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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.92 of 150.00 AH used of 24V (38.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.94 of 100.00 AH used of 10V (76.06% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 999.0 m at 425.7 m, depth 1425 m (784 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -1.32 | - | - | 327 | - | - | - | 2176 | - | -146.0 | -53.38 | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 4.0 | -20.0 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.50 | - | 2414 | 198.8 | 2.50 | - | 3643 | 586.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | 2 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 16.9 | -12.3 | 18 | 119 | done | -1.32 | 0.45 | - | 2334 | -177.8 | 3.15 | - | 1864 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 26.1 | -13.1 | 27 | 186 | done | -1.32 | 0.20 | - | 2386 | 260.0 | - | - | 1862 | - | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 47.0 | -10.9 | 45 | 381 | roll | -1.32 | - | - | 2387 | - | 3.20 | - | 3664 | 563.1 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 53.6 | -10.7 | 50 | 442 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.70 | - | 2145 | -562.6 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 87.5 | -10.3 | 80 | 763 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | - | - | 2138 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 119.8 | -9.9 | 110 | 1085 | roll | -1.32 | - | - | 2389 | - | 2.65 | - | 3666 | 576.6 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 123.7 | -10.2 | 113 | 1125 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 3.05 | - | 1887 | -583.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 155.6 | -9.5 | 143 | 1450 | roll | -1.32 | - | - | 2382 | - | 3.47 | - | 3679 | 516.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 163.3 | -9.7 | 149 | 1528 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.65 | - | 2158 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 194.4 | -9.5 | 180 | 1849 | done | -1.32 | 0.20 | - | 2343 | -215.0 | - | - | 2162 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 230.3 | -11.3 | 210 | 2174 | roll | -1.32 | 0.52 | - | 2448 | 201.9 | 2.85 | - | 3640 | 518.6 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 232.9 | -7.8 | 212 | 2203 | done | -1.32 | 0.62 | - | 2332 | -187.1 | 2.62 | - | 2175 | -559.2 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 270.0 | -11.5 | 242 | 2523 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2398 | 188.6 | - | - | 2185 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 298.2 | -8.9 | 272 | 2844 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2332 | -188.6 | - | - | 2173 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 334.3 | -11.6 | 302 | 3164 | roll | -1.32 | 0.28 | - | 2399 | 239.3 | 2.85 | - | 3642 | 515.4 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 337.4 | -8.6 | 304 | 3197 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2351 | -137.1 | 2.70 | - | 2128 | -560.7 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 370.8 | -10.4 | 335 | 3518 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | - | - | 2137 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 403.5 | -10.4 | 365 | 3839 | roll | -1.32 | - | - | 2351 | - | 2.80 | - | 3711 | 562.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3875 | 407.7 | -10.3 | 368 | 3880 | done | -1.32 | - | - | 2353 | - | 2.95 | - | 2055 | -561.4 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 441.0 | -10.2 | 398 | 4204 | roll | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.83 | - | 3610 | 549.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 445.0 | -10.3 | 401 | 4243 | done | -1.32 | - | - | 2359 | - | 2.60 | - | 2140 | -565.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4295 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4302 | 451.0 | 10.1 | 406 | 4450 | done | -0.31 | 1.20 | - | 2618 | 215.8 | - | - | 2378 | - | - | 143.52 | 0.001 | 2742 | -4.2 | 193.508 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4456 | 453.3 | - | 421 | 4608 | roll | 1.32 | 2.00 | - | 3058 | 220.0 | 2.28 | - | 3689 | 575.0 | 146.0 | 142.18 | 0.001 | 2155 | -4.1 | 190.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 424.6 | 22.6 | 438 | 4643 | done | 1.32 | 0.90 | - | 2881 | -196.7 | 2.50 | - | 2283 | -562.4 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 387.3 | 10.9 | 469 | 4964 | done | 1.32 | 0.47 | - | 2968 | 185.1 | - | - | 2279 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 336.2 | 15.9 | 499 | 5282 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2935 | -117.9 | - | - | 2278 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 293.2 | 13.5 | 529 | 5603 | roll | 1.32 | - | - | 2928 | - | 2.38 | - | 3641 | 572.7 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 288.8 | 13.7 | 531 | 5636 | done | 1.32 | - | - | 2924 | - | 2.40 | - | 2307 | -555.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5956 | 245.6 | 13.3 | 562 | 5957 | done | 1.32 | - | - | 2925 | - | - | - | 2316 | - | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 203.2 | 13.2 | 592 | 6278 | done | 1.32 | - | - | 2925 | - | - | - | 2317 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 161.4 | 13.2 | 622 | 6596 | done | 1.32 | - | - | 2923 | - | - | - | 2314 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | 120.2 | 12.9 | 652 | 6915 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | - | - | 2319 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 80.1 | 12.4 | 682 | 7234 | done | 1.32 | - | - | 2921 | - | - | - | 2316 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 41.2 | 12.0 | 712 | 7552 | done | 1.32 | - | - | 2926 | - | - | - | 2315 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7741 | 18.7 | 11.5 | 731 | 7745 | done | 1.32 | 0.08 | - | 2951 | 312.5 | - | - | 2311 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7813 | 10.6 | 10.9 | 744 | 7817 | done | 1.32 | - | - | 2938 | - | - | - | 2312 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 2.1 | 12.2 | 757 | 7890 | done | 1.32 | - | - | 2942 | - | - | - | 2313 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7894 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7894 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7912 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7912 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 351 | - | - | - | 2179 | - | 250.45 | 67.35 | 0.001 | 1732 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||