SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.68 of 150.00 AH used of 24V (78.21% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 21.25 of 110.00 AH used of 10V (80.68% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 3.27 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.15, SM_CC=275)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2286 - -116.7 -7.32 - 2031 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 125 roll -0.80 8.98 0.237 2506 254.7 2.10 0.047 909 -655.7 -116.7 -82.18 - 3481 -17.6 - - - - - - - - - -
375 22.7 -9.8 63 381 done -0.65 0.17 0.196 2552 270.6 2.08 0.028 2311 674.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
709 50.1 -10.5 124 717 roll -0.65 - - 2553 - 2.15 0.035 908 -652.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
778 56.9 -9.5 136 785 done -0.62 - - 2552 - 2.08 0.028 2294 666.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1118 85.4 -6.9 197 1122 done -0.62 - - 2552 - - - 2294 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1453 110.5 -8.0 258 1457 done -0.62 - - 2552 - - - 2294 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1787 136.8 -8.0 291 1790 roll -0.62 - - 2552 - 2.08 0.035 900 -670.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1808 138.8 -8.1 292 1812 done -0.62 - - 2552 - 2.05 0.028 2302 683.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2135 162.3 -6.8 308 2138 roll -0.62 - - 2552 - 2.08 0.035 908 -670.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2173 165.2 -7.5 310 2177 done -0.62 - - 2552 - 2.03 0.028 2301 686.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2499 187.4 -7.3 326 2500 done -0.62 - - 2553 - - - 2301 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2809 208.7 -6.7 341 2810 done -0.62 - - 2552 - - - 2301 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3118 232.8 -8.0 356 3119 done -0.62 - - 2552 - - - 2301 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3427 255.0 -6.6 371 3428 done -0.62 - - 2553 - - - 2301 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3736 277.7 -8.2 386 3737 done -0.62 - - 2552 - - - 2301 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4046 301.6 -7.8 401 4047 done -0.62 - - 2552 - - - 2301 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4352 325.2 -7.7 411 4353 done -0.62 - - 2553 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4658 348.1 -7.7 421 4659 done -0.62 - - 2552 - - - 2301 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4964 370.4 -7.0 431 4967 roll -0.62 - - 2552 - 2.05 0.035 914 -676.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4981 371.5 -6.4 431 4985 done -0.62 - - 2552 - 2.03 0.028 2308 686.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5298 394.3 -7.3 442 5300 done -0.62 - - 2552 - - - 2308 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5605 423.0 -10.5 452 5608 roll -0.62 - - 2553 - 2.05 0.041 3697 677.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5626 425.3 -10.4 452 5630 done -0.62 - - 2553 - 2.03 0.023 2289 -693.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5944 458.3 -9.6 463 5948 roll -0.62 - - 2553 - 2.12 0.040 3708 669.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5959 459.6 -8.7 463 5963 done -0.65 - - 2552 - 2.03 0.024 2301 -693.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6277 482.9 -7.2 474 6281 roll -0.65 - - 2553 - 2.12 0.041 3702 660.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6293 484.0 -7.1 474 6297 done -0.65 - - 2552 - 2.03 0.024 2304 -688.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6640 511.5 -7.9 484 6641 done -0.65 - - 2552 - - - 2304 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6944 537.8 -8.8 489 6948 roll -0.68 - - 2552 - 2.10 0.041 3703 666.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7011 543.9 -9.2 490 7015 done -0.73 - - 2553 - 2.05 0.024 2290 -689.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7376 573.1 -7.7 496 7378 done -0.77 0.12 0.130 2512 -341.7 - - 2288 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7680 595.6 -7.4 501 7684 roll -0.72 - - 2512 - 2.03 0.036 911 -678.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7724 599.3 -8.4 501 7729 done -0.66 0.08 0.148 2548 450.0 2.05 0.029 2293 674.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8050 619.8 -6.2 507 8054 roll -0.66 - - 2548 - 2.08 0.042 3697 675.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8066 620.8 -6.1 507 8070 done -0.66 - - 2548 - 1.98 0.025 2307 -702.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8415 641.3 -5.9 513 8418 roll -0.69 - - 2548 - 2.10 0.043 3697 661.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8481 645.4 -6.1 514 8485 done -0.73 - - 2548 - 2.00 0.025 2296 -700.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8847 666.8 -5.9 520 8851 roll -0.76 - - 2548 - 2.12 0.043 3699 661.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8909 670.5 -5.6 520 8916 done -0.81 0.15 0.127 2501 -313.3 2.00 0.025 2293 -703.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9218 692.8 -7.3 526 9219 done -0.74 - - 2501 - - - 2293 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9520 715.5 -7.5 531 9522 done -0.68 0.15 0.191 2540 260.0 - - 2290 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9823 735.2 -6.5 536 9827 roll -0.68 - - 2539 - 2.12 0.044 3695 662.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9839 736.4 -6.5 536 9843 done -0.68 - - 2540 - 2.00 0.027 2306 -694.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10188 759.0 -6.5 542 10192 roll -0.68 - - 2540 - 2.10 0.044 3694 661.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10220 761.3 -7.1 542 10225 done -0.68 - - 2540 - 2.05 0.027 2302 -679.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10553 782.9 -6.6 548 10557 roll -0.68 - - 2540 - 2.12 0.044 3698 658.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10603 786.2 -6.7 548 10607 done -0.71 - - 2540 - 2.05 0.027 2288 -687.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10923 806.8 -6.4 554 10927 roll -0.71 - - 2540 - 2.15 0.044 3702 657.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10974 810.0 -6.7 554 10977 done -0.75 - - 2540 - 2.05 0.027 2291 -688.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11282 829.4 -6.2 559 11286 roll -0.75 - - 2540 - 2.12 0.044 3692 660.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11338 833.0 -5.8 559 11343 done -0.79 - - 2541 - 2.03 0.027 2294 -688.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11648 853.2 -6.5 565 11652 roll -0.79 - - 2540 - 2.15 0.044 3698 653.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11697 856.6 -7.1 565 11702 done -0.82 0.10 0.105 2502 -380.0 2.08 0.027 2292 -676.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12017 881.3 -7.8 571 12018 done -0.77 - - 2502 - - - 2292 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12321 905.7 -8.0 576 12322 done -0.71 0.12 0.193 2532 250.0 - - 2288 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12624 926.9 -6.9 581 12628 roll -0.71 - - 2532 - 2.15 0.045 3698 655.8 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12661 929.6 -7.0 581 12666 done -0.71 - - 2533 - 2.08 0.027 2298 -673.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12988 951.7 -6.8 587 12992 roll -0.71 - - 2533 - 2.12 0.045 3695 659.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13032 954.5 -6.3 587 13035 done -0.71 - - 2533 - 2.03 0.028 2301 -686.7 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13352 974.8 -6.3 593 13356 roll -0.71 - - 2533 - 2.12 0.045 3694 657.1 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13396 977.6 -5.7 593 13400 done -0.71 - - 2533 - 2.08 0.028 2294 -673.1 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13654 begin apogee
13659 993.3 6.0 598 13760 done -0.24 0.50 0.165 2681 296.0 - - 2653 - - 97.30 1.540 3006 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
13761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13761 begin climb
13762 994.9 - 599 13878 roll 0.80 1.08 0.114 3015 309.3 2.42 0.048 4034 570.7 116.7 105.57 1.450 2529 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
13945 986.5 9.5 602 13950 done 0.55 0.32 0.176 2944 -221.9 2.17 0.026 2650 -637.8 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14264 965.5 6.5 608 14275 done 0.56 - - 2944 - - - 2650 - 126.9 8.77 1.335 2488 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
14569 945.7 6.5 613 14581 done 0.57 - - 2944 - - - 2650 - 136.7 10.23 1.364 2448 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
14871 926.2 6.5 618 14883 done 0.59 - - 2944 - - - 2650 - 146.3 10.05 1.364 2409 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
15174 905.9 6.7 623 15182 done 0.59 - - 2944 - - - 2650 - 151.7 6.22 1.248 2386 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
15477 885.5 6.8 628 15483 done 0.60 - - 2944 - - - 2650 - 154.5 3.97 0.988 2376 -2.5 0.244 - - - - - - - - -
15780 865.7 6.5 633 15792 done 0.61 - - 2944 - - - 2650 - 163.6 10.10 1.368 2338 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
16083 845.8 6.5 638 16094 done 0.62 - - 2945 - - - 2650 - 171.9 8.60 1.328 2305 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
16387 826.2 6.5 643 16399 done 0.63 - - 2944 - - - 2650 - 181.6 10.20 1.345 2265 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
16689 805.0 7.1 648 16690 done 0.63 - - 2944 - - - 2650 - 181.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16993 783.1 7.2 653 16994 done 0.63 - - 2944 - - - 2650 - 181.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17295 761.7 7.0 658 17299 roll 0.63 - - 2951 - 2.10 0.039 1256 -663.8 181.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17340 758.5 6.7 658 17350 done 0.67 - - 2951 - 2.12 0.035 2657 660.8 186.5 5.55 1.173 2245 -2.9 0.201 - - - - - - - - -
17653 734.8 7.6 663 17657 roll 0.67 - - 2951 - 2.12 0.048 4052 658.0 186.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17703 730.6 8.2 663 17707 done 0.63 - - 2950 - 2.10 0.028 2655 -665.2 186.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18018 707.3 7.4 669 18019 done 0.63 - - 2951 - - - 2655 - 186.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18320 685.9 7.0 674 18321 done 0.63 - - 2951 - - - 2655 - 186.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18623 663.8 7.3 679 18625 done 0.63 - - 2950 - - - 2654 - 186.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18927 643.5 6.7 684 18934 done 0.63 - - 2951 - - - 2654 - 191.4 5.88 1.158 2225 -3.1 0.184 - - - - - - - - -
19231 623.0 6.7 689 19237 done 0.64 - - 2951 - - - 2654 - 194.8 4.85 1.054 2211 -2.9 0.184 - - - - - - - - -
19533 600.2 7.7 694 19537 roll 0.64 - - 2951 - 2.10 0.041 1256 -665.7 194.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19577 596.2 8.2 694 19582 done 0.68 0.10 0.135 2986 350.0 2.10 0.035 2651 664.3 194.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19891 563.0 10.8 700 19895 roll 0.64 - - 2986 - 2.12 0.048 4045 657.5 194.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19975 553.5 10.8 701 19979 done 0.54 0.17 0.196 2944 -247.1 2.08 0.028 2628 -681.2 194.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20329 523.4 8.3 707 20330 done 0.58 - - 2944 - - - 2627 - 194.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20631 498.1 8.5 712 20632 done 0.63 - - 2944 - - - 2627 - 194.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20938 476.0 7.2 722 20942 roll 0.68 0.12 0.123 2987 358.3 2.20 0.048 4050 646.8 194.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20993 470.6 9.4 723 20999 done 0.58 0.12 0.206 2958 -241.7 2.05 0.028 2643 -686.3 194.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21304 446.6 7.5 734 21305 done 0.58 - - 2958 - - - 2643 - 194.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21611 426.2 6.1 744 21635 roll 0.60 - - 2955 - 2.25 0.046 4049 624.9 213.0 17.12 1.116 2136 -4.3 0.176 - - - - - - - - -
21669 422.4 7.2 745 21674 done 0.60 - - 2960 - 2.10 0.027 2649 -666.7 213.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21981 403.0 6.4 756 21995 done 0.65 - - 2960 - - - 2649 - 225.2 12.07 1.055 2087 -4.0 0.164 - - - - - - - - -
22287 380.6 7.6 766 22291 roll 0.69 - - 2960 - 2.17 0.045 4053 647.0 225.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22348 375.3 8.1 767 22354 done 0.69 - - 2961 - 2.10 0.026 2653 -666.7 225.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22660 352.2 7.2 778 22662 done 0.73 0.12 0.123 3005 366.7 - - 2649 - 225.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22967 325.1 8.9 788 22971 roll 0.69 - - 3005 - 2.15 0.045 4054 653.5 225.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23038 317.6 9.7 790 23043 done 0.58 0.20 0.183 2961 -220.0 2.10 0.025 2630 -678.1 225.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23358 290.9 8.2 802 23362 roll 0.63 - - 2960 - 2.15 0.044 4045 658.1 225.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23408 286.1 9.3 804 23412 done 0.63 - - 2961 - 2.03 0.025 2649 -687.7 225.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23734 261.2 6.9 820 23738 roll 0.68 - - 2961 - 2.05 0.038 1264 -675.6 225.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23796 257.3 6.2 822 23818 done 0.77 0.15 0.109 3014 353.3 2.08 0.031 2656 669.2 242.7 16.20 0.940 2016 -4.2 0.124 - - - - - - - - -
24126 232.2 7.2 838 24130 roll 0.72 - - 3014 - 2.10 0.044 4046 661.9 242.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24220 224.2 9.7 842 24225 done 0.62 0.17 0.189 2969 -264.7 2.03 0.025 2644 -690.6 242.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24537 208.7 5.2 857 24576 done 0.71 - - 2969 - - - 2641 - 285.6 37.05 0.900 1841 -4.6 0.116 - - - - - - - - -
24885 184.9 7.1 874 24887 done 0.78 0.15 0.114 3019 333.3 - - 2640 - 285.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25196 155.6 9.6 889 25200 roll 0.75 - - 3019 - 2.15 0.043 4041 651.6 285.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25239 150.2 11.7 891 25244 done 0.67 0.08 0.150 2983 -450.0 2.05 0.025 2654 -676.6 285.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25567 122.4 7.8 907 25571 roll 0.73 - - 2987 - 2.05 0.036 1271 -674.6 285.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25629 117.2 7.9 912 25636 done 0.79 - - 2987 - 2.10 0.031 2650 656.7 285.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25970 86.3 9.7 973 25976 roll 0.83 0.12 0.123 3031 366.7 2.12 0.044 4054 662.3 285.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26026 79.2 13.3 983 26032 done 0.73 0.12 0.201 3001 -250.0 2.03 0.025 2646 -693.6 285.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26363 42.7 11.9 1044 26370 done 0.73 - - 3001 - - - 2645 - 285.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26699 6.2 6.7 1105 26711 done 0.74 - - 3001 - - - 2644 - 290.9 4.72 0.633 1820 -2.5 0.003 - - - - - - - - -
26714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26714 begin surface coast
26756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26756 begin surface
SM 3.48 - - - - -7.94 8.05 0.101 218 -345.7 - - 2280 - 292.15 - - 1813 - - - - - - - -