Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.89 of 91.80 AH used of 24V (57.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.56 of 61.20 AH used of 10V (63.14% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 100.0 m at 951.0 m, depth 1051 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 61 VBD -1.14 - - 381 - - - 2432 - -195.5 -40.45 - 2743 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -5.6 2 110 roll -1.14 10.48 0.127 2367 189.5 2.58 0.066 3821 538.4 -195.5 -27.05 - 3678 -34.6 - - - - - - - - - -
343 32.1 -10.8 15 355 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.026 2427 -580.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
664 68.1 -11.2 31 672 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.050 3821 546.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
729 75.6 -12.0 34 735 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2449 -583.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1057 114.4 -11.2 50 1065 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3827 544.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1121 121.3 -11.3 53 1129 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.025 2442 -581.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1449 155.5 -9.8 69 1468 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1779 190.7 -11.5 85 1799 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2109 228.1 -11.4 101 2127 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2437 264.5 -11.1 117 2447 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.054 3825 542.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2523 274.0 -11.3 121 2531 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2443 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2852 309.2 -10.6 137 2871 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3181 341.9 -9.5 153 3200 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3511 372.9 -9.3 169 3520 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3819 540.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3574 378.7 -9.2 172 3583 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.030 2448 -576.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3904 407.4 -8.7 188 3922 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4233 435.4 -8.4 204 4242 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.063 3824 533.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4308 441.9 -8.8 207 4316 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.033 2452 -571.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4626 468.6 -8.7 223 4645 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4956 495.7 -8.0 239 4975 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5285 523.0 -8.3 255 5305 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5616 549.7 -8.0 271 5634 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5944 576.3 -8.0 287 5963 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6273 601.2 -7.4 303 6292 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6602 627.0 -8.1 319 6621 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6931 655.7 -9.1 335 6952 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7262 684.9 -8.8 351 7280 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7590 715.4 -9.4 367 7609 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7919 746.7 -9.6 383 7939 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8249 776.0 -8.8 399 8268 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8579 805.2 -8.7 415 8599 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8909 834.8 -8.9 431 8926 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9237 863.9 -8.6 447 9256 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9567 891.0 -8.5 463 9586 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9896 918.0 -8.3 479 9915 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10225 945.9 -8.7 495 10246 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10556 972.5 -7.8 511 10573 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10786 991.4 8.6 522 10963 done -0.36 0.82 0.075 2540 212.2 - - 1611 - - 170.32 1.403 2879 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10966 996.5 1.6 531 11144 roll 1.14 1.52 0.058 2868 215.8 2.72 0.086 264 -495.2 195.5 166.52 1.374 2082 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11207 983.7 8.5 543 11216 done 1.14 - - 2868 - 2.42 0.044 1599 551.7 195.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11537 961.3 6.7 559 11597 done 1.14 - - 2868 - - - 1599 - 243.4 40.45 1.382 1885 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
11907 933.5 7.2 577 11946 done 1.20 - - 2868 - - - 1600 - 274.1 25.67 1.392 1761 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
12256 905.6 8.4 594 12275 done 1.24 - - 2868 - - - 1599 - 274.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12586 879.6 7.5 610 12607 done 1.24 - - 2868 - - - 1599 - 290.7 13.27 1.409 1693 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
12916 853.0 7.9 626 12935 done 1.26 0.10 0.048 2920 520.0 - - 1599 - 294.3 2.67 1.480 1679 -5.2 0.320 - - - - - - - - -
13244 821.0 9.8 642 13254 roll 1.26 0.12 0.081 2893 -225.0 2.53 0.067 262 -528.5 294.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13286 816.9 9.8 644 13295 done 1.26 - - 2893 - 2.35 0.031 1617 576.6 294.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13616 785.7 9.5 660 13637 done 1.26 - - 2893 - - - 1617 - 294.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13947 754.0 9.7 676 13964 done 1.26 - - 2893 - - - 1617 - 294.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14275 722.4 9.7 692 14284 roll 1.26 - - 2893 - 2.55 0.063 260 -532.2 294.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14348 714.7 10.4 695 14359 done 1.26 - - 2893 - 2.33 0.030 1611 579.8 294.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14669 684.3 9.6 711 14687 done 1.26 - - 2893 - - - 1611 - 294.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14998 653.3 9.6 727 15006 roll 1.26 - - 2893 - 2.53 0.061 262 -533.2 294.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15060 646.8 10.3 730 15070 done 1.26 - - 2893 - 2.30 0.031 1603 583.0 294.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15392 615.8 9.3 746 15400 roll 1.26 - - 2893 - 2.50 0.061 262 -536.4 294.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15443 610.6 10.1 748 15452 done 1.26 - - 2893 - 2.30 0.030 1603 583.0 294.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15763 581.4 9.3 764 15781 done 1.26 - - 2893 - - - 1604 - 294.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16092 549.8 9.6 780 16101 roll 1.26 - - 2893 - 2.50 0.061 262 -536.8 294.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16156 543.1 10.6 783 16164 done 1.26 - - 2893 - 2.30 0.031 1600 581.7 294.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16485 511.9 9.1 799 16504 done 1.26 - - 2893 - - - 1602 - 294.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16814 482.9 8.8 815 16835 done 1.26 - - 2893 - - - 1602 - 294.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17145 452.4 9.5 831 17153 roll 1.26 - - 2893 - 2.50 0.061 261 -536.4 294.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17207 445.9 10.6 834 17216 done 1.26 - - 2893 - 2.30 0.029 1603 583.5 294.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17537 414.2 9.5 850 17557 done 1.26 - - 2893 - - - 1605 - 294.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17867 382.2 9.7 866 17885 done 1.26 - - 2893 - - - 1606 - 294.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18196 351.0 9.5 882 18205 roll 1.26 - - 2893 - 2.50 0.060 261 -538.0 294.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18258 344.7 9.8 885 18268 done 1.26 - - 2893 - 2.30 0.029 1601 582.6 294.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18590 314.1 9.3 901 18607 done 1.26 - - 2893 - - - 1602 - 294.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18918 283.7 9.3 917 18937 done 1.26 - - 2893 - - - 1603 - 294.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19247 254.4 8.7 933 19266 done 1.26 - - 2893 - - - 1604 - 294.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19577 224.1 9.2 949 19596 done 1.26 - - 2893 - - - 1604 - 294.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19906 193.8 8.5 965 19927 done 1.26 - - 2893 - - - 1604 - 294.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20237 167.2 8.3 981 20254 done 1.26 - - 2893 - - - 1604 - 294.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20567 140.0 8.4 997 20585 done 1.26 - - 2893 - - - 1604 - 294.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20896 111.4 9.2 1013 20904 roll 1.26 - - 2893 - 2.45 0.040 2982 562.4 294.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20937 107.6 8.7 1015 20945 done 1.26 - - 2893 - 2.45 0.033 1590 -568.2 294.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21269 81.4 7.8 1031 21287 done 1.26 - - 2893 - - - 1590 - 300.8 6.22 0.867 1652 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
21597 56.0 7.7 1047 21617 done 1.27 - - 2893 - - - 1590 - 313.6 10.10 0.826 1600 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
21927 32.2 7.2 1063 21966 done 1.28 - - 2893 - - - 1590 - 342.0 21.83 0.777 1483 -5.4 0.023 - - - - - - - - -