• Previous call tries 1 | • 38.89 of 91.80 AH used of 24V (57.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.56 of 61.20 AH used of 10V (63.14% remains) | |
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 342.93, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 100.0 m at 951.0 m, depth 1051 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 61 | VBD | -1.14 | - | - | 381 | - | - | - | 2432 | - | -195.5 | -40.45 | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.1 | -5.6 | 2 | 110 | roll | -1.14 | 10.48 | 0.127 | 2367 | 189.5 | 2.58 | 0.066 | 3821 | 538.4 | -195.5 | -27.05 | - | 3678 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
343 | 32.1 | -10.8 | 15 | 355 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.026 | 2427 | -580.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
664 | 68.1 | -11.2 | 31 | 672 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.050 | 3821 | 546.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
729 | 75.6 | -12.0 | 34 | 735 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.025 | 2449 | -583.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1057 | 114.4 | -11.2 | 50 | 1065 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.051 | 3827 | 544.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1121 | 121.3 | -11.3 | 53 | 1129 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.025 | 2442 | -581.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1449 | 155.5 | -9.8 | 69 | 1468 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1779 | 190.7 | -11.5 | 85 | 1799 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2109 | 228.1 | -11.4 | 101 | 2127 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2437 | 264.5 | -11.1 | 117 | 2447 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.054 | 3825 | 542.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2523 | 274.0 | -11.3 | 121 | 2531 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.027 | 2443 | -580.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2852 | 309.2 | -10.6 | 137 | 2871 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3181 | 341.9 | -9.5 | 153 | 3200 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3511 | 372.9 | -9.3 | 169 | 3520 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.058 | 3819 | 540.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3574 | 378.7 | -9.2 | 172 | 3583 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.030 | 2448 | -576.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3904 | 407.4 | -8.7 | 188 | 3922 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4233 | 435.4 | -8.4 | 204 | 4242 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.063 | 3824 | 533.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4308 | 441.9 | -8.8 | 207 | 4316 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.033 | 2452 | -571.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4626 | 468.6 | -8.7 | 223 | 4645 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4956 | 495.7 | -8.0 | 239 | 4975 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5285 | 523.0 | -8.3 | 255 | 5305 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5616 | 549.7 | -8.0 | 271 | 5634 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5944 | 576.3 | -8.0 | 287 | 5963 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6273 | 601.2 | -7.4 | 303 | 6292 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6602 | 627.0 | -8.1 | 319 | 6621 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6931 | 655.7 | -9.1 | 335 | 6952 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7262 | 684.9 | -8.8 | 351 | 7280 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7590 | 715.4 | -9.4 | 367 | 7609 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7919 | 746.7 | -9.6 | 383 | 7939 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8249 | 776.0 | -8.8 | 399 | 8268 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8579 | 805.2 | -8.7 | 415 | 8599 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8909 | 834.8 | -8.9 | 431 | 8926 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9237 | 863.9 | -8.6 | 447 | 9256 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9567 | 891.0 | -8.5 | 463 | 9586 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9896 | 918.0 | -8.3 | 479 | 9915 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10225 | 945.9 | -8.7 | 495 | 10246 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10556 | 972.5 | -7.8 | 511 | 10573 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10786 | 991.4 | 8.6 | 522 | 10963 | done | -0.36 | 0.82 | 0.075 | 2540 | 212.2 | - | - | 1611 | - | - | 170.32 | 1.403 | 2879 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10966 | 996.5 | 1.6 | 531 | 11144 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.058 | 2868 | 215.8 | 2.72 | 0.086 | 264 | -495.2 | 195.5 | 166.52 | 1.374 | 2082 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11207 | 983.7 | 8.5 | 543 | 11216 | done | 1.14 | - | - | 2868 | - | 2.42 | 0.044 | 1599 | 551.7 | 195.5 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11537 | 961.3 | 6.7 | 559 | 11597 | done | 1.14 | - | - | 2868 | - | - | - | 1599 | - | 243.4 | 40.45 | 1.382 | 1885 | -4.8 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11907 | 933.5 | 7.2 | 577 | 11946 | done | 1.20 | - | - | 2868 | - | - | - | 1600 | - | 274.1 | 25.67 | 1.392 | 1761 | -4.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12256 | 905.6 | 8.4 | 594 | 12275 | done | 1.24 | - | - | 2868 | - | - | - | 1599 | - | 274.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12586 | 879.6 | 7.5 | 610 | 12607 | done | 1.24 | - | - | 2868 | - | - | - | 1599 | - | 290.7 | 13.27 | 1.409 | 1693 | -4.9 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12916 | 853.0 | 7.9 | 626 | 12935 | done | 1.26 | 0.10 | 0.048 | 2920 | 520.0 | - | - | 1599 | - | 294.3 | 2.67 | 1.480 | 1679 | -5.2 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13244 | 821.0 | 9.8 | 642 | 13254 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.081 | 2893 | -225.0 | 2.53 | 0.067 | 262 | -528.5 | 294.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13286 | 816.9 | 9.8 | 644 | 13295 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.35 | 0.031 | 1617 | 576.6 | 294.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13616 | 785.7 | 9.5 | 660 | 13637 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1617 | - | 294.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13947 | 754.0 | 9.7 | 676 | 13964 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1617 | - | 294.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14275 | 722.4 | 9.7 | 692 | 14284 | roll | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.55 | 0.063 | 260 | -532.2 | 294.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14348 | 714.7 | 10.4 | 695 | 14359 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.33 | 0.030 | 1611 | 579.8 | 294.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14669 | 684.3 | 9.6 | 711 | 14687 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1611 | - | 294.3 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14998 | 653.3 | 9.6 | 727 | 15006 | roll | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.53 | 0.061 | 262 | -533.2 | 294.3 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15060 | 646.8 | 10.3 | 730 | 15070 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.031 | 1603 | 583.0 | 294.3 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15392 | 615.8 | 9.3 | 746 | 15400 | roll | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.061 | 262 | -536.4 | 294.3 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15443 | 610.6 | 10.1 | 748 | 15452 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.030 | 1603 | 583.0 | 294.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15763 | 581.4 | 9.3 | 764 | 15781 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1604 | - | 294.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16092 | 549.8 | 9.6 | 780 | 16101 | roll | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.061 | 262 | -536.8 | 294.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16156 | 543.1 | 10.6 | 783 | 16164 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.031 | 1600 | 581.7 | 294.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16485 | 511.9 | 9.1 | 799 | 16504 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1602 | - | 294.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16814 | 482.9 | 8.8 | 815 | 16835 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1602 | - | 294.3 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17145 | 452.4 | 9.5 | 831 | 17153 | roll | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.061 | 261 | -536.4 | 294.3 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17207 | 445.9 | 10.6 | 834 | 17216 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.029 | 1603 | 583.5 | 294.3 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17537 | 414.2 | 9.5 | 850 | 17557 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1605 | - | 294.3 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17867 | 382.2 | 9.7 | 866 | 17885 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1606 | - | 294.3 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18196 | 351.0 | 9.5 | 882 | 18205 | roll | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.060 | 261 | -538.0 | 294.3 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18258 | 344.7 | 9.8 | 885 | 18268 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.029 | 1601 | 582.6 | 294.3 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18590 | 314.1 | 9.3 | 901 | 18607 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1602 | - | 294.3 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18918 | 283.7 | 9.3 | 917 | 18937 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1603 | - | 294.3 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19247 | 254.4 | 8.7 | 933 | 19266 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1604 | - | 294.3 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19577 | 224.1 | 9.2 | 949 | 19596 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1604 | - | 294.3 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19906 | 193.8 | 8.5 | 965 | 19927 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1604 | - | 294.3 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20237 | 167.2 | 8.3 | 981 | 20254 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1604 | - | 294.3 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20567 | 140.0 | 8.4 | 997 | 20585 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1604 | - | 294.3 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20896 | 111.4 | 9.2 | 1013 | 20904 | roll | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.45 | 0.040 | 2982 | 562.4 | 294.3 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20937 | 107.6 | 8.7 | 1015 | 20945 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.45 | 0.033 | 1590 | -568.2 | 294.3 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21269 | 81.4 | 7.8 | 1031 | 21287 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1590 | - | 300.8 | 6.22 | 0.867 | 1652 | -5.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21597 | 56.0 | 7.7 | 1047 | 21617 | done | 1.27 | - | - | 2893 | - | - | - | 1590 | - | 313.6 | 10.10 | 0.826 | 1600 | -5.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21927 | 32.2 | 7.2 | 1063 | 21966 | done | 1.28 | - | - | 2893 | - | - | - | 1590 | - | 342.0 | 21.83 | 0.777 | 1483 | -5.4 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |