Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.54 of 91.80 AH used of 24V (66.74% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 18.15 of 61.20 AH used of 10V (70.34% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 86.6 m at 650.4 m, depth 737 m (749 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 25 - - - 2252 - -117.3 -59.45 - 2757 - - - - - - - - - - -
89 4.6 -7.1 3 114 roll -1.33 12.25 0.137 2313 186.8 2.62 0.084 3616 520.6 -117.3 -6.80 - 3043 -42.1 - - - - - - - - - -
361 36.5 -10.0 16 368 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2210 -562.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
691 68.0 -9.5 32 697 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.070 3614 525.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
785 77.3 -9.9 36 794 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2215 -566.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1105 108.1 -10.0 52 1112 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.069 3618 525.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1157 113.8 -10.9 54 1166 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2212 -562.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1477 145.9 -9.7 70 1484 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.070 3615 525.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1572 154.8 -9.2 74 1579 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2221 -564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1890 182.4 -8.2 90 1910 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2221 211.6 -9.3 106 2227 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.072 3616 523.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2304 219.5 -9.3 110 2312 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2215 -560.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2636 250.2 -9.1 126 2651 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2963 279.6 -9.2 142 2971 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.073 3612 524.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3049 287.4 -9.4 146 3056 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.040 2223 -562.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3378 314.0 -8.0 162 3386 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.074 3614 521.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3441 319.3 -8.6 165 3449 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2214 -560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3772 348.9 -9.2 181 3789 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4100 380.7 -10.3 197 4108 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.081 3616 515.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4165 387.6 -11.4 200 4171 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.042 2228 -555.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4495 423.1 -10.9 216 4501 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.087 3612 508.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4546 428.8 -11.0 218 4554 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.044 2219 -550.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4865 460.9 -9.6 234 4873 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.095 3616 498.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4918 466.0 -10.1 236 4926 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.049 2222 -546.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5237 494.0 -8.2 252 5255 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5566 518.5 -6.8 268 5584 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5896 540.7 -6.8 284 5904 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.127 3609 470.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5980 546.5 -6.7 288 5988 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.067 2225 -528.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6310 571.2 -7.9 304 6328 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6640 597.6 -8.1 320 6648 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.117 3609 477.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6756 607.9 -9.5 325 6765 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2212 -527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7076 642.3 -11.4 341 7083 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.116 3615 480.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7224 658.4 -10.6 348 7231 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2215 -528.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7553 680.4 -6.0 364 7571 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7883 706.6 -8.0 380 7891 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.120 3609 477.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7935 710.8 -8.8 382 7944 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2216 -525.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8254 726.0 -0.1 398 8272 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8343 725.9 - 402 8455 done -0.45 0.90 0.071 2507 214.4 - - 1898 - - 98.72 1.276 2562 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
8460 725.6 - 408 8567 roll 1.33 1.83 0.060 2897 213.1 2.97 0.110 487 -475.1 117.3 98.03 1.237 2083 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
8812 711.9 6.4 425 8820 done 1.33 - - 2897 - 2.70 0.071 1882 516.7 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9143 691.8 5.9 441 9161 roll 1.33 - - 2897 - 2.88 0.096 491 -483.0 126.5 7.28 1.334 2046 -5.1 0.277 - - - - - - - - -
9396 677.1 5.2 453 9435 done 1.34 - - 2897 - 2.72 0.070 1905 519.9 155.4 24.25 1.278 1929 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
9746 661.7 3.4 470 9815 roll 1.38 - - 2898 - 2.90 0.098 3309 484.1 230.0 62.72 1.257 1624 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
9933 653.2 5.7 479 9953 done 1.47 0.15 0.057 2933 233.3 2.67 0.061 1899 -528.1 243.3 11.10 1.283 1571 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
10262 625.2 8.5 495 10270 roll 1.48 - - 2933 - 2.83 0.091 3311 498.9 243.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
10305 621.3 9.1 497 10313 done 1.48 - - 2933 - 2.67 0.059 1892 -531.5 243.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
10634 590.4 9.3 513 10642 roll 1.48 - - 2933 - 2.85 0.091 3316 499.6 243.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
10687 585.7 9.3 515 10696 done 1.48 - - 2933 - 2.67 0.058 1894 -532.6 243.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11008 552.8 10.9 531 11024 done 1.48 - - 2933 - - - 1894 - 243.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11336 516.8 11.3 547 11344 roll 1.48 - - 2933 - 2.80 0.087 3311 506.1 243.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11378 511.9 11.8 549 11385 done 1.48 - - 2933 - 2.62 0.053 1896 -540.1 243.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11708 474.4 11.7 565 11727 done 1.48 - - 2933 - - - 1896 - 243.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12038 435.7 11.4 581 12045 roll 1.48 - - 2933 - 2.72 0.072 3316 522.1 243.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12080 430.6 12.3 583 12087 done 1.48 - - 2933 - 2.60 0.044 1885 -550.4 243.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12409 393.7 10.9 599 12426 done 1.48 - - 2933 - - - 1886 - 243.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12738 360.5 9.8 615 12746 roll 1.48 - - 2933 - 2.70 0.064 3318 530.4 243.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12791 355.4 9.4 617 12799 done 1.48 - - 2933 - 2.55 0.040 1898 -556.9 243.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13110 327.6 8.6 633 13128 done 1.48 - - 2933 - - - 1897 - 243.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13439 298.5 8.8 649 13447 roll 1.48 - - 2933 - 2.67 0.062 3322 533.7 243.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13492 293.4 10.0 651 13501 done 1.48 - - 2933 - 2.55 0.038 1894 -560.0 243.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13811 263.1 9.1 667 13829 done 1.48 - - 2933 - - - 1894 - 243.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14141 232.8 9.2 683 14149 roll 1.48 - - 2933 - 2.67 0.061 3324 535.6 243.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14216 225.7 9.7 686 14223 done 1.48 - - 2933 - 2.55 0.038 1892 -561.6 243.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14534 194.8 9.8 702 14551 done 1.48 - - 2933 - - - 1892 - 243.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14863 161.5 9.9 718 14871 roll 1.48 - - 2933 - 2.65 0.060 3314 536.6 243.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14905 157.4 10.0 720 14913 done 1.48 - - 2933 - 2.53 0.038 1894 -561.3 243.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15237 127.7 8.7 736 15255 done 1.48 - - 2933 - - - 1893 - 243.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15567 101.5 8.1 752 15572 roll 1.48 - - 2933 - 2.62 0.058 3315 542.7 243.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15650 93.9 8.9 756 15657 done 1.48 - - 2933 - 2.53 0.037 1890 -563.2 243.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15984 69.0 7.1 772 16000 roll 1.48 - - 2933 - 2.53 0.063 501 -549.0 243.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16032 64.8 8.0 774 16042 done 1.48 - - 2933 - 2.53 0.038 1924 562.5 243.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16354 38.2 8.5 790 16370 done 1.48 - - 2933 - - - 1924 - 243.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16683 9.0 10.0 806 16700 done 1.48 - - 2933 - - - 1923 - 243.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -