prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.47 of 91.80 AH used of 24V (65.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.44 of 61.20 AH used of 10V (76.40% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 75.9 m at 350.3 m, depth 426 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -1.16 | - | - | 27 | - | - | - | 2534 | - | -146.6 | -80.47 | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.7 | -3.1 | 4 | 129 | roll | -1.16 | 10.82 | 0.123 | 2113 | 192.8 | 2.08 | 0.071 | 3690 | 555.8 | -146.6 | -11.07 | - | 3513 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 30.5 | -9.0 | 16 | 389 | done | -1.04 | 0.17 | 0.084 | 2148 | 205.9 | 2.00 | 0.035 | 2503 | -593.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 47.6 | -7.2 | 32 | 704 | roll | -1.00 | - | - | 2148 | - | 2.10 | 0.054 | 3685 | 562.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 70.1 | -10.2 | 43 | 954 | done | -0.94 | 0.10 | 0.091 | 2168 | 200.0 | 1.98 | 0.034 | 2517 | -589.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 94.7 | -7.6 | 59 | 1287 | roll | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.10 | 0.054 | 3692 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 99.8 | -10.5 | 61 | 1343 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.00 | 0.034 | 2511 | -590.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 132.4 | -10.3 | 77 | 1666 | roll | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.10 | 0.054 | 3686 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 138.6 | -7.7 | 80 | 1739 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | 1.98 | 0.034 | 2515 | -591.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 156.9 | -6.3 | 96 | 2067 | roll | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.10 | 0.054 | 3690 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 162.9 | -7.4 | 99 | 2153 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | 2.00 | 0.034 | 2507 | -591.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 185.2 | -8.6 | 115 | 2467 | roll | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.12 | 0.054 | 3695 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 191.1 | -7.3 | 118 | 2541 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | 2.00 | 0.033 | 2511 | -592.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 214.1 | -6.6 | 134 | 2868 | roll | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.10 | 0.054 | 3689 | 561.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 218.8 | -4.9 | 138 | 2964 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | 1.98 | 0.034 | 2517 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 242.5 | -8.1 | 154 | 3292 | roll | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.10 | 0.054 | 3692 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 249.2 | -10.5 | 157 | 3370 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.00 | 0.034 | 2507 | -592.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 267.9 | -7.2 | 173 | 3692 | roll | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.12 | 0.054 | 3695 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3750 | 273.3 | -8.0 | 175 | 3757 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.03 | 0.034 | 2497 | -590.1 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 294.8 | -5.8 | 191 | 4071 | roll | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.12 | 0.056 | 3685 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 296.6 | -6.0 | 192 | 4100 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | 1.98 | 0.034 | 2512 | -592.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 316.7 | -6.1 | 208 | 4427 | roll | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.10 | 0.056 | 3685 | 558.6 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 321.8 | -6.0 | 211 | 4514 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | 1.98 | 0.034 | 2513 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 337.0 | -4.5 | 227 | 4829 | roll | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.12 | 0.057 | 3695 | 557.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 340.3 | -5.7 | 229 | 4893 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.00 | 0.034 | 2511 | -592.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5204 | 357.1 | -5.6 | 245 | 5207 | roll | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.12 | 0.058 | 3689 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | 360.4 | -6.4 | 247 | 5258 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.00 | 0.035 | 2513 | -588.0 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 382.1 | -8.8 | 263 | 5586 | roll | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.12 | 0.061 | 3685 | 552.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | 395.5 | -7.5 | 273 | 5811 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.00 | 0.036 | 2513 | -586.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6125 | 416.3 | 6.1 | 288 | 6253 | done | -0.45 | 0.50 | 0.065 | 2274 | 214.0 | - | - | 2322 | - | - | 124.97 | 1.092 | 2915 | -4.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6254 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6257 | 418.4 | - | 294 | 6390 | roll | 1.16 | 1.60 | 0.056 | 2624 | 218.8 | 2.65 | 0.058 | 917 | -530.2 | 146.6 | 124.00 | 1.051 | 2317 | -4.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 410.2 | 3.9 | 303 | 6528 | done | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.53 | 0.044 | 2318 | 553.8 | 217.8 | 61.30 | 1.025 | 2027 | -4.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 391.4 | 5.4 | 321 | 6869 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.057 | 2655 | 258.3 | 2.60 | 0.064 | 3687 | 526.5 | 238.1 | 18.77 | 0.996 | 1944 | -4.4 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 384.7 | 8.0 | 324 | 6925 | done | 1.21 | - | - | 2655 | - | 2.40 | 0.037 | 2318 | -570.4 | 238.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 363.0 | 6.9 | 340 | 7248 | roll | 1.17 | 0.15 | 0.093 | 2626 | -193.3 | 2.53 | 0.059 | 3691 | 542.7 | 238.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 354.6 | 7.9 | 345 | 7360 | done | 1.17 | - | - | 2626 | - | 2.40 | 0.036 | 2310 | -575.4 | 238.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 333.9 | 6.5 | 361 | 7682 | roll | 1.17 | - | - | 2626 | - | 2.53 | 0.058 | 3695 | 547.4 | 238.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 331.8 | 7.5 | 362 | 7710 | done | 1.17 | - | - | 2626 | - | 2.40 | 0.035 | 2309 | -577.5 | 238.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 309.6 | 7.2 | 377 | 8023 | done | 1.17 | - | - | 2626 | - | - | - | 2309 | - | 238.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 286.5 | 7.3 | 392 | 8335 | roll | 1.17 | - | - | 2626 | - | 2.53 | 0.055 | 3701 | 550.2 | 238.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 281.6 | 7.2 | 395 | 8399 | done | 1.17 | - | - | 2627 | - | 2.40 | 0.035 | 2305 | -581.7 | 238.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8728 | 258.8 | 6.7 | 411 | 8732 | roll | 1.17 | - | - | 2626 | - | 2.53 | 0.054 | 3703 | 552.6 | 238.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 255.4 | 7.7 | 413 | 8776 | done | 1.17 | - | - | 2626 | - | 2.38 | 0.033 | 2315 | -583.2 | 238.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9095 | 236.3 | 5.4 | 429 | 9117 | roll | 1.19 | - | - | 2626 | - | 2.60 | 0.053 | 3693 | 530.0 | 257.5 | 17.38 | 0.954 | 1864 | -4.5 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 233.0 | 7.0 | 431 | 9146 | done | 1.19 | - | - | 2626 | - | 2.40 | 0.033 | 2306 | -577.9 | 257.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9470 | 211.7 | 5.9 | 447 | 9480 | roll | 1.25 | - | - | 2626 | - | 2.53 | 0.052 | 3695 | 549.0 | 261.6 | 5.35 | 0.757 | 1848 | -3.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 208.8 | 6.1 | 449 | 9518 | done | 1.25 | - | - | 2626 | - | 2.38 | 0.032 | 2316 | -579.4 | 261.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9835 | 190.1 | 6.5 | 465 | 9840 | roll | 1.25 | - | - | 2626 | - | 2.47 | 0.053 | 3699 | 559.9 | 261.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 185.5 | 7.4 | 468 | 9912 | done | 1.25 | - | - | 2626 | - | 2.35 | 0.033 | 2317 | -588.1 | 261.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10231 | 165.5 | 5.6 | 484 | 10253 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.049 | 2667 | 273.3 | 2.58 | 0.052 | 3692 | 532.9 | 274.1 | 12.18 | 0.883 | 1796 | -4.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10288 | 160.7 | 8.7 | 486 | 10292 | done | 1.25 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.032 | 2314 | -579.0 | 274.1 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10605 | 133.6 | 8.9 | 501 | 10609 | roll | 1.25 | - | - | 2667 | - | 2.47 | 0.053 | 3699 | 560.7 | 274.1 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 129.4 | 9.7 | 503 | 10655 | done | 1.19 | 0.17 | 0.089 | 2633 | -200.0 | 2.38 | 0.032 | 2312 | -582.8 | 274.1 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 109.8 | 5.0 | 519 | 11007 | roll | 1.23 | - | - | 2632 | - | 2.60 | 0.053 | 3691 | 530.4 | 306.5 | 27.85 | 0.888 | 1664 | -4.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11070 | 102.1 | 9.3 | 523 | 11075 | done | 1.23 | - | - | 2633 | - | 2.38 | 0.032 | 2317 | -577.3 | 306.5 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11389 | 79.6 | 8.7 | 538 | 11393 | roll | 1.28 | - | - | 2633 | - | 2.47 | 0.052 | 3702 | 560.7 | 306.5 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11445 | 73.7 | 10.2 | 540 | 11451 | done | 1.28 | - | - | 2633 | - | 2.38 | 0.032 | 2307 | -586.1 | 306.5 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11762 | 50.2 | 6.5 | 556 | 11767 | roll | 1.33 | 0.15 | 0.048 | 2676 | 286.7 | 2.50 | 0.050 | 3700 | 557.2 | 306.5 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11818 | 43.8 | 12.1 | 558 | 11825 | done | 1.26 | 0.12 | 0.102 | 2651 | -208.3 | 2.38 | 0.032 | 2314 | -582.4 | 306.5 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12135 | 16.7 | 7.3 | 574 | 12139 | roll | 1.26 | - | - | 2651 | - | 2.47 | 0.051 | 3693 | 558.3 | 306.5 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12179 | 12.8 | 8.9 | 576 | 12183 | done | 1.26 | - | - | 2651 | - | 2.35 | 0.032 | 2309 | -588.9 | 306.5 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12318 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12318 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12342 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12342 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -10.74 | 11.65 | 0.040 | 28 | -225.2 | - | - | 2529 | - | 307.36 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||