• Previous call tries 2 | • 55.80 of 150.00 AH used of 24V (62.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.66 of 100.00 AH used of 10V (47.35% remains) | |
• Surface angle -34.1 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.45 | 0.084 | 957 | - | - | - | 1937 | - | -585.0 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
26 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 8.48 | 0.041 | 1750 | 93.5 | 1.17 | 1.239 | 1520 | -356.4 | -585.0 | -13.48 | - | 3170 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.06 | 25.98 |
262 | 30.5 | -13.6 | 34 | 271 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | 1.02 | 0.027 | 1953 | 424.5 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.17 |
312 | 37.1 | -13.4 | 40 | 322 | roll | -1.82 | - | - | 1750 | - | 1.10 | 0.045 | 2374 | 382.7 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.01 | 26.47 |
386 | 47.6 | -13.9 | 50 | 396 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | 1.02 | 0.028 | 1964 | -402.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
435 | 54.3 | -13.8 | 56 | 443 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1964 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | 60.8 | -13.8 | 62 | 532 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.051 | 2185 | 93.5 | - | - | 2147 | - | - | 33.62 | 1.313 | 2484 | -20.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.17 | 24.10 |
533 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
538 | 64.3 | - | 67 | 583 | done | 1.82 | 7.65 | 0.028 | 2904 | 94.0 | - | - | 2147 | - | 585.0 | 33.45 | 1.284 | 1802 | -20.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.65 | 23.70 |
623 | 58.8 | 11.3 | 77 | 632 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2147 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.51 |
672 | 53.2 | 10.9 | 83 | 681 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2147 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.74 |
721 | 47.8 | 10.7 | 89 | 731 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.17 | 0.046 | 1711 | -372.6 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.48 | 25.90 |
869 | 31.7 | 11.6 | 110 | 879 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.028 | 2132 | 412.7 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.86 | 25.93 |
919 | 25.4 | 13.1 | 116 | 928 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
968 | 19.6 | 10.9 | 122 | 978 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.045 | 1706 | -379.5 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.86 | 26.31 |
1095 | 6.2 | 10.5 | 140 | 1104 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.030 | 2126 | 411.8 | 585.7 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.12 |
1132 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1132 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1144 | 1.4 | 11.6 | 145 | 1162 | done | 0.15 | 5.22 | 0.019 | 2385 | -99.4 | - | - | 2135 | - | 100.0 | -5.22 | - | 2373 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.47 | 26.21 |
1163 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1163 | begin surface |