DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.07 of 150.00 AH used of 24V (81.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.48 of 110.00 AH used of 10V (85.93% remains)
• Surface angle 0.8 deg, depth 27.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 20.0 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3122.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3122.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2900 - - - 3687 - -146.0 -6.57 - 3206 - - - - - - - - - - -
26 28.3 - 1 40 roll -0.62 0.68 0.113 2672 -335.3 4.28 0.057 1070 -611.4 -146.0 -5.95 - 3630 -71.3 - - - - - - - - - -
144 45.1 -17.5 21 151 done -0.51 - - 2672 - 2.30 0.057 2489 617.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
487 106.3 -17.2 79 492 roll -0.39 0.25 0.231 2737 260.0 2.30 0.061 1076 -614.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
505 109.1 -15.4 80 509 done -0.31 - - 2737 - 2.28 0.059 2490 620.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
832 138.9 -8.1 110 836 roll -0.39 - - 2737 - 2.35 0.076 3899 599.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
862 141.4 -8.1 112 867 done -0.50 0.12 0.125 2694 -358.3 2.22 0.046 2478 -640.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1192 177.4 -11.0 143 1196 roll -0.50 - - 2694 - 2.22 0.064 1083 -628.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1210 179.4 -11.2 144 1214 done -0.50 - - 2694 - 2.25 0.060 2490 625.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1540 213.8 -10.1 175 1544 roll -0.50 - - 2694 - 2.33 0.075 3909 609.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1595 219.4 -10.1 179 1602 done -0.54 - - 2694 - 2.22 0.046 2485 -641.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1920 252.5 -10.4 210 1924 roll -0.54 - - 2694 - 2.20 0.063 1083 -637.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1948 255.5 -10.7 212 1952 done -0.54 - - 2694 - 2.25 0.059 2498 628.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2274 287.1 -9.3 242 2278 roll -0.56 - - 2694 - 2.28 0.075 3906 617.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2296 289.4 -9.8 243 2302 done -0.58 - - 2694 - 2.22 0.046 2484 -640.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2621 319.5 -9.5 274 2625 roll -0.62 - - 2694 - 2.22 0.064 1075 -634.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2655 323.0 -10.4 277 2660 done -0.65 0.12 0.131 2651 -358.3 2.25 0.059 2491 629.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2985 365.2 -12.6 308 2987 done -0.58 - - 2650 - - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3307 406.0 -12.4 338 3314 done -0.50 0.17 0.216 2692 247.1 - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3633 436.6 -9.0 369 3637 roll -0.54 - - 2692 - 2.28 0.073 3908 621.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3662 439.3 -9.5 371 3667 done -0.60 - - 2693 - 2.20 0.044 2488 -645.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3988 467.1 -8.3 401 3993 roll -0.64 0.12 0.132 2651 -350.0 2.22 0.061 1079 -634.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4028 471.6 -11.9 404 4035 done -0.60 - - 2650 - 2.28 0.058 2503 624.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4353 510.9 -11.9 435 4355 done -0.54 0.15 0.220 2686 240.0 - - 2503 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4674 539.3 -8.5 465 4678 roll -0.57 - - 2685 - 2.25 0.073 3903 622.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4695 541.6 -8.9 466 4702 done -0.61 - - 2686 - 2.20 0.045 2486 -644.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5021 568.4 -8.0 497 5022 done -0.65 - - 2685 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5341 594.0 -8.0 527 5346 roll -0.69 0.15 0.125 2636 -326.7 2.20 0.061 1085 -636.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5363 596.3 -9.7 528 5370 done -0.67 - - 2636 - 2.25 0.060 2491 624.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5677 633.5 -12.0 541 5679 done -0.58 0.15 0.227 2670 226.7 - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5984 661.8 -9.1 551 5985 done -0.58 - - 2670 - - - 2492 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6290 689.5 -9.1 561 6291 done -0.58 - - 2670 - - - 2493 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6596 716.9 -9.0 571 6600 roll -0.58 - - 2670 - 2.28 0.076 3904 618.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6617 719.1 -9.5 571 6624 done -0.58 - - 2671 - 2.20 0.047 2491 -642.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6930 746.9 -9.1 582 6934 roll -0.58 - - 2671 - 2.22 0.060 1077 -636.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6940 748.0 -9.1 582 6944 done -0.58 - - 2671 - 2.25 0.059 2501 632.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7258 776.6 -8.8 593 7259 done -0.58 - - 2671 - - - 2501 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7564 804.3 -9.0 603 7568 roll -0.58 - - 2671 - 2.25 0.076 3899 621.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7596 806.8 -8.9 604 7600 done -0.61 - - 2671 - 2.20 0.047 2484 -643.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7931 836.9 -8.8 615 7935 roll -0.63 - - 2671 - 2.20 0.061 1078 -639.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7947 838.7 -9.1 615 7951 done -0.63 - - 2671 - 2.22 0.059 2490 636.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8272 866.6 -8.5 626 8273 done -0.65 - - 2671 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8579 891.8 -8.0 636 8584 roll -0.67 - - 2671 - 2.30 0.076 3899 612.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8595 893.6 -8.6 636 8599 done -0.69 - - 2671 - 2.20 0.047 2482 -644.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8914 919.5 -8.3 647 8919 roll -0.72 0.12 0.133 2629 -350.0 2.20 0.060 1077 -638.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8935 921.9 -10.0 647 8942 done -0.72 - - 2628 - 2.28 0.060 2484 617.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9093 begin apogee
9099 940.7 11.9 653 9233 done -0.12 0.65 0.190 2816 289.2 - - 2256 - - 125.93 1.520 3030 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
9233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9234 begin climb
9235 944.6 - 657 9375 roll 0.62 0.77 0.126 3065 323.4 2.50 0.066 878 -551.2 146.0 131.50 1.483 2433 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
9471 921.5 13.3 663 9478 done 0.52 0.12 0.197 3039 -216.7 2.42 0.055 2279 578.9 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9784 882.5 12.0 674 9788 roll 0.45 - - 3039 - 2.38 0.070 3690 592.9 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9878 868.9 14.7 676 9886 done 0.32 0.30 0.202 2973 -220.0 2.33 0.054 2279 -605.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10192 843.2 7.9 687 10234 done 0.43 - - 2973 - - - 2278 - 191.6 39.95 1.398 2249 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
10531 814.7 8.5 698 10567 roll 0.55 0.20 0.082 3061 440.0 2.42 0.068 873 -580.6 223.2 29.35 1.365 2119 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
10598 806.2 14.6 700 10603 done 0.50 0.15 0.184 3026 -233.3 2.35 0.055 2276 597.0 223.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10932 766.4 11.5 711 10937 roll 0.50 - - 3026 - 2.33 0.070 3693 608.2 223.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11029 753.4 13.7 714 11033 done 0.46 - - 3033 - 2.33 0.054 2264 -613.3 223.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11363 711.6 12.2 725 11365 done 0.46 - - 3033 - - - 2264 - 223.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11669 673.8 12.5 735 11673 roll 0.46 - - 3033 - 2.33 0.067 3695 614.2 223.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11714 667.5 14.4 736 11718 done 0.42 0.17 0.195 3000 -194.1 2.28 0.053 2274 -623.2 223.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12032 634.8 10.0 747 12036 roll 0.47 - - 3007 - 2.28 0.067 862 -619.3 223.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12065 631.4 9.5 748 12080 done 0.56 0.10 0.123 3053 460.0 2.25 0.053 2279 629.8 234.4 9.82 1.164 2074 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
12397 584.0 14.9 765 12401 roll 0.50 - - 3053 - 2.25 0.068 3684 624.4 234.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12485 569.4 16.2 772 12493 done 0.43 0.22 0.184 3004 -222.7 2.25 0.051 2272 -627.6 234.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12811 535.0 10.2 803 12815 roll 0.49 - - 3011 - 2.22 0.067 869 -632.0 234.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12843 531.6 10.1 805 12851 done 0.56 0.10 0.125 3057 460.0 2.22 0.052 2274 632.9 234.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13169 485.6 14.4 836 13173 roll 0.51 - - 3056 - 2.28 0.068 3684 618.4 234.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13259 471.4 15.5 844 13264 done 0.44 0.20 0.184 3014 -210.0 2.25 0.052 2265 -630.7 234.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13585 437.8 9.8 874 13598 roll 0.49 - - 3022 - 2.25 0.064 862 -623.6 239.3 5.45 0.916 2053 -2.9 0.154 - - - - - - - - -
13622 434.2 9.5 877 13639 done 0.56 - - 3022 - 2.25 0.052 2281 630.7 250.1 11.57 1.103 2010 -3.7 0.160 - - - - - - - - -
13958 398.3 10.8 908 13963 roll 0.60 0.10 0.121 3066 440.0 2.28 0.070 3686 616.2 250.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14030 387.1 15.6 914 14037 done 0.53 0.15 0.185 3038 -186.7 2.25 0.054 2276 -626.7 250.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14355 345.9 12.1 945 14359 roll 0.53 - - 3046 - 2.25 0.066 865 -627.1 250.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14412 339.3 12.0 950 14416 done 0.57 - - 3046 - 2.22 0.053 2281 637.8 250.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14736 299.8 11.9 980 14740 roll 0.57 - - 3047 - 2.25 0.069 3695 628.4 250.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14826 287.5 13.8 987 14832 done 0.54 - - 3056 - 2.25 0.052 2275 -631.1 250.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15152 246.2 12.6 1018 15153 done 0.54 - - 3056 - - - 2274 - 250.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15471 208.5 11.0 1048 15475 roll 0.54 - - 3056 - 2.30 0.066 3688 614.8 250.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15503 204.0 12.3 1050 15511 done 0.52 0.12 0.187 3035 -175.0 2.25 0.052 2265 -632.4 250.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15829 171.7 9.8 1081 15842 roll 0.58 - - 3042 - 2.22 0.065 865 -630.6 254.8 5.20 0.802 1990 -2.9 0.068 - - - - - - - - -
15870 167.5 9.8 1084 15881 done 0.66 0.10 0.130 3085 430.0 2.22 0.053 2284 639.2 259.9 6.32 0.864 1970 -3.2 0.067 - - - - - - - - -
16206 126.7 11.8 1116 16210 roll 0.66 - - 3085 - 2.25 0.068 3686 623.1 259.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16269 118.5 14.3 1121 16274 done 0.59 0.15 0.188 3058 -180.0 2.25 0.054 2272 -628.4 259.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16602 86.4 9.5 1163 16621 roll 0.66 - - 3059 - 2.25 0.067 868 -624.0 271.5 11.98 0.943 1924 -3.7 0.037 - - - - - - - - -
16656 81.4 9.2 1172 16682 done 0.78 0.15 0.103 3120 406.7 2.22 0.052 2279 635.6 289.5 18.90 0.966 1848 -4.0 0.037 - - - - - - - - -
17019 35.9 11.9 1236 17026 roll 0.78 - - 3120 - 2.30 0.068 3694 615.2 289.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17089 26.1 14.1 1248 17096 done 0.74 - - 3130 - 2.28 0.054 2276 -621.9 289.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17224 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17225 begin subsurface finish
17230 8.7 -12.5 1272 17273 roll 0.09 0.77 0.172 2896 -303.9 2.28 0.077 857 -622.4 70.6 -34.50 - 2744 -26.1 - - - - - - - - - -
17274 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17274 begin surface