OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.11 of 350.00 AH used of 24V (78.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 178 - - - 2219 - -126.5 -45.45 - 1792 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -7.0 7 118 roll -0.82 10.82 0.352 2676 230.9 2.38 0.073 799 -596.6 -126.5 -35.15 - 3391 -45.5 - - - - - - - 14.20 14.51 14.73
225 54.8 -31.5 36 232 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.043 2181 606.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.49 -
416 99.3 -18.8 73 423 roll -0.82 - - 2668 - 2.22 0.053 801 -621.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.58 -
471 109.7 -17.6 83 478 done -0.82 0.10 0.301 2677 90.0 2.22 0.041 2205 632.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
661 138.3 -14.6 120 669 roll -0.82 - - 2677 - 2.33 0.054 800 -603.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.56 -
696 143.5 -15.0 126 703 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.042 2195 611.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.58 -
887 171.2 -14.5 163 893 done -0.82 - - 2668 - - - 2196 - -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1076 199.2 -15.1 200 1084 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.056 798 -600.0 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.58 -
1110 204.3 -14.4 206 1115 done -0.82 0.10 0.280 2679 110.0 2.25 0.045 2209 627.1 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.46 14.68 -
1417 247.5 -14.6 237 1418 done -0.82 - - 2679 - - - 2209 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1717 290.4 -13.6 267 1727 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.059 798 -618.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.50 -
1781 299.5 -14.1 279 1791 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.047 2203 632.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
2091 344.0 -14.4 311 2092 done -0.82 - - 2670 - - - 2203 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2401 388.3 -14.1 329 2405 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.062 795 -612.2 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.69 -
2465 398.0 -14.1 342 2470 done -0.82 0.05 0.246 2676 120.0 2.30 0.049 2193 607.8 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
2783 441.6 -13.9 360 2785 done -0.82 - - 2675 - - - 2194 - -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3083 484.6 -14.5 375 3089 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.062 799 -611.8 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.69 -
3123 490.5 -14.3 383 3130 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.050 2211 619.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.73 -
3443 538.3 -14.9 398 3447 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.061 803 -617.5 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.65 -
3474 543.0 -14.8 404 3479 done -0.82 0.10 0.273 2678 110.0 2.25 0.050 2202 621.8 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.52 14.74 -
3801 588.2 -13.6 419 3802 done -0.82 - - 2678 - - - 2202 - -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - - -
4101 628.5 -13.3 429 4105 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.065 804 -607.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.69 -
4165 637.2 -12.9 442 4170 done -0.82 - - 2671 - 2.30 0.050 2202 607.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.67 -
4494 680.4 -13.2 457 4495 done -0.82 - - 2671 - - - 2202 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4793 719.1 -12.8 467 4799 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.069 800 -601.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.68 -
4836 725.1 -13.0 476 4841 done -0.82 0.08 0.304 2675 50.0 2.28 0.054 2197 612.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
5153 764.1 -12.4 489 5159 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.069 799 -600.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.67 -
5183 768.1 -13.1 495 5189 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.056 2200 614.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.72 -
5514 811.0 -13.1 511 5520 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.070 806 -606.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.67 -
5551 816.4 -13.2 519 5556 done -0.82 0.10 0.293 2676 90.0 2.30 0.058 2207 609.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
5875 855.6 -12.3 533 5881 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.068 805 -609.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.61 -
5934 863.0 -11.9 545 5940 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.052 2219 620.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.70 -
6264 904.1 -12.5 561 6265 done -0.82 - - 2669 - - - 2219 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6564 941.7 -12.5 571 6570 roll -0.82 - - 2668 - 2.35 0.067 798 -604.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.65 -
6636 951.2 -11.7 586 6641 done -0.82 0.10 0.282 2678 100.0 2.30 0.054 2210 613.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.46 14.71 -
6954 988.4 -11.9 599 6955 done -0.82 - - 2678 - - - 2212 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6982 begin apogee
6986 991.9 -11.8 600 7138 done -0.16 0.75 0.243 2885 276.0 - - 2138 - - 144.62 1.814 2869 -3.4 0.348 - - - - - - 14.37 - 13.38
7139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7139 begin climb
7140 997.2 - 631 7259 roll 0.82 1.05 0.164 3201 301.0 2.55 0.072 3538 549.0 126.5 108.57 2.176 2348 -4.8 0.412 - - - - - - 14.02 13.88 13.13
7316 987.3 10.5 666 7320 done 0.82 - - 3211 - 2.35 0.047 2145 -592.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.16 -
7647 951.2 11.1 682 7651 roll 0.82 - - 3221 - 2.40 0.079 740 -585.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.43 -
7825 930.8 11.4 717 7831 done 0.82 - - 3221 - 2.30 0.050 2140 608.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.55 -
8155 894.3 10.8 733 8161 roll 0.82 - - 3230 - 2.38 0.078 740 -588.2 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.53 -
8208 888.1 10.9 744 8216 done 0.82 - - 3230 - 2.35 0.049 2141 596.2 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.48 -
8515 854.3 11.2 755 8516 done 0.82 - - 3230 - - - 2141 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8816 822.3 10.6 765 8822 roll 0.82 - - 3239 - 2.35 0.076 740 -596.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
8923 810.0 11.0 787 8928 done 0.82 - - 3239 - 2.30 0.050 2150 613.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
9230 777.4 10.7 798 9234 roll 0.82 - - 3249 - 2.38 0.075 740 -592.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
9330 766.5 10.2 818 9334 done 0.82 - - 3249 - 2.28 0.049 2141 614.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.68 -
9648 733.4 10.5 831 9652 roll 0.82 - - 3259 - 2.35 0.073 739 -596.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
9712 726.2 11.2 844 9717 done 0.82 0.10 0.275 3239 -200.0 2.30 0.049 2151 613.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
10040 693.8 10.0 859 10046 roll 0.82 - - 3248 - 2.35 0.070 735 -602.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.56 -
10100 687.7 10.3 871 10106 done 0.82 - - 3248 - 2.28 0.049 2142 617.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.68 -
10430 654.2 10.1 887 10431 done 0.82 - - 3248 - - - 2142 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10730 623.0 10.5 897 10734 roll 0.82 - - 3258 - 2.38 0.073 736 -590.8 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.60 -
10830 611.9 10.9 917 10835 done 0.82 0.10 0.267 3238 -200.0 2.28 0.049 2143 617.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.43 14.69 -
11153 579.8 9.8 931 11159 roll 0.82 - - 3248 - 2.35 0.070 739 -597.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.59 -
11220 572.8 9.8 945 11225 done 0.82 - - 3245 - 2.30 0.054 2143 610.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.68 -
11543 541.2 9.8 959 11544 done 0.82 - - 3245 - - - 2144 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11843 511.2 10.0 969 11848 roll 0.82 - - 3254 - 2.38 0.073 739 -590.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.59 -
11943 500.9 10.0 989 11947 done 0.82 - - 3254 - 2.30 0.055 2141 609.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.69 -
12265 469.2 9.8 1008 12267 done 0.82 - - 3254 - - - 2141 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12565 440.8 9.3 1023 12571 roll 0.82 - - 3264 - 2.38 0.072 730 -592.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.58 -
12627 434.9 10.1 1035 12634 done 0.82 0.08 0.227 3242 -275.0 2.28 0.050 2139 618.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.34 14.62 -
12948 406.3 8.7 1054 12954 roll 0.84 - - 3242 - 2.38 0.075 3547 591.6 135.2 1.83 0.176 2323 -6.6 2.835 - - - - - - - 14.62 14.48
13009 400.0 10.3 1067 13016 done 0.84 - - 3251 - 2.33 0.047 2145 -601.7 135.2 1.83 0.163 2320 -1.6 0.753 - - - - - - - 14.60 14.51
13325 371.8 9.3 1084 13332 roll 0.84 - - 3263 - 2.40 0.074 729 -590.0 135.2 1.92 0.174 2323 1.6 -0.625 - - - - - - - 14.59 14.47
13528 352.3 9.4 1125 13535 done 0.84 0.05 0.233 3248 -300.0 2.35 0.052 2138 599.6 135.2 1.80 0.165 2320 -1.7 0.666 - - - - - - 14.34 14.56 14.47
13843 325.1 8.4 1156 13866 roll 0.85 - - 3247 - 2.38 0.074 3553 594.5 149.9 17.55 1.403 2254 -3.8 0.163 - - - - - - - 14.65 13.95
13902 319.4 10.5 1168 13907 done 0.85 - - 3257 - 2.33 0.047 2128 -611.6 149.9 - - 2249 - - - - - - - - - 14.62 -
14209 288.2 10.1 1199 14218 roll 0.85 - - 3267 - 2.33 0.070 736 -597.4 149.9 - - 2249 - - - - - - - - - 14.43 -
14314 276.9 10.6 1219 14324 done 0.85 0.05 0.238 3254 -260.0 2.28 0.050 2139 615.4 149.9 - - 2248 - - - - - - - - 14.16 14.41 -
14622 244.4 10.4 1251 14632 roll 0.85 - - 3263 - 2.35 0.068 738 -596.2 149.9 - - 2249 - - - - - - - - - 14.52 -
14647 241.6 10.4 1256 14657 done 0.85 0.03 0.288 3256 -233.3 2.35 0.047 2145 598.7 149.9 - - 2248 - - - - - - - - 14.27 14.44 -
14955 211.8 9.9 1287 14959 roll 0.85 - - 3265 - 2.33 0.066 745 -600.9 149.9 - - 2248 - - - - - - - - - 14.48 -
14999 207.3 9.7 1296 15007 done 0.85 - - 3265 - 2.33 0.046 2141 599.1 149.9 - - 2249 - - - - - - - - - 14.42 -
15310 179.0 9.7 1349 15318 roll 0.85 - - 3275 - 2.35 0.065 736 -597.9 149.9 - - 2249 - - - - - - - - - 14.52 -
15356 174.9 8.9 1357 15365 done 0.86 0.10 0.275 3254 -210.0 2.28 0.045 2144 617.5 155.5 1.38 0.184 2238 -8.0 1.419 - - - - - - 14.35 14.61 14.47
15550 159.8 6.2 1394 15607 roll 0.93 - - 3254 - 2.38 0.066 3545 588.7 214.8 50.30 1.186 1984 -5.0 0.127 - - - - - - - 14.44 13.88
15681 148.1 11.6 1417 15689 done 0.93 - - 3264 - 2.30 0.041 2131 -614.8 214.8 - - 1978 - - - - - - - - - 14.45 -
15872 127.9 10.0 1454 15879 done 0.93 - - 3264 - - - 2131 - 214.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16063 109.4 6.8 1491 16095 roll 0.99 - - 3274 - 2.38 0.062 743 -583.2 260.5 26.60 0.504 1815 -6.1 0.246 - - - - - - - 14.50 14.14
16185 98.9 8.4 1513 16205 done 1.01 - - 3274 - 2.28 0.042 2145 614.9 275.9 11.77 0.436 1752 -5.4 0.227 - - - - - - - 14.53 14.09
16389 82.6 9.3 1552 16397 roll 1.01 - - 3274 - 2.40 0.063 3547 584.2 275.9 2.50 0.186 1754 - - - - - - - - - 14.51 14.19
16424 79.2 9.8 1558 16433 done 1.01 - - 3284 - 2.33 0.038 2146 -601.3 275.9 2.50 0.190 1749 -2.0 0.156 - - - - - - - 14.50 14.15
16617 65.7 6.5 1595 16656 roll 1.07 - - 3295 - 2.35 0.058 733 -601.3 328.2 32.33 0.356 1539 -6.5 0.224 - - - - - - - 14.52 14.22
16884 48.1 5.1 1646 16936 done 1.17 0.03 0.062 3336 1366.7 2.33 0.039 2145 606.0 408.2 46.53 0.288 1207 -7.1 0.223 - - - - - - 14.46 14.52 14.28
17121 26.0 8.7 1690 17135 roll 1.18 - - 3346 - 2.33 0.057 739 -603.4 418.1 7.15 0.203 1169 -5.3 0.127 - - - - - - - 14.51 14.27
17366 19.4 1.0 1737 17468 done 1.38 0.12 0.138 3400 450.0 2.22 0.037 2145 633.3 578.9 91.15 0.188 514 -7.2 0.139 - - - - - - 14.57 14.62 14.25
17543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17543 begin surface coast
17560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17560 begin surface
SM 3.28 - - - - -8.57 8.95 0.057 180 20.1 - - 2145 - 579.63 0.40 0.327 508 1269.7 -1.302 - - - - - -