DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.66 of 150.00 AH used of 24V (83.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.05 of 100.00 AH used of 10V (80.95% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 3.4 m • bottom range 72.1 m at 902.0 m, depth 974 m (913 m grid)
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.73 - - 120 - - - 2517 - -146.0 -41.60 - 1814 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -1.5 6 158 roll -0.73 8.52 0.255 2158 239.2 1.20 0.074 1810 - -146.0 -77.78 - 3081 - - - - - - - - - - -
311 37.2 -18.6 43 317 done -0.73 - - 2156 - 1.20 0.058 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
649 90.4 -14.5 94 658 roll -0.73 - - 2151 - 1.15 0.070 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
750 105.2 -14.5 109 757 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.033 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1087 154.4 -13.6 160 1094 roll -0.73 - - 2150 - 1.08 0.046 1817 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1215 170.8 -12.2 179 1221 done -0.73 - - 2146 - 1.20 0.057 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1553 214.2 -13.3 230 1562 roll -0.73 - - 2141 - 1.12 0.072 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1696 233.7 -14.0 251 1703 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.036 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2029 277.1 -12.3 286 2030 done -0.73 - - 2141 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2346 315.9 -12.7 311 2350 roll -0.73 - - 2141 - 1.08 0.047 1820 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2417 324.5 -12.6 316 2425 done -0.73 - - 2136 - 1.20 0.058 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2742 366.5 -12.6 342 2747 roll -0.73 0.12 0.182 2162 216.7 1.12 0.070 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2835 377.4 -11.1 349 2838 done -0.73 - - 2162 - 1.10 0.034 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3165 413.2 -10.6 375 3168 roll -0.73 - - 2157 - 1.20 0.066 3221 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3219 419.1 -10.9 379 3222 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.033 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3550 455.4 -10.7 405 3554 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.065 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3608 461.6 -11.3 409 3616 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.030 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3934 496.8 -10.5 435 3938 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.065 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3978 501.3 -10.5 438 3983 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.031 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4306 536.8 -10.6 449 4309 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.064 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4363 540.4 -10.7 450 4373 done -0.73 - - 2144 - 1.10 0.030 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4677 576.7 -10.4 461 4681 roll -0.73 - - 2139 - 1.17 0.064 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4745 583.8 -10.6 463 4748 done -0.73 - - 2139 - 1.08 0.031 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5084 619.4 -10.5 474 5085 done -0.73 - - 2138 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5392 651.3 -10.4 484 5396 roll -0.73 - - 2134 - 1.17 0.064 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5449 654.9 -10.4 485 5458 done -0.73 0.12 0.172 2163 241.7 1.10 0.030 2494 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5764 686.6 -9.1 496 5767 roll -0.73 - - 2161 - 1.20 0.065 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5810 689.8 -9.1 497 5814 done -0.73 - - 2161 - 1.08 0.029 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6136 721.6 -9.3 508 6137 done -0.73 - - 2161 - - - 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6442 749.6 -9.0 518 6446 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.063 3220 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6515 755.8 -9.0 520 6519 done -0.73 - - 2156 - 1.08 0.029 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6849 787.9 -9.5 531 6853 roll -0.73 - - 2151 - 1.17 0.063 3215 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6900 791.3 -9.6 532 6905 done -0.73 - - 2151 - 1.08 0.028 2511 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7222 823.3 -9.6 543 7223 done -0.73 - - 2152 - - - 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7527 854.2 -10.3 553 7530 roll -0.73 - - 2147 - 1.15 0.063 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7594 861.2 -10.3 555 7598 done -0.73 - - 2147 - 1.05 0.029 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7933 895.3 -9.6 566 7937 roll -0.73 - - 2142 - 1.15 0.064 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8017 902.0 -9.8 568 8022 done -0.73 - - 2143 - 1.08 0.029 2507 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8122 begin apogee
8129 915.2 -10.6 572 8258 done -0.16 0.62 0.135 2344 324.2 - - 2190 - - 123.55 1.483 2485 - - - - - - - - - - -
8259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8259 begin climb
8261 920.2 - 576 8406 roll 0.73 0.85 0.065 2640 348.2 1.15 0.047 1507 - 146.0 134.05 1.424 1889 - - - - - - - - - - -
8530 902.0 11.5 584 8538 done 0.73 - - 2640 - 1.25 0.045 2209 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
8845 861.9 11.7 595 8849 roll 0.73 - - 2640 - 1.17 0.057 2909 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8916 853.7 12.0 597 8921 done 0.73 - - 2645 - 1.20 0.036 2200 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9250 814.2 11.5 608 9251 done 0.73 - - 2645 - - - 2200 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9556 778.7 11.6 618 9557 done 0.73 - - 2645 - - - 2200 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9862 743.8 11.5 628 9863 done 0.73 - - 2644 - - - 2200 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10168 707.0 12.4 638 10172 roll 0.73 - - 2650 - 1.08 0.051 1498 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10235 699.0 12.3 640 10239 done 0.73 - - 2650 - 1.15 0.047 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10575 656.6 12.6 651 10579 roll 0.73 - - 2650 - 1.12 0.057 2902 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10619 652.4 12.6 652 10624 done 0.73 - - 2655 - 1.17 0.038 2189 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10948 609.7 12.6 663 10952 roll 0.73 - - 2660 - 1.05 0.052 1498 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10986 605.2 12.6 664 10991 done 0.73 - - 2660 - 1.17 0.047 2210 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11321 561.0 13.2 675 11322 done 0.73 - - 2659 - - - 2210 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11627 520.4 13.2 685 11630 roll 0.73 - - 2660 - 1.10 0.058 2897 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11664 515.8 13.3 686 11670 done 0.73 0.12 0.176 2635 -208.3 1.15 0.037 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11993 474.7 12.5 705 11994 done 0.73 - - 2635 - - - 2196 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12307 437.3 11.5 730 12308 done 0.73 - - 2635 - - - 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12624 402.3 10.8 755 12625 done 0.73 - - 2635 - - - 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12938 369.1 10.1 780 12942 roll 0.73 - - 2634 - 1.20 0.054 2909 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13022 360.8 10.3 786 13032 done 0.73 - - 2638 - 1.15 0.037 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13347 326.2 10.8 812 13348 done 0.73 - - 2638 - - - 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13661 291.4 10.7 837 13662 done 0.73 - - 2638 - - - 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13977 258.4 10.2 862 13981 roll 0.73 - - 2643 - 1.05 0.051 1499 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14021 254.2 10.3 865 14029 done 0.73 - - 2643 - 1.15 0.047 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14357 217.9 10.8 913 14364 roll 0.73 - - 2643 - 1.10 0.057 2895 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14569 195.4 10.6 945 14576 done 0.73 - - 2648 - 1.10 0.037 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14907 164.1 9.2 996 14913 roll 0.73 - - 2653 - 1.08 0.050 1493 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14993 156.3 9.3 1009 15001 done 0.73 - - 2653 - 1.12 0.047 2196 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15332 126.8 7.6 1060 15372 roll 0.77 - - 2653 - 1.17 0.056 2901 - 183.9 30.67 0.994 1735 - - - - - - - - - - -
15622 99.1 9.6 1104 15629 done 0.77 - - 2658 - 1.15 0.037 2194 - 183.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15961 67.6 8.9 1155 15974 roll 0.78 - - 2658 - 1.17 0.050 2913 - 191.0 6.53 0.854 1707 - - - - - - - - - - -
16069 57.9 8.3 1171 16097 done 0.80 - - 2663 - 1.15 0.037 2202 - 210.6 18.33 0.946 1626 - - - - - - - - - - -
16428 24.7 8.6 1225 16444 roll 0.82 - - 2662 - 1.23 0.053 2899 - 224.8 9.57 0.874 1567 - - - - - - - - - - -
16678 2.9 9.4 1262 16687 done 0.82 - - 2667 - 1.15 0.037 2200 - 224.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16692 begin surface coast
16713 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16713 begin surface
SM 3.00 - - - - -7.08 6.82 0.040 116 -374.0 0.57 0.051 2505 535.1 300.00 36.15 0.085 1262 -8.3 0.030 - - - - - -