Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  194 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2079868 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022901,6357.495,-727.976,59,1.6,64,-9.2 TGT_NAME  NSEC_N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6430.000,-605.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.159
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -103399.2,-550.4,158.8,189967.9,344.3
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  94468.2,-578.4,-230.3,164407.6,-747.2
GPS2  024038,6357.529,-727.720,15,1.4,32,-9.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.4,89254,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.022521 XPDR_PINGS  167
SM_CCo  29610,171.75,0.713,4,0,509,566.15 _24V_AH  23.3,33.581
SM_GC  1.87,0.00,0.00,171.75,0.000,0.000,0.713,78,2400,509,-10.72,0.00,566.15 _10V_AH  10.1,16.478
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72672,1437
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,248053760
HUMID  2063 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,40,4,0
TCM_TEMP  15.10 GPS  181207,105952,6358.518,-721.026,45,2.1,64,-9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26174105.94 SBE_CT106724596.92
Roll_motor27491584.73 SBE_O298919437.84
VBD_pump_during_apogee386136912334.10 WL_BB2F7431051818.10
VBD_pump_during_surface1717122851.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103156.44 nil000.00
Iridium_during_connect133160496.74 nil000.00
Iridium_during_xfer3012231569.09
Transponder_ping50420491.75
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.30
TT8256219512.50
LPSleep233362516.19
TT8_Active85119170.20
TT8_Sampling2950391185.99
TT8_CF878945365.06
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits232712282.09
GPS_charging000.00
Compass28708231.90
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -101.68 0.000 2 0.000 0.000 73 2404 3038
126 -0.85 -146.6 4.2 -2.7 5 156 12.25 2.62 -9.05 0.000 4 0.175 0.087 2220 3766 3415
408 -0.85 -146.6 37.7 -12.9 17 415 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2400 3416
724 -0.85 -146.6 65.5 -9.1 33 728 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2220 983 3416
744 -0.85 -146.6 67.4 -8.6 34 748 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2406 3416
1072 -0.85 -146.6 95.9 -8.1 50 1076 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2220 979 3416
1114 -0.85 -146.6 100.0 -9.1 52 1119 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2401 3416
1442 -0.85 -146.6 127.4 -8.9 68 1446 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2220 982 3417
1491 -0.85 -146.6 131.8 -8.9 70 1495 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2404 3417
1806 -0.85 -146.6 157.6 -7.4 85 1810 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2220 982 3417
1871 -0.85 -146.6 162.9 -8.1 88 1875 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2401 3418
2198 -0.85 -146.6 183.9 -5.8 104 2203 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 979 3418
2264 -0.85 -146.6 188.5 -7.1 107 2268 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2401 3418
2590 -0.85 -146.6 212.2 -7.6 123 2592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3418
2900 -0.85 -146.6 236.9 -7.6 138 2901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3418
3209 -0.85 -146.6 260.3 -7.1 153 3213 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 983 3418
3330 -0.85 -146.6 269.6 -7.6 158 3337 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2400 3417
3646 -0.85 -146.6 292.2 -7.1 174 3648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3417
3955 -0.85 -146.6 314.8 -7.3 189 3960 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 977 3417
4004 -0.85 -146.6 318.5 -7.7 191 4009 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2400 3416
4326 -0.85 -146.6 340.5 -6.5 207 4330 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 984 3416
4364 -0.85 -146.6 343.1 -6.9 209 4369 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2400 3416
4689 -0.85 -146.6 363.8 -6.4 225 4694 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 987 3415
4711 -0.85 -146.6 365.0 -5.9 226 4716 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2400 3415
5031 -0.85 -146.6 385.2 -6.5 242 5032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3414
5341 -0.85 -146.6 405.8 -6.6 257 5345 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 978 3413
5406 -0.85 -146.6 410.4 -7.0 260 5411 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2400 3412
5727 -0.85 -146.6 430.9 -6.4 276 5732 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 985 3412
5759 -0.85 -146.6 433.1 -6.7 277 5766 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2402 3412
6075 -0.85 -146.6 452.5 -6.2 293 6079 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 985 3411
6107 -0.85 -146.6 454.7 -6.6 294 6113 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2404 3410
6422 -0.85 -146.6 474.4 -6.1 310 6427 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 985 3410
6444 -0.85 -146.6 475.8 -6.3 311 6449 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2400 3410
6765 -0.85 -146.6 495.1 -5.9 327 6769 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 985 3410
6796 -0.85 -146.6 497.2 -6.2 328 6803 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2398 3409
7112 -0.85 -146.6 517.0 -6.5 344 7117 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 985 3409
7145 -0.85 -146.6 519.4 -7.1 345 7152 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2401 3409
7460 -0.85 -146.6 539.1 -6.3 361 7465 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 981 3409
7487 -0.85 -146.6 540.7 -6.6 362 7491 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2402 3408
7802 -0.85 -146.6 559.0 -5.5 377 7807 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 979 3408
7823 -0.85 -146.6 560.3 -6.0 378 7828 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2397 3408
8151 -0.85 -146.6 579.4 -5.8 394 8155 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 985 3408
8177 -0.85 -146.6 581.2 -6.1 395 8181 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2405 3407
8499 -0.85 -146.6 600.1 -6.0 411 8504 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 979 3406
8538 -0.85 -146.6 602.8 -7.4 413 8543 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2400 3406
8864 -0.85 -146.6 623.7 -6.5 429 8868 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 983 3406
8890 -0.85 -146.6 625.6 -6.8 430 8895 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2401 3405
9212 -0.85 -146.6 647.2 -7.0 446 9213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3405
9521 -0.85 -146.6 668.9 -7.1 461 9526 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 982 3405
9571 -0.85 -146.6 672.9 -7.5 463 9575 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2405 3405
9891 -0.85 -146.6 694.6 -6.4 479 9896 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 979 3405
9931 -0.85 -146.6 697.2 -6.9 481 9936 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2400 3405
10256 -0.85 -146.6 717.3 -6.1 497 10261 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 985 3404
10288 -0.85 -146.6 719.3 -6.0 498 10295 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2404 3404
10604 -0.85 -146.6 738.6 -6.0 514 10609 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 987 3404
10631 -0.85 -146.6 740.3 -6.6 515 10635 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2400 3404
10953 -0.85 -146.6 759.4 -6.0 531 10958 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 985 3403
10986 -0.85 -146.6 761.5 -6.3 532 10992 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2398 3403
11301 -0.85 -146.6 780.8 -6.3 548 11306 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 982 3404
11333 -0.85 -146.6 782.8 -6.0 549 11339 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2405 3403
11649 -0.85 -146.6 802.9 -6.5 565 11653 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 986 3403
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state 29568 begin surface coast
29589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29589 begin surface