• Previous call tries 2 | • 55.82 of 150.00 AH used of 24V (62.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.66 of 100.00 AH used of 10V (47.34% remains) | |
• Surface angle -3.9 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.018 | 1826 | - | - | - | 1938 | - | -585.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
23 | 0.3 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.43 | 0.040 | 1779 | -109.3 | 1.15 | 1.253 | 1525 | -359.1 | -585.0 | -7.40 | - | 3172 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.27 | 26.14 |
266 | 32.0 | -12.7 | 40 | 272 | done | -1.82 | - | - | 1779 | - | 1.00 | 0.026 | 1955 | 430.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
307 | 36.9 | -12.0 | 46 | 313 | done | -1.82 | - | - | 1779 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
347 | 41.9 | -12.3 | 52 | 354 | roll | -1.82 | - | - | 1779 | - | 1.08 | 0.045 | 2368 | 383.3 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.11 | 26.55 |
418 | 51.1 | -13.0 | 63 | 425 | done | -1.82 | - | - | 1779 | - | 1.02 | 0.030 | 1956 | -403.9 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.23 | 26.29 |
459 | 56.4 | -12.8 | 69 | 465 | done | -1.82 | - | - | 1779 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
483 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | 60.1 | -13.0 | 73 | 536 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.050 | 2186 | 93.6 | - | - | 2139 | - | - | 33.38 | 1.306 | 2484 | -20.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.22 | 24.16 |
537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | 63.2 | - | 80 | 590 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2905 | 94.0 | - | - | 2139 | - | 585.0 | 33.20 | 1.271 | 1802 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.70 | 23.76 |
624 | 55.9 | 13.1 | 93 | 630 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.50 |
664 | 50.4 | 13.5 | 99 | 670 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.70 |
705 | 44.9 | 13.8 | 105 | 711 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.86 | 25.85 |
745 | 39.4 | 13.4 | 111 | 751 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.96 | 25.96 |
786 | 33.8 | 14.5 | 117 | 792 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.12 | 0.044 | 1715 | -378.6 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.64 | 26.05 |
899 | 18.4 | 11.3 | 135 | 905 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.00 | 0.029 | 2124 | 409.0 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.96 |
940 | 14.0 | 10.6 | 141 | 946 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
980 | 9.4 | 11.3 | 147 | 986 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1020 | 4.5 | 12.0 | 153 | 1026 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
1043 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1044 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1056 | 1.9 | 9.1 | 157 | 1069 | done | 0.15 | 5.43 | 0.040 | 2386 | -95.6 | - | - | 2124 | - | 100.1 | -5.18 | - | 2373 | -112.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.44 | 26.15 |
1070 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | begin surface |