Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.58 of 100.00 AH used of 24V (66.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.48 of 61.20 AH used of 10V (73.08% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 167
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 73 - - - 2404 - -146.6 -101.68 - 3038 - - - - - - - - - - -
126 4.2 -2.7 5 156 roll -0.85 12.25 0.175 2220 175.3 2.62 0.087 3766 519.8 -146.6 -9.05 - 3415 -41.7 - - - - - - - - - -
408 37.7 -12.9 17 415 done -0.85 - - 2220 - 2.53 0.055 2400 -539.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
724 65.5 -9.1 33 728 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.072 983 -530.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
744 67.4 -8.6 34 748 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.057 2406 543.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1072 95.9 -8.1 50 1076 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.070 979 -528.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1114 100.0 -9.1 52 1119 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.057 2401 542.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1442 127.4 -8.9 68 1446 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 982 -525.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1491 131.8 -8.9 70 1495 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2404 542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1806 157.6 -7.4 85 1810 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 982 -526.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1871 162.9 -8.1 88 1875 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2401 541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2198 183.9 -5.8 104 2203 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 979 -526.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2264 188.5 -7.1 107 2268 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2401 536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2590 212.2 -7.6 123 2592 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2900 236.9 -7.6 138 2901 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3209 260.3 -7.1 153 3213 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.078 983 -521.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3330 269.6 -7.6 158 3337 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.065 2400 534.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3646 292.2 -7.1 174 3648 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3955 314.8 -7.3 189 3960 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 977 -517.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4004 318.5 -7.7 191 4009 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2400 533.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4326 340.5 -6.5 207 4330 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 984 -520.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4364 343.1 -6.9 209 4369 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2400 530.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4689 363.8 -6.4 225 4694 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 987 -519.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4711 365.0 -5.9 226 4716 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2400 529.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5031 385.2 -6.5 242 5032 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5341 405.8 -6.6 257 5345 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 978 -517.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5406 410.4 -7.0 260 5411 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2400 532.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5727 430.9 -6.4 276 5732 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 985 -520.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5759 433.1 -6.7 277 5766 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2402 530.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6075 452.5 -6.2 293 6079 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 985 -521.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6107 454.7 -6.6 294 6113 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2404 531.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6422 474.4 -6.1 310 6427 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 985 -521.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6444 475.8 -6.3 311 6449 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2400 530.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6765 495.1 -5.9 327 6769 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 985 -520.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6796 497.2 -6.2 328 6803 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 2398 533.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7112 517.0 -6.5 344 7117 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 985 -519.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7145 519.4 -7.1 345 7152 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.068 2401 534.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7460 539.1 -6.3 361 7465 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 981 -522.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7487 540.7 -6.6 362 7491 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2402 532.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7802 559.0 -5.5 377 7807 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 979 -517.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7823 560.3 -6.0 378 7828 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.067 2397 525.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8151 579.4 -5.8 394 8155 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 985 -519.1 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8177 581.2 -6.1 395 8181 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2405 531.8 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8499 600.1 -6.0 411 8504 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.080 979 -518.5 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8538 602.8 -7.4 413 8543 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2400 532.2 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8864 623.7 -6.5 429 8868 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 983 -521.0 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8890 625.6 -6.8 430 8895 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.067 2401 525.2 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9212 647.2 -7.0 446 9213 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9521 668.9 -7.1 461 9526 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 982 -521.7 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9571 672.9 -7.5 463 9575 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2405 533.0 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9891 694.6 -6.4 479 9896 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.078 979 -518.5 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9931 697.2 -6.9 481 9936 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.066 2400 532.2 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10256 717.3 -6.1 497 10261 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 985 -520.2 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10288 719.3 -6.0 498 10295 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2404 531.5 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10604 738.6 -6.0 514 10609 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 987 -521.0 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10631 740.3 -6.6 515 10635 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 2400 533.2 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10953 759.4 -6.0 531 10958 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 985 -520.2 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10986 761.5 -6.3 532 10992 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 2398 533.2 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11301 780.8 -6.3 548 11306 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.078 982 -520.6 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11333 782.8 -6.0 549 11339 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.066 2405 533.0 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11649 802.9 -6.5 565 11653 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 986 -521.7 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11680 805.1 -6.7 566 11687 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 2401 534.0 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11996 825.6 -6.3 582 12001 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 985 -520.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12029 827.9 -6.6 583 12035 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2407 532.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12344 848.5 -6.6 599 12348 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 986 -522.4 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12382 851.2 -6.8 601 12387 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2404 531.1 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12708 871.9 -6.4 617 12713 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 984 -522.1 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12754 875.1 -6.4 619 12759 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.065 2403 531.5 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13074 895.6 -6.2 635 13075 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13383 915.5 -6.5 650 13388 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.076 984 -521.7 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13432 918.9 -7.1 652 13437 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.064 2400 530.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13754 938.8 -6.1 668 13758 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 985 -524.1 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13780 940.6 -6.5 669 13784 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 2407 536.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14101 959.5 -5.7 685 14106 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 986 -526.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14133 961.6 -6.2 686 14140 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.062 2401 540.1 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14450 979.7 -5.8 702 14451 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14633 begin apogee
14638 990.2 5.7 711 14764 done -0.31 0.60 0.119 2337 195.0 - - 2191 - - 122.95 1.369 2817 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
14765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14765 begin climb
14768 993.6 - 717 14898 done 0.85 1.25 0.096 2588 200.8 - - 2191 - 146.6 123.55 1.344 2219 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
15219 968.7 6.4 739 15220 done 0.85 - - 2588 - - - 2191 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15529 949.3 6.2 754 15530 done 0.85 - - 2588 - - - 2191 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15838 929.4 6.6 769 15839 done 0.85 - - 2588 - - - 2191 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16147 909.2 6.5 784 16148 done 0.85 - - 2588 - - - 2191 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16457 888.3 7.0 799 16458 done 0.85 - - 2588 - - - 2191 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16766 867.3 6.8 814 16767 done 0.85 - - 2588 - - - 2190 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17075 846.9 6.6 829 17079 roll 0.85 - - 2588 - 2.67 0.075 795 -522.5 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17095 845.4 7.4 830 17100 done 0.85 - - 2588 - 2.60 0.057 2202 541.2 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17423 825.1 6.0 846 17428 roll 0.85 - - 2587 - 2.72 0.086 3610 517.6 147.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17461 822.6 6.1 848 17466 done 0.85 - - 2588 - 2.62 0.062 2199 -538.5 147.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17787 803.6 5.9 864 17797 roll 0.85 - - 2588 - 2.75 0.080 788 -513.1 150.7 4.85 0.897 2201 -3.3 0.311 - - - - - - - - -
17836 800.4 6.9 866 17840 done 0.85 - - 2588 - 2.62 0.058 2204 540.5 150.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18156 781.8 5.8 882 18170 roll 0.86 - - 2588 - 2.78 0.087 3598 501.4 158.2 8.07 1.060 2171 -3.7 0.289 - - - - - - - - -
18193 779.4 6.5 883 18200 done 0.86 - - 2588 - 2.65 0.063 2201 -527.2 158.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18509 760.4 6.1 899 18510 done 0.86 - - 2588 - - - 2201 - 158.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18818 740.9 6.4 914 18819 done 0.86 - - 2588 - - - 2202 - 158.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19127 721.1 6.4 929 19129 done 0.86 - - 2588 - - - 2201 - 158.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19436 701.9 6.2 944 19441 roll 0.86 - - 2588 - 2.75 0.087 3611 512.7 158.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19463 700.0 7.5 945 19467 done 0.86 - - 2588 - 2.67 0.065 2192 -531.5 158.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19784 680.2 6.2 961 19786 done 0.86 - - 2588 - - - 2192 - 158.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20094 660.4 6.3 976 20099 roll 0.86 - - 2588 - 2.70 0.082 788 -520.0 158.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20126 658.1 6.9 977 20132 done 0.86 - - 2588 - 2.60 0.058 2199 542.7 158.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20441 636.0 7.2 993 20446 roll 0.86 - - 2588 - 2.75 0.088 3614 514.5 158.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20474 633.5 7.8 994 20480 done 0.86 - - 2588 - 2.67 0.067 2200 -529.6 158.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20789 610.9 7.1 1010 20793 roll 0.86 - - 2588 - 2.70 0.082 786 -523.7 158.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20822 608.6 6.9 1011 20828 done 0.86 - - 2588 - 2.62 0.058 2202 540.5 158.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21137 587.0 6.5 1027 21138 done 0.86 - - 2588 - - - 2201 - 158.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21446 566.6 6.7 1042 21447 done 0.86 - - 2588 - - - 2202 - 158.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21755 544.4 7.2 1057 21756 done 0.86 - - 2588 - - - 2202 - 158.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22065 522.1 7.0 1072 22066 done 0.86 - - 2588 - - - 2202 - 158.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22373 501.3 6.5 1087 22375 done 0.86 - - 2588 - - - 2202 - 158.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22683 481.0 6.5 1102 22684 done 0.86 - - 2588 - - - 2202 - 158.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22992 461.6 6.4 1117 22994 done 0.86 - - 2588 - - - 2202 - 158.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23301 442.3 6.2 1132 23302 done 0.86 - - 2588 - - - 2202 - 158.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23611 424.4 5.4 1147 23631 done 0.88 - - 2588 - - - 2202 - 180.1 19.02 1.052 2082 -4.6 0.197 - - - - - - - - -
23940 407.0 5.3 1163 23965 done 0.91 - - 2588 - - - 2202 - 206.7 22.98 1.042 1974 -4.7 0.193 - - - - - - - - -
24269 388.3 5.7 1179 24283 done 0.92 0.10 0.084 2611 230.0 - - 2201 - 218.1 10.77 0.956 1927 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
24578 367.2 6.9 1194 24583 roll 0.92 - - 2611 - 2.72 0.079 787 -519.9 218.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24611 364.7 7.7 1195 24618 done 0.92 - - 2611 - 2.67 0.059 2197 528.1 218.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24926 341.8 7.4 1211 24928 done 0.92 - - 2611 - - - 2197 - 218.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25236 317.0 8.3 1226 25240 roll 0.92 - - 2611 - 2.72 0.079 788 -518.0 218.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25267 314.3 8.0 1227 25274 done 0.92 - - 2611 - 2.62 0.059 2203 540.1 218.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25583 290.7 7.2 1243 25587 roll 0.92 - - 2611 - 2.75 0.091 3610 511.6 218.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25614 288.2 7.8 1244 25621 done 0.92 - - 2611 - 2.72 0.074 2197 -519.5 218.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25930 268.6 6.1 1260 25935 roll 0.92 - - 2611 - 2.72 0.082 784 -519.5 218.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25969 265.8 7.1 1262 25974 done 0.92 - - 2611 - 2.62 0.059 2201 540.8 218.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26295 242.9 7.7 1278 26296 done 0.92 - - 2611 - - - 2199 - 218.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26605 217.9 8.0 1293 26609 roll 0.92 - - 2611 - 2.72 0.078 782 -521.0 218.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26659 213.0 9.5 1295 26666 done 0.92 - - 2611 - 2.67 0.060 2198 530.3 218.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
26975 189.1 7.7 1311 26979 roll 0.92 - - 2611 - 2.72 0.077 782 -520.6 218.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27041 184.0 7.1 1314 27045 done 0.92 - - 2611 - 2.65 0.059 2201 535.5 218.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27360 160.0 7.5 1330 27362 done 0.92 - - 2611 - - - 2201 - 218.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27672 138.0 7.0 1345 27673 done 0.92 - - 2611 - - - 2201 - 218.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27980 114.5 8.7 1360 27985 roll 0.92 - - 2611 - 2.70 0.074 783 -525.2 218.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
28045 108.5 7.9 1363 28050 done 0.92 - - 2611 - 2.62 0.055 2202 541.6 218.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
28374 83.6 6.8 1379 28375 done 0.92 - - 2611 - - - 2202 - 218.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
28683 66.2 6.4 1394 28687 roll 0.92 - - 2611 - 2.70 0.073 783 -525.6 218.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
28731 62.5 8.2 1396 28735 done 0.92 - - 2611 - 2.62 0.054 2206 543.1 218.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
29052 38.1 7.9 1412 29054 done 0.92 - - 2611 - - - 2206 - 218.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
29362 18.3 5.2 1427 29392 roll 0.96 - - 2611 - 2.78 0.071 776 -514.4 247.4 24.42 0.749 1808 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
29449 11.1 4.2 1431 29506 done 1.03 0.10 0.068 2636 250.0 2.65 0.054 2201 537.7 311.4 50.03 0.751 1547 -5.2 0.008 - - - - - - - - -
29568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29568 begin surface coast
29589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29589 begin surface
SM 1.87 - - - - -10.72 - - 78 - - - 2400 - 566.15 171.75 0.713 509 -6.0 0.002 - - - - - -