 2633 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1683 311.8 -13.7 225 1687 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.045 3789 653.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1721 317.3 -13.4 228 1728 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.024 2659 -676.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2047 359.1 -12.8 259 2051 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.030 1205 -685.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2099 364.4 -9.8 263 2103 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.036 2656 659.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2424 401.7 -12.4 293 2428 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.048 3774 638.9 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2459 405.9 -12.2 296 2462 done -0.52 - - 2137 - 1.65 0.026 2638 -688.5 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2790 445.8 -12.0 327 2794 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.031 1206 -681.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2819 449.0 -11.9 329 2823 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.037 2660 655.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3144 485.2 -11.5 359 3145 done -0.52 - - 2138 - - - 2660 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3468 519.5 -10.0 381 3472 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.031 1202 -671.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3501 523.0 -10.6 382 3508 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.037 2647 650.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3817 553.4 -10.3 398 3821 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.031 1200 -666.8 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3840 555.8 -10.4 399 3844 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.039 2631 650.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4168 590.0 -10.1 415 4172 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.050 3784 651.4 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4215 594.5 -9.3 417 4218 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.027 2639 -685.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4548 630.2 -11.0 433 4552 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.032 1202 -677.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4603 635.9 -9.4 435 4607 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.037 2635 651.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4919 667.8 -10.5 450 4921 done -0.52 - - 2143 - - - 2637 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5229 698.2 -9.7 465 5233 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.033 1201 -661.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5279 702.9 -9.2 467 5283 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.038 2641 648.6 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5596 729.8 -9.0 482 5600 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.033 1201 -663.6 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5623 732.6 -9.5 483 5627 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.040 2628 648.6 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5945 763.5 -10.4 499 5949 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.050 3775 648.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5969 765.8 -10.7 500 5973 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.029 2621 -659.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6302 797.4 -10.0 516 6306 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.033 1206 -673.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6368 804.1 -9.8 519 6372 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.038 2615 649.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6696 836.8 -10.1 535 6700 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.050 3780 647.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6729 840.1 -10.0 536 6733 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2605 -679.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7051 868.8 -8.6 552 7055 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.034 1209 -671.2 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7084 871.7 -8.6 553 7088 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2619 649.8 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7401 897.8 -8.8 568 7402 done -0.52 - - 2138 - - - 2620 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7711 925.0 -8.8 583 7715 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1200 -660.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7749 928.7 -8.8 584 7757 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.040 2595 634.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8066 958.4 -9.9 600 8067 done -0.52 - - 2138 - - - 2596 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8375 989.8 -10.6 615 8379 -0.52 - - 2138 - 2.05 0.033 1236 -663.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8380 begin apogee
8387 990.5 10.4 615 8558 roll -0.13 0.40 0.107 2275 342.5 - - 2144 - - 164.35 1.101 2867 -5.2 0.487 - - - - - - - - -
8559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8559 begin climb
8562 1004.0 - 623 8746 roll 0.52 0.60 0.054 2501 376.7 2.30 0.044 3533 603.9 219.0 176.18 1.076 1975 -5.1 0.493 - - - - - - - - -
8824 986.1 14.4 635 8832 done 0.52 - - 2510 - 2.25 0.028 2133 -622.2 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9141 942.7 13.3 651 9145 roll 0.52 - - 2521 - 2.20 0.037 716 -644.1 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9280 925.3 12.4 657 9285 done 0.52 0.12 0.173 2490 -258.3 2.17 0.034 2107 641.0 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9608 889.6 11.0 673 9612 roll 0.52 - - 2490 - 2.22 0.044 3535 643.2 219.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9663 882.4 13.3 675 9670 done 0.52 - - 2499 - 2.17 0.028 2106 -658.5 219.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9979 844.0 12.2 691 9980 done 0.52 - - 2499 - - - 2106 - 219.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10289 805.9 12.2 706 10293 roll 0.52 - - 2510 - 2.12 0.038 714 -656.6 219.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10349 798.3 12.0 708 10357 done 0.52 - - 2510 - 2.20 0.034 2122 640.0 219.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10666 760.0 11.5 724 10670 roll 0.52 - - 2519 - 2.15 0.037 709 -657.2 219.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10721 753.7 10.8 726 10733 done 0.53 - - 2519 - 2.17 0.034 2122 651.2 225.8 7.28 0.828 1948 -3.8 0.365 - - - - - - - - -
11057 714.8 11.7 743 11061 roll 0.53 - - 2519 - 2.20 0.045 3541 645.0 225.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11078 711.6 11.8 744 11083 done 0.53 0.10 0.156 2498 -210.0 2.22 0.029 2101 -648.6 225.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11406 675.2 11.0 760 11409 roll 0.53 - - 2508 - 2.10 0.037 712 -661.4 225.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11461 669.0 11.0 762 11468 done 0.53 - - 2507 - 2.12 0.033 2100 654.7 225.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11778 633.7 11.2 778 11782 roll 0.53 - - 2511 - 2.22 0.045 3535 646.4 225.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11827 627.4 12.7 780 11831 done 0.53 - - 2516 - 2.15 0.028 2107 -664.2 225.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12155 585.9 12.9 796 12159 roll 0.53 - - 2527 - 2.10 0.037 711 -664.8 225.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12309 566.8 13.0 803 12314 done 0.53 0.12 0.170 2495 -266.7 2.12 0.034 2097 653.8 225.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12644 530.6 10.4 819 12666 roll 0.55 - - 2495 - 2.25 0.044 3541 641.8 244.0 15.32 0.793 1872 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
12705 523.3 12.0 821 12712 done 0.55 - - 2504 - 2.20 0.028 2089 -660.0 244.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13024 486.8 11.3 842 13028 roll 0.55 - - 2513 - 2.08 0.037 715 -660.6 244.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13133 474.6 10.9 851 13137 done 0.56 - - 2513 - 2.08 0.033 2074 653.4 246.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13459 437.6 11.3 881 13463 roll 0.56 - - 2514 - 2.28 0.044 3542 643.9 246.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13499 432.7 12.3 884 13503 done 0.56 - - 2525 - 2.22 0.028 2065 -665.3 246.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13824 396.6 10.6 914 13847 roll 0.57 - - 2524 - 2.38 0.042 3538 618.9 258.9 12.57 0.711 1812 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
13919 384.9 12.5 922 13926 done 0.57 - - 2533 - 2.20 0.028 2089 -658.6 258.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14245 345.1 12.5 953 14250 roll 0.57 0.12 0.177 2511 -183.3 2.10 0.037 708 -657.6 258.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14345 335.1 9.2 961 14396 done 0.64 - - 2511 - 2.10 0.033 2085 655.7 313.0 40.28 0.677 1590 -5.5 0.283 - - - - - - - - -
14714 301.3 9.1 996 14763 roll 0.71 0.10 0.108 2552 410.0 2.35 0.044 3519 610.2 369.6 42.33 0.648 1361 -5.4 0.263 - - - - - - - - -
14838 283.2 17.0 1007 14842 done 0.71 - - 2562 - 2.22 0.028 2081 -647.7 369.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15164 228.1 17.2 1037 15166 done 0.71 - - 2563 - - - 2080 - 369.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15481 187.0 9.1 1079 15532 roll 0.78 - - 2563 - 2.38 0.043 3533 610.5 425.1 41.10 0.582 1136 -5.5 0.183 - - - - - - - - -
15603 172.8 13.2 1099 15611 done 0.78 - - 2573 - 2.25 0.028 2101 -636.4 425.1 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15741 154.3 13.9 1124 15749 roll 0.78 - - 2583 - 2.15 0.037 718 -643.3 425.1 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15792 146.9 12.8 1133 15801 done 0.78 - - 2583 - 2.17 0.031 2107 640.1 425.1 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15929 129.3 12.9 1158 15937 roll 0.78 - - 2583 - 2.25 0.043 3534 634.2 425.1 - - 1135 - - - - - - - - - - -
16012 119.2 10.8 1173 16028 done 0.78 - - 2591 - 2.15 0.028 2143 -647.0 430.7 5.80 0.483 1113 -3.8 0.098 - - - - - - - - -
16157 104.7 10.0 1199 16187 roll 0.82 - - 2601 - 2.20 0.036 723 -645.5 460.3 23.30 0.532 990 -5.3 0.108 - - - - - - - - -
16227 97.9 9.0 1210 16278 done 0.89 - - 2604 - 2.20 0.031 2124 636.8 520.2 43.97 0.487 747 -5.5 0.116 - - - - - - - - -
16406 82.1 8.1 1241 16465 done 1.00 0.10 0.096 2660 560.0 - - 2123 - 606.1 55.75 0.483 441 -5.5 0.097 - - - - - - - - -
16594 61.3 10.3 1273 16603 roll 1.03 - - 2660 - 2.28 0.040 3536 619.7 626.4 3.05 0.288 439 - - - - - - - - - - -
16678 54.0 8.1 1288 16687 done 1.13 - - 2670 - 2.22 0.027 2105 -644.6 711.4 0.03 0.200 439 - - - - - - - - - - -
16816 43.9 7.5 1313 16825 roll 1.25 0.15 0.072 2753 553.3 2.17 0.037 720 -638.2 813.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
16839 41.5 9.5 1316 16847 done 1.31 - - 2753 - 2.20 0.031 2133 642.3 856.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
16974 19.5 17.4 1341 16983 roll 1.31 - - 2757 - 2.20 0.041 3530 635.0 856.9 0.55 0.090 442 - - - - - - - - - - -
17028 9.4 18.9 1350 17036 done 1.31 - - 2763 - 2.12 0.027 2145 -653.3 856.9 2.42 0.194 439 -1.2 0.006 - - - - - - - - -
17068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17068 begin surface coast
17091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17091 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.51 6.62 0.036 215 -384.9 - - 2601 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -