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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.13 of 91.80 AH used of 24V (59.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.08 of 61.20 AH used of 10V (62.29% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 100 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 160 | VBD | -2.30 | - | - | 134 | - | - | - | 995 | - | -44.5 | -127.35 | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 2.3 | -4.0 | 21 | 190 | roll | -2.34 | 14.70 | 0.216 | 2390 | 153.5 | 1.67 | 0.110 | 166 | -496.4 | -77.5 | -5.72 | - | 3600 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 27.8 | -6.6 | 55 | 445 | done | -2.35 | - | - | 2389 | - | 1.50 | 0.044 | 1000 | 556.0 | -88.9 | -0.52 | - | 3646 | -88.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 41.5 | -7.1 | 71 | 648 | roll | -2.36 | - | - | 2390 | - | 1.62 | 0.104 | 159 | -519.1 | -96.0 | -0.25 | - | 3675 | -116.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 64.4 | -8.4 | 90 | 907 | done | -2.36 | - | - | 2390 | - | 1.50 | 0.044 | 994 | 556.7 | -96.0 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 80.3 | -8.3 | 106 | 1101 | roll | -2.36 | - | - | 2390 | - | 1.60 | 0.084 | 161 | -520.6 | -96.0 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1277 | 95.3 | 8.9 | 119 | 1397 | done | -0.42 | 2.15 | 0.123 | 2810 | 195.3 | - | - | 2511 | - | - | 114.32 | 0.649 | 3281 | -3.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1398 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1404 | 96.7 | - | 129 | 1528 | roll | 2.36 | 2.75 | 0.055 | 3425 | 223.6 | 2.65 | 0.074 | 3889 | 520.0 | 96.0 | 112.22 | 0.621 | 2888 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 62.8 | 20.3 | 146 | 1634 | done | 2.36 | - | - | 3425 | - | 2.45 | 0.037 | 2495 | -569.0 | 96.0 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 27.0 | 18.6 | 162 | 1828 | roll | 2.36 | - | - | 3425 | - | 2.62 | 0.067 | 3895 | 534.4 | 96.0 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 3.9 | 13.1 | 180 | 1975 | done | 2.36 | - | - | 3425 | - | 2.42 | 0.036 | 2507 | -573.6 | 96.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1986 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 1006 | - | 400.08 | 133.65 | 0.565 | 1649 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||