QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.08 of 150.00 AH used of 24V (71.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.24 of 100.00 AH used of 10V (70.76% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.74, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 196
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.94 - - 153 - - - 2098 - -243.4 -58.22 - 1878 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -3.4 9 145 roll -0.94 9.20 0.231 2507 255.9 2.28 0.058 678 -622.8 -243.4 -53.85 - 3849 -36.6 - - - - - - - - - -
177 25.0 -35.8 26 183 done -0.12 0.85 0.153 2772 311.8 2.20 0.046 2066 630.9 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
503 65.1 -10.5 87 510 roll -0.97 0.73 0.059 2487 -390.4 2.22 0.051 3482 637.8 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
585 82.9 -27.5 102 591 done -0.39 0.57 0.133 2693 361.4 2.15 0.038 2086 -649.3 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
911 114.1 -8.1 163 917 roll -0.73 0.30 0.042 2544 -496.7 2.20 0.054 3479 633.2 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
986 126.0 -16.9 177 993 done -0.50 0.28 0.120 2654 392.9 2.10 0.034 2097 -658.1 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1314 156.7 -7.0 238 1320 roll -0.74 0.20 0.051 2550 -520.0 2.17 0.061 3473 634.1 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1367 163.0 -13.0 248 1374 done -0.67 0.12 0.115 2598 400.0 2.08 0.035 2104 -658.2 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1694 205.0 -14.1 309 1701 roll -0.67 - - 2598 - 2.20 0.057 3470 620.9 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1764 213.3 -11.2 322 1771 done -0.80 0.08 0.052 2535 -787.5 2.03 0.037 2142 -654.2 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2091 267.7 -16.3 383 2097 roll -0.56 0.32 0.126 2641 331.2 2.25 0.050 681 -649.3 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2133 272.4 -7.3 391 2139 done -0.91 0.30 0.042 2486 -516.7 2.25 0.040 2153 654.2 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2459 335.3 -19.9 436 2463 roll -0.48 0.55 0.134 2658 312.7 2.08 0.060 3471 633.7 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2544 342.6 -7.4 444 2548 done -1.24 0.60 0.071 2413 -408.3 2.00 0.035 2151 -660.0 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2865 419.7 -24.7 475 2869 roll -0.57 0.73 0.153 2636 305.5 2.28 0.051 675 -647.4 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2891 424.1 -14.8 477 2895 done -0.47 - - 2636 - 2.30 0.042 2149 640.9 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3212 451.4 -10.4 508 3216 roll -1.31 0.65 0.067 2390 -378.5 2.10 0.058 3487 637.1 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3346 480.4 -26.1 520 3352 done -0.67 0.62 0.143 2592 325.8 2.03 0.037 2162 -652.7 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3660 511.1 -8.9 545 3664 roll -0.90 0.17 0.055 2505 -511.8 2.10 0.061 3472 623.8 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3706 517.5 -14.4 547 3711 done -0.80 0.12 0.120 2551 383.3 1.98 0.037 2177 -654.0 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4023 554.7 -11.0 563 4026 roll -0.80 - - 2551 - 2.12 0.062 3474 611.8 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4059 558.5 -10.3 564 4066 done -0.91 - - 2551 - 1.98 0.038 2187 -650.0 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4370 588.6 -9.6 580 4373 roll -0.91 - - 2550 - 2.08 0.064 3481 622.1 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4407 592.0 -8.8 581 4415 done -1.04 0.15 0.044 2465 -566.7 1.98 0.038 2200 -647.0 -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4717 646.2 -18.2 597 4721 roll -0.65 0.45 0.136 2607 315.6 2.38 0.054 679 -639.1 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4744 649.4 -12.0 598 4747 done -0.69 - - 2607 - 2.38 0.045 2180 630.7 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5065 674.4 -9.3 614 5069 roll -1.53 0.75 0.075 2326 -374.7 2.08 0.060 3481 625.5 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5155 695.7 -29.5 618 5159 done -0.77 0.75 0.154 2572 328.0 1.95 0.039 2219 -647.2 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5472 729.4 -9.4 634 5476 roll -0.96 0.17 0.060 2486 -505.9 2.42 0.052 679 -636.4 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5492 732.1 -12.9 635 5496 done -0.96 - - 2482 - 2.42 0.047 2203 629.8 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5813 786.5 -17.4 651 5817 roll -0.69 0.35 0.127 2590 308.6 2.05 0.066 3478 622.0 -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5871 792.0 -7.2 653 5878 done -1.08 0.28 0.040 2452 -492.9 1.95 0.038 2219 -645.6 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6183 850.4 -19.7 669 6184 done -0.71 0.45 0.136 2593 313.3 - - 2216 - -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6487 873.4 -6.6 684 6491 roll -1.05 0.30 0.048 2459 -446.7 2.08 0.067 3472 603.8 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6540 880.6 -16.0 686 6544 done -0.82 0.28 0.131 2551 328.6 1.92 0.040 2236 -643.8 -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6856 910.7 -8.9 702 6860 roll -0.94 0.10 0.081 2502 -490.0 2.47 0.056 691 -625.5 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6887 914.3 -12.4 703 6892 done -0.94 - - 2497 - 2.45 0.050 2218 623.3 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7203 958.0 -14.2 719 7207 roll -0.78 0.22 0.136 2564 304.5 2.05 0.067 3484 617.6 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7229 960.8 -10.9 720 7233 done -0.87 - - 2564 - 1.92 0.038 2243 -646.4 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7551 983.8 -6.6 736 7555 roll -1.09 0.25 0.052 2453 -444.0 2.45 0.055 690 -633.9 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7572 986.1 -11.4 737 7576 done -1.09 - - 2453 - 2.45 0.051 2212 621.2 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7612 begin apogee
7616 992.0 15.1 739 7816 done -0.20 0.95 0.144 2750 312.6 - - 2529 - - 196.75 1.378 2854 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
7816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7816 begin climb
7818 1000.9 - 749 8033 roll 0.94 1.00 0.038 3136 386.0 2.08 0.066 3684 555.3 243.4 206.43 1.332 1860 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
8230 931.0 24.4 768 8234 done 0.19 0.85 0.170 2892 -287.1 1.83 0.042 2550 -619.7 243.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
8551 904.8 7.5 784 8678 roll 0.56 0.30 0.051 3029 456.7 2.45 0.054 1126 -581.2 378.1 116.93 1.276 1310 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
8794 865.8 17.0 795 8798 done 0.44 0.20 0.136 2966 -315.0 2.30 0.049 2509 601.3 378.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
9110 826.8 12.7 811 9114 roll 0.52 - - 2974 - 2.28 0.052 1116 -611.0 378.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
9195 816.8 12.2 815 9199 done 0.62 0.10 0.057 3030 560.0 2.22 0.048 2491 619.4 378.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
9521 761.0 17.9 831 9525 roll 0.44 0.25 0.140 2966 -256.0 2.20 0.051 1123 -621.8 378.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
9547 757.2 14.2 832 9552 done 0.44 - - 2966 - 2.17 0.048 2474 622.6 378.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
9869 718.1 11.9 848 9873 roll 0.53 - - 2975 - 2.20 0.051 1112 -619.1 379.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
9922 711.5 12.1 850 9926 done 0.64 0.10 0.057 3032 570.0 2.15 0.046 2456 625.1 379.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
10238 655.4 18.0 866 10242 roll 0.46 0.22 0.142 2975 -259.1 2.12 0.051 1111 -634.4 379.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
10285 648.6 13.3 868 10289 done 0.56 - - 2975 - 2.15 0.045 2452 623.7 379.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -
10606 607.4 12.8 884 10610 roll 0.63 0.15 0.065 3053 520.0 2.12 0.051 1124 -626.4 379.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
10654 599.3 18.4 886 10658 done 0.46 0.25 0.143 2973 -320.0 2.08 0.047 2424 625.0 379.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -
10975 557.6 12.4 902 10976 done 0.56 - - 2972 - - - 2424 - 379.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -
11280 521.4 11.2 917 11307 roll 0.71 0.22 0.058 3078 481.8 2.10 0.051 1111 -625.2 405.2 22.42 1.060 1201 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
11348 509.5 19.3 920 11353 done 0.49 0.30 0.146 2983 -316.7 2.12 0.045 2423 618.9 405.2 - - 1199 - - - - - - - - - - -
11670 469.7 11.4 948 11692 roll 0.63 0.12 0.068 3050 558.3 2.10 0.049 1109 -625.7 423.0 16.45 1.005 1129 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
11712 463.3 15.6 952 11716 done 0.52 0.17 0.134 2993 -335.3 2.15 0.044 2431 614.9 423.0 - - 1127 - - - - - - - - - - -
12033 426.1 11.5 983 12055 roll 0.66 0.12 0.068 3060 558.3 2.17 0.051 1110 -608.8 439.2 15.40 0.966 1062 -4.2 0.194 - - - - - - - - -
12091 416.9 17.2 988 12098 done 0.57 0.17 0.133 3003 -335.3 2.12 0.044 2422 618.9 439.2 - - 1061 - - - - - - - - - - -
12408 377.6 12.1 1019 12411 roll 0.69 0.12 0.069 3072 575.0 2.08 0.049 1110 -630.8 439.2 - - 1061 - - - - - - - - - - -
12465 368.3 16.7 1024 12473 done 0.59 0.17 0.139 3013 -347.1 2.05 0.044 2397 627.8 439.2 - - 1059 - - - - - - - - - - -
12781 328.6 12.0 1055 12782 done 0.69 - - 3013 - - - 2398 - 439.2 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13094 292.4 11.6 1091 13112 roll 0.84 0.20 0.056 3115 510.0 2.05 0.048 1105 -630.7 452.1 12.43 0.850 1009 -4.0 0.144 - - - - - - - - -
13203 271.1 20.2 1111 13209 done 0.61 0.32 0.142 3018 -303.1 2.05 0.045 2405 634.1 452.1 - - 1008 - - - - - - - - - - -
13529 232.6 11.2 1172 13555 roll 0.80 0.17 0.057 3119 594.1 2.12 0.048 1108 -611.8 477.3 22.08 0.825 907 -4.6 0.135 - - - - - - - - -
13618 216.6 20.2 1188 13625 done 0.60 0.32 0.137 3014 -328.1 2.08 0.043 2401 621.6 477.3 - - 905 - - - - - - - - - - -
13945 181.1 10.0 1249 14002 roll 0.95 0.30 0.042 3158 480.0 2.08 0.046 1109 -621.2 537.0 50.53 0.783 663 -4.8 0.116 - - - - - - - - -
14056 158.1 23.2 1268 14062 done 0.70 0.38 0.138 3047 -292.1 2.05 0.042 2401 630.2 537.0 - - 661 - - - - - - - - - - -
14382 122.0 9.4 1329 14434 roll 1.15 0.35 0.041 3221 497.1 2.08 0.046 1114 -618.8 616.3 44.78 0.725 481 -4.0 0.071 - - - - - - - - -
14499 95.6 22.2 1349 14505 done 0.90 0.38 0.137 3110 -292.1 2.03 0.042 2389 628.1 616.3 - - 469 - - - - - - - - - - -
14825 56.8 10.1 1410 14833 roll 1.22 0.28 0.043 3243 475.0 2.00 0.045 1112 -638.5 675.0 - - 462 - - - - - - - - - - -
14928 38.2 20.0 1429 14934 done 1.02 0.28 0.132 3152 -325.0 1.92 0.040 2339 639.1 675.0 - - 461 - - - - - - - - - - -
15204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15204 begin surface coast
15231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15231 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.22 7.62 0.036 161 -392.5 - - 2033 - 587.74 - - 458 - - - - - - - -